發(fā)布時(shí)間：2023-04-03 03:49

　　空氣懸架具有振動(dòng)頻率低、剛度可變和車(chē)身高度可調(diào)的特點(diǎn),能在一定程度上提升車(chē)輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,在國(guó)內(nèi)外均獲得較為廣泛的關(guān)注與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的空氣懸架相比,電控空氣懸架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)不僅能靈敏地調(diào)節(jié)車(chē)身高度,而且能與可調(diào)減振器協(xié)同控制,協(xié)調(diào)車(chē)輛行駛平順性與操縱穩(wěn)定性之間的矛盾,從而有效地提升車(chē)輛的綜合性能。據(jù)此,本文基于多智能體理論,從車(chē)身高度與減振器阻尼協(xié)同的角度,構(gòu)建了空氣懸架多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)。首先,針對(duì)空氣懸架系統(tǒng)的復(fù)雜非線性動(dòng)力學(xué)特性,基于氣體熱力學(xué)和流體力學(xué)構(gòu)建了空氣彈簧、管路和儲(chǔ)氣罐數(shù)學(xué)模型;基于路面激勵(lì)模型與空氣彈簧特性試驗(yàn)數(shù)據(jù),運(yùn)用拉格朗日方程,構(gòu)建了非獨(dú)立懸架整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型;基于CAN總線通信協(xié)議,依托Arduino開(kāi)源電子平臺(tái),設(shè)計(jì)了試驗(yàn)樣車(chē)信息采集系統(tǒng),實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證了整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型垂向和側(cè)傾特性的準(zhǔn)確性。然后,在整車(chē)模型基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了電控空氣懸架多智能體架構(gòu)�；贐DI(Belief,Desire,Intension,BDI)智能體模型,設(shè)計(jì)了基于模糊控制理論的車(chē)身高度控制智能...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 背景與意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 車(chē)身高度控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 阻尼控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.3 智能體國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線
        1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
第二章 空氣懸架系統(tǒng)模型與空氣彈簧特性試驗(yàn)
    2.1 空氣懸架充放氣原理
    2.2 空氣懸架系統(tǒng)模型
        2.2.1 空氣彈簧
        2.2.2 電磁閥
        2.2.3 充放氣管路
        2.2.4 儲(chǔ)氣罐
    2.3 空氣彈簧特性試驗(yàn)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 分布式電控空氣懸架與整車(chē)模型
    3.1 基于空氣懸架系統(tǒng)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
        3.1.1 非獨(dú)立懸架七自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
        3.1.2 四輪路面激勵(lì)模型
    3.2 分布式電控空氣懸架系統(tǒng)構(gòu)建
        3.2.1 信息采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        3.2.2 信息采集系統(tǒng)軟件及功能設(shè)計(jì)
    3.3 分布式電控空氣懸架實(shí)車(chē)驗(yàn)證
        3.3.1 信息采集系統(tǒng)安裝與布置
        3.3.2 減速帶模型
        3.3.3 試驗(yàn)及結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于智能體理論的電控空氣懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 電控空氣懸架多智能體架構(gòu)
    4.2 車(chē)身高度控制智能體設(shè)計(jì)
        4.2.1 車(chē)身高度控制智能體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.2 模糊邏輯推理器設(shè)計(jì)
        4.2.3 模糊PID控制器模型搭建
    4.3 阻尼控制智能體設(shè)計(jì)
        4.3.1 阻尼控制智能體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.3.2 最優(yōu)權(quán)衡因子求解器
    4.4 智能體控制效果分析
        4.4.1 車(chē)身高度控制智能體控制效果分析
        4.4.2 阻尼智能體控制效果分析
        4.4.3 非協(xié)同狀態(tài)的控制效果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 電控空氣懸架智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方法研究
    5.1 協(xié)同行駛平順性與操縱穩(wěn)定性機(jī)理分析
    5.2 協(xié)同控制智能體設(shè)計(jì)
        5.2.1 協(xié)同控制智能體結(jié)構(gòu)
        5.2.2 愿望推理器設(shè)計(jì)
    5.3 多智能體協(xié)同控制仿真及對(duì)比
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 主要工作內(nèi)容
    6.2 本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
主要研究成果



本文編號(hào)：3780597