電驅(qū)動系統(tǒng)作為新能源汽車的主要動力源,其控制性能直接影響新能源汽車的動力性、經(jīng)濟性與安全性。永磁同步電機(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、功率密度高等優(yōu)點,在電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)等領域獲得了廣泛應用。為此,論文將圍繞PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中穩(wěn)態(tài)控制性能提升及開關(guān)損耗降低等亟待解決的關(guān)鍵技術(shù),重點開展調(diào)制無模型預測控制、基于最小開關(guān)損耗的調(diào)制無模型預測控制、基于離散空間矢量調(diào)制的調(diào)制無模型預測控制技術(shù)研究,對于實現(xiàn)電動汽車PMSM驅(qū)動系統(tǒng)電流控制性能的提升具有重要的理論研究意義和工程應用價值。論文首先將調(diào)制的思想引入模型預測控制,建立PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的電流超局部模型,提出PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無模型預測控制。其實現(xiàn)思路是通過分析逆變器八個基本電壓矢量預測電流誤差的矢量性質(zhì),且采用線性擬合使下一時刻的定子電流誤差等于零,實現(xiàn)定子電流的無差跟蹤。再針對逆變器過調(diào)制運行狀態(tài)下出現(xiàn)的電流動態(tài)控制性能下降問題,提出基于預測電流誤差幅值最小的過調(diào)制解決方案。其次,從調(diào)制電流矢量的角度出發(fā),提出基于最小開關(guān)損耗的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究意義
    1.2 模型預測控制概述
        1.2.1 模型預測控制分類
        1.2.2 FCS-MPC代價函數(shù)設計
        1.2.3 權(quán)重因子的設置
        1.2.4 FCS-MPC穩(wěn)態(tài)控制性能的提升
        1.2.5 模型預測控制研究新進展
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
第二章 PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無模型預測控制
    2.1 調(diào)制模型預測控制
    2.2 PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型與超局部模型
    2.3 PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無模型預測控制
        2.3.1 逆變器基本電壓矢量的選擇
        2.3.2 電壓矢量占空比計算
    2.4 系統(tǒng)仿真研究
    2.5 系統(tǒng)實驗驗證
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于最小開關(guān)損耗的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無模型預測控制
    3.1 基于最小開關(guān)損耗的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無模型預測控制
        3.1.1 PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的電流超局部模型及第一級代價函數(shù)
        3.1.2 逆變器基本電壓矢量的選擇
        3.1.3 線性調(diào)制區(qū)域電壓矢量占空比計算
        3.1.4 過調(diào)制區(qū)域電壓矢量占空比的調(diào)整
        3.1.5 基于最小開關(guān)損耗的電壓矢量序列優(yōu)化
    3.2 系統(tǒng)仿真研究
    3.3 系統(tǒng)實驗研究
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于DSVM的 PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無模型預測控制
    4.1 離散空間矢量調(diào)制
    4.2 基于DSVM的 PMSM驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)制無模型預測控制
        4.2.1 最優(yōu)電壓矢量確定方法一
        4.2.2 最優(yōu)電壓矢量確定方法二
        4.2.3 兩種最優(yōu)電壓矢量確定方法的比較
        4.2.4 電壓矢量序列優(yōu)化
    4.3 系統(tǒng)仿真研究
    4.4 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
參考文獻
攻讀碩士期間發(fā)表的論文



本文編號：3764793