鉸接履帶車作為全地形車輛,因?yàn)槠漭^大的接地面積和連接前后車體的鉸接裝置,具備很高的地形通過能力,現(xiàn)如今已被得到廣泛的應(yīng)用。履帶系統(tǒng)與懸掛裝置、車體、動(dòng)力總成有非常密切的聯(lián)系。作為鉸接履帶車的重要組成系統(tǒng)之一,首先應(yīng)該確保履帶系統(tǒng)的強(qiáng)度剛度安全,使其工作可靠;其次履帶系統(tǒng)工作效率對(duì)整車性能指標(biāo),如動(dòng)力性、舒適性等都有直接影響。本文以某型鉸接履帶車為研究對(duì)象,通過對(duì)整車進(jìn)行典型危險(xiǎn)工況的動(dòng)力學(xué)仿真,得到履帶系統(tǒng)主要關(guān)鍵件的動(dòng)力學(xué)參數(shù);再基于有限元理論,根據(jù)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果,利用Hypermesh與ANSYS的有限元聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)履帶系統(tǒng)關(guān)鍵件進(jìn)行有限元分析和輕量化設(shè)計(jì),為降低整車制造成本和提高使用壽命提供可借鑒的輕量化方案。本文介紹了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的鉸接履帶車型,以及基于該車型目前的理論研究現(xiàn)狀。闡述了鉸接履帶車履帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以及履帶系統(tǒng)主要部件間的相互作用關(guān)系。通過在LMS Virtual.Lab中建立鉸接履帶車輛虛擬樣機(jī)模型,在基于對(duì)車輛行駛過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析基礎(chǔ)上,完成了整車爬坡、過溝、越高墻工況的仿真分析,獲得了該車輛不同地形條件下的通過能力及履帶系統(tǒng)各關(guān)鍵件的某些動(dòng)態(tài)載荷...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及來源
    1.2 鉸接履帶車國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.1 鉸接履帶車國(guó)外發(fā)展
        1.2.2 鉸接履帶車國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 鉸接履帶車國(guó)內(nèi)外研究狀況
    1.4 論文研究意義及目的
    1.5 本論文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 鉸接履帶車多體動(dòng)力學(xué)模型搭建
    2.1 履帶系統(tǒng)概述
        2.1.1 主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        2.1.2 誘導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        2.1.3 履帶板結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        2.1.4 負(fù)重輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
    2.2 主要部件間的相互作用
        2.2.1 主動(dòng)輪、負(fù)重輪-履帶板的相互作用
        2.2.2 地面-履帶板的相互作用
    2.3 鉸接履帶車虛擬樣機(jī)的建立
        2.3.1 多體動(dòng)力學(xué)理論
        2.3.2 LMS Virtual.Lab軟件介紹
        2.3.3 主要部件的建模
        2.3.4 動(dòng)力學(xué)參數(shù)的定義
    2.4 本章小結(jié)
第3章 鉸接履帶車多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
    3.1 鉸接履帶車直線行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.2 鉸接履帶車直線行駛動(dòng)力學(xué)分析
        3.2.1 履帶系統(tǒng)功率損失和效率
        3.2.2 直線行駛所受的阻力
        3.2.3 車輛行駛的驅(qū)動(dòng)條件和附著條件
    3.3 鉸接履帶車多工況動(dòng)力學(xué)仿真
        3.3.1 爬30°坡動(dòng)力學(xué)仿真
        3.3.2 跨2.0m壕溝動(dòng)力學(xué)仿真
        3.3.3 越1.0m高墻動(dòng)力學(xué)仿真
        3.3.4 仿真結(jié)果對(duì)比
    3.4 本章小結(jié)
第4章 履帶系統(tǒng)關(guān)鍵件有限元分析
    4.1 主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)有限元分析
        4.1.1 有限元模型建立
        4.1.2 材料說明
        4.1.3 約束和加載
        4.1.4 有限元分析
    4.2 誘導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)有限元分析
        4.2.1 有限元模型建立
        4.2.2 材料說明
        4.2.3 約束和加載
        4.2.4 有限元分析
    4.3 履帶板結(jié)構(gòu)有限元分析
        4.3.1 有限元模型建立
        4.3.2 材料說明
        4.3.3 約束和加載
        4.3.4 有限元分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 履帶系統(tǒng)關(guān)鍵件輕量化設(shè)計(jì)
    5.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)概述
    5.2 優(yōu)化變量的設(shè)置
        5.2.1 優(yōu)化方法的選擇
        5.2.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)變量
        5.2.3 構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)
        5.2.4 確立約束條件
    5.3 優(yōu)化分析
        5.3.1 主動(dòng)輪優(yōu)化分析
        5.3.2 誘導(dǎo)輪優(yōu)化分析
        5.3.3 履帶板優(yōu)化分析
    5.4 優(yōu)化結(jié)果
        5.4.1 主動(dòng)輪優(yōu)化結(jié)果
        5.4.2 誘導(dǎo)輪優(yōu)化結(jié)果
        5.4.3 履帶板優(yōu)化結(jié)果
        5.4.4 結(jié)果對(duì)比
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及科研成果
致謝



本文編號(hào)：3811612