磁流變減振器工作時需要經歷電功率響應、電磁響應、磁流變液響應和減振器結構響應等環(huán)節(jié),導致磁流變半主動懸架控制的時滯問題。針對磁流變半主動懸架系統(tǒng)的時滯問題,基于試驗特性測試、理論分析和數值仿真結合的方法,建立磁流變減振器力學模型,并基于此模型研究了磁流變減振器半主動懸架的泰勒級數-改進H₂/H_∞時滯補償控制策略。具體研究工作如下:首先,對磁流變減振器進行了力學特性試驗,并基于此試驗結果建立磁流變減振器的雙曲正切力學模型。通過該模型進行分析得知:磁流變減振器的輸出力由受電流影響的控制力和不受電流影響的輸出力2部分,且不受電流影響的輸出力包含非線性部分。其次,為構建考慮時滯的磁流變半主動懸架模型,結合H₂/H_∞控制器能夠處理控制力干擾,將不受電流影響的輸出力分為基值黏性阻尼力和非基值黏性阻尼力,提出將非基值黏性阻尼力當成干擾力,為設計基于Taylor series的時滯補償控制器奠定基礎。再次,將預測未來時刻控制力的一階泰勒級數-時滯方程與懸架狀態(tài)方程組成增廣狀態(tài)方程,設計Taylor series-H...

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【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 磁流變減振器的研究現狀
    1.3 時滯控制及主動/半主動懸架時滯控制的研究現狀
        1.3.1 時滯控制技術研究現狀
        1.3.2 主動/半主動懸架時滯控制技術研究現狀
    1.4 本文研究的主要內容
    1.5 本章小結
第二章 磁流變減振器力學模型和懸架模型的建立
    2.1 磁流變減振器的工作特性
        2.1.1 磁流變減振器的示功特性
        2.1.2 磁流變減振器的速度特性
    2.2 磁流變減振器的試驗方法和測試
        2.2.1 磁流變減振器的試驗方案
        2.2.2 試驗設備及安裝
        2.2.3 磁流變減振器工作特性測試結果
    2.3 磁流變減振器的建模
        2.3.1 雙曲正切正向力學模型
        2.3.2 模型辨識
        2.3.3 擬合模型與試驗結果比較
        2.3.4 雙曲正切模型逆向力學模型
    2.4 磁流變減振器的時滯測量
    2.5 含時滯的磁流變半主動懸架建模
    2.6 汽車懸架性能的評價方法
    2.7 本章小結
第三章 磁流變半主動懸架的泰勒級數-改進H₂/H_∞時滯補償控制
    3.1 理想H₂控制器設計
    3.2 磁流變半主動懸架系統(tǒng)Taylorseries-H₂/H_∞控制器設計
        3.2.1 磁流變半主動懸架Taylorseries-H₂/H_∞控制器原理
        3.2.2 構建時滯控制力的一階泰勒級數增廣狀態(tài)方程
        3.2.3 Taylorseries-H₂控制器設計
        3.2.4 Taylorseries-H_∞控制器設計
        3.2.5 Taylorseries-H₂/H_∞時滯補償控制器設計
    3.3 磁流變半主動懸架控制器Taylorseries-H₂/H₂控制器設計
        3.3.1 磁流變半主動懸架Taylorseries-H₂/H₂控制器原理
        3.3.2 Taylorseries-H₂/H₂時滯補償控制器設計
    3.4 Taylorseries-H₂/H₂/H₂控制器設計
    3.5 本章小結
第四章 時滯補償控制數值仿真和驗證
    4.1 仿真模型的建立
    4.2 力的跟蹤性能
    4.3 時域分析
    4.4 頻域分析
    4.5 本章小結
第五章 全文總結與展望
    5.1 結論
    5.2 展望
參考文獻
致謝
讀碩士學位期間發(fā)表的論文及申請的專利



本文編號：3750962