隨著人們生活水平的逐漸改善,為了更加舒適和便捷的生活,汽車也逐漸進(jìn)入了各個(gè)家庭之中,與此同時(shí)帶來了日趨惡劣的交通問題,交通變得越來越擁擠,交通事故發(fā)生的頻率也大幅增加,交通安全早己變成我國乃至全世界人們共同重視的一個(gè)社會問題。雖然近年來發(fā)生的交通事故數(shù)量降低了很多,但是在所有問題中所占比重仍比較大,而且這些事故嚴(yán)重影響了家庭的幸福以及社會的安定。在相關(guān)研究中,根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)有近一半的交通事故是因?yàn)檐囕v偏離車道線造成的,如果提高駕駛者的反應(yīng)時(shí)間將會極大地減少事故的發(fā)生量。因此,提高車道線檢測技術(shù)水平,完善車道偏離預(yù)警輔助系統(tǒng),降低車輛行駛過程中的安全隱患有重要意義。但在實(shí)際的車輛行駛中,道路環(huán)境是復(fù)雜多變的,還會受到周邊車輛的影響,這些因素會嚴(yán)重影響車道線檢測的準(zhǔn)確性,所以要求車道線檢測系統(tǒng)需要較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,才能獲得高準(zhǔn)確率,同時(shí)車道線檢測還存在計(jì)算量大、耗時(shí)長的問題,但在車輛行駛中,危險(xiǎn)發(fā)生往往在一瞬間,將失去最佳的補(bǔ)救時(shí)機(jī),所以提高檢測效率,進(jìn)而降低交通事故的發(fā)生對大眾生活及社會安定具有重要意義。為了提高車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,本論文從算法處理和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩方面進(jìn)行了研究...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)概述
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.4 目前存在的問題
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
    1.4 論文組織架構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
2 道路圖像的預(yù)處理
    2.1 感興趣區(qū)域選取
    2.2 圖像灰度化
    2.3 形態(tài)學(xué)濾波
    2.4 圖像邊緣檢測
    2.5 圖像二值化處理
    2.6 本章小結(jié)
3 車道線優(yōu)化檢測與偏離預(yù)警算法
    3.1 確定車道線模型
    3.2 車道線檢測
        3.2.1 Hough變換基本原理
        3.2.2 Hough變換改進(jìn)
    3.3 車道線優(yōu)化檢測
    3.4 車道偏離預(yù)警算法
        3.4.1 概述
        3.4.2 車道偏離決策算法分類
        3.4.3 優(yōu)缺點(diǎn)分析
        3.4.4 偏離預(yù)警算法建立
    3.5 本章小結(jié)
4 基于ZYNQ平臺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    4.1 開發(fā)平臺概述
        4.1.1 ZYNQ平臺簡介
        4.1.2 ZYNQ平臺優(yōu)勢
        4.1.3 ZYBO板卡
        4.1.4 平臺開發(fā)工具
        4.1.5 DDR3
    4.2 系統(tǒng)總體架構(gòu)
        4.2.1 系統(tǒng)軟硬件模塊協(xié)同設(shè)計(jì)
        4.2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
    4.3 本章小結(jié)
5 基于ZYNQ平臺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
    5.1 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
        5.1.1 視頻采集模塊設(shè)計(jì)
        5.1.2 視頻緩存模塊設(shè)計(jì)
        5.1.3 圖像預(yù)處理硬件加速模塊設(shè)計(jì)
        5.1.4 圖像顯示模塊設(shè)計(jì)
    5.2 系統(tǒng)環(huán)境搭建與配置
    5.3 圖像處理系統(tǒng)測試
        5.3.1 測試環(huán)境搭建
        5.3.2 檢測結(jié)果與匯總分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
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本文編號：3831442