發(fā)布時間：2023-03-11 16:53

　　智能化是未來汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。汽車側(cè)傾角是實現(xiàn)智能汽車行駛安全性和乘坐舒適性高精度控制中的重要參數(shù)。受限于成本和技術(shù)條件,目前汽車側(cè)傾角無法通過車載傳感器直接測量,需要通過估計算法獲取。本文將考慮路面激勵的隨機特性和懸架非線性動態(tài)特性,研究基于低成本傳感器的汽車側(cè)傾角高精度估計方法,具有重要的理論意義和實用價值。路面激勵通過影響汽車懸架作用力使車輛發(fā)生側(cè)傾,為此,本文首先建立了路面激勵的時域模型,分析了路面激勵影響下汽車懸架彈簧和阻尼的動態(tài)特性,進而建立了基于懸架結(jié)構(gòu)的汽車側(cè)傾動力學(xué)模型,并利用高精度車輛動力學(xué)仿真軟件veDYNA驗證了所建模型的有效性。路面激勵是汽車側(cè)傾動力學(xué)系統(tǒng)的擾動輸入,但無法通過車載傳感器直接測量。為此,本文設(shè)計了基于Q-parameters方法的路面激勵估計器,闡述了算法結(jié)構(gòu)和估計原理,給出了估計器參數(shù)的自適應(yīng)方法。論文給出了基于Q-parameters方法下采樣時間的選擇方法,并分別在四分之一車輛模型和整車模型下驗證了估計器的有效性。在此基礎(chǔ)上,針對路面不平度已知和未知的情況,分別設(shè)計了汽車側(cè)傾角狀態(tài)觀測器。首先,以估計的路面激勵作為考慮路面激勵的側(cè)傾...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 路面不平度估計的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 汽車側(cè)傾狀態(tài)估計的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 汽車側(cè)傾動力學(xué)建模與分析
    2.1 引言
    2.2 路面激勵時域建模與分析
        2.2.1 等級路面時域建模
        2.2.2 鼓包路面時域建模
    2.3 懸架動力學(xué)建模與分析
        2.3.1 彈簧特性分析
        2.3.2 阻尼器特性分析
    2.4 汽車側(cè)傾動力學(xué)建模與分析
        2.4.1 側(cè)傾動力學(xué)建模
        2.4.2 模型驗證
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于懸架動力學(xué)的路面不平度估計方法研究
    3.1 引言
    3.2 估計問題描述
    3.3 路面不平度自適應(yīng)估計算法
        3.3.1 算法結(jié)構(gòu)分析
        3.3.2 估計器參數(shù)自適應(yīng)方法
    3.4 采樣時間對算法的影響分析
    3.5 算法驗證與分析
        3.5.1 基于四分之一車輛模型的仿真結(jié)果與分析
        3.5.2 基于整車模型的仿真結(jié)果與分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 汽車側(cè)傾狀態(tài)的估計與分析
    4.1 引言
    4.2 路面不平度已知的汽車側(cè)傾角估計
        4.2.1 估計問題描述
        4.2.2 觀測器設(shè)計
        4.2.3 仿真結(jié)果及分析
    4.3 路面不平度未知的汽車側(cè)傾角估計
        4.3.1 估計問題描述
        4.3.2 觀測器設(shè)計
        4.3.3 仿真結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3759889