發(fā)布時(shí)間：2023-06-15 20:30

　　車燈照明模式極大的影響著車輛駕駛的安全性。傳統(tǒng)照明模式下,車輛啟動(dòng)制動(dòng)、加減速、轉(zhuǎn)彎、上下坡時(shí)會(huì)存在一定的視野盲區(qū),存在安全隱患。自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)改變了傳統(tǒng)照明方式,使前照燈照亮各個(gè)視野盲區(qū),保證安全駕駛。然而當(dāng)前這類系統(tǒng)的開發(fā)大多基于車輛本身,未考慮駕駛者主觀意識,故建立兼顧車輛安全性與駕駛者舒適性的AFS系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義。本文從建立兼顧安全與舒適的優(yōu)化模型以及解決模型多因素輸入的問題上做了以下工作:(1)為實(shí)現(xiàn)安全性與舒適性的統(tǒng)籌,建立安全方程來科學(xué)分配視野最優(yōu)模型與安全制動(dòng)模型的權(quán)值。通過劃區(qū)域分層法對我國七個(gè)城市交通事故進(jìn)行采集,采用Apriori算法對信息預(yù)測補(bǔ)全,運(yùn)用最遠(yuǎn)間距法定義信息間距,利用國家判定標(biāo)準(zhǔn)劃定損傷等級,根據(jù)相對距離比確定聚類主體,最終得到車速與累計(jì)損傷關(guān)系。在低速視野優(yōu)先,中速視野安全兼顧,高速安全優(yōu)先的駕駛原則下,得到累計(jì)損傷映射下的安全方程。(2)為解決對象模型多因素以及輸入端口數(shù)可變的問題,本文設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線建模算法,得到多因素下的優(yōu)化辨識模型并進(jìn)行仿真環(huán)境下的驗(yàn)證。通過對安全方程加權(quán)后優(yōu)化模型的樣本數(shù)據(jù)辨識,實(shí)現(xiàn)多因素輸入(車速、轉(zhuǎn)彎...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 AFS系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與趨勢
        1.2.1 國外現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 AFS系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
    2.1 AFS系統(tǒng)與燈光法規(guī)介紹
    2.2 AFS系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
        2.2.1 阿卡曼轉(zhuǎn)向原理
        2.2.2 基于視野最優(yōu)數(shù)學(xué)模型建立
        2.2.3 基于安全制動(dòng)數(shù)學(xué)模型建立
    2.3 特殊因素下安全制動(dòng)模型的變動(dòng)
        2.3.1 加入路面摩擦因素的安全制動(dòng)模型建立
        2.3.2 高速轉(zhuǎn)彎模式下安全制動(dòng)模型建立
    2.4 本章小結(jié)
第3章 安全方程的建立以及智能模型的獲取
    3.1 安全方程與車禍信息的關(guān)系
        3.1.1 車禍信息的處理
        3.1.2 車禍信息的補(bǔ)全
        3.1.3 信息主體的判定
    3.2 累計(jì)損傷關(guān)系和安全方程的建立
    3.3 安全方程優(yōu)化模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 多因素下的優(yōu)化辨識模型建立與驗(yàn)證
    4.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識應(yīng)用于多因素問題的優(yōu)勢
    4.2 多因素下的優(yōu)化辨識模型建立
        4.2.1 樣本數(shù)據(jù)的獲取
        4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線訓(xùn)練的過程
        4.2.3 仿真結(jié)果
    4.3 多因素下的優(yōu)化辨識模型驗(yàn)證
        4.3.1 仿真模塊搭建
        4.3.2 各駕駛模式下的模型仿真
        4.3.3 仿真結(jié)果
    4.4 PID控制器與模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
    4.5 針對多因素優(yōu)化辨識模型各駕駛模式仿真
        4.5.1 普通模式下的模型仿真
        4.5.2 加入摩擦因素模式下的模型仿真
        4.5.3 高速轉(zhuǎn)彎模式下的模型仿真
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于多因素優(yōu)化辨識模型的AFS系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)
    5.1 AFS系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        5.1.1 輸入模塊設(shè)計(jì)
        5.1.2 主控制器設(shè)計(jì)
        5.1.3 輸出模塊設(shè)計(jì)
        5.1.4 硬件電路設(shè)計(jì)
    5.2 軟件設(shè)計(jì)
    5.3 硬件實(shí)驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3833618