當(dāng)今汽車行業(yè)朝著智能化與電動化的方向飛速發(fā)展,車輛的制動系統(tǒng)也與時(shí)俱進(jìn)的進(jìn)行更新迭代。從早期的制動防抱死系統(tǒng)(ABS),發(fā)展到電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC),再發(fā)展到集成了主泵和液壓控制單元的EHB,直至目前的最新的分支電子制動助力器(eBooster)。汽車動力學(xué)穩(wěn)定控制功能的集成程度越來越高,涉及的面越來越寬。本文首先研究了基于ESC的電液伺服閥實(shí)現(xiàn)線控制動的方案,然后探索了執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成度更高的eBooster,對線控制動技術(shù)的研究也朝著電動化和智能化更近一步。本文首先介紹了兩種ESC實(shí)現(xiàn)線控制動的策略。分別是基于PWM調(diào)制帶壓力傳感器反饋和基于流量控制不帶壓力反饋的策略�；赑WM的閉環(huán)控制是將HCU看做黑盒子,將增減壓速率標(biāo)定成兩個(gè)二維圖表,根據(jù)閉環(huán)壓力反饋計(jì)算期望壓力變化梯度,然后查表對閥與柱塞泵進(jìn)行PWM調(diào)控。另一種則是建立閥與柱塞泵的流量模型,通過液壓控制單元(HCU)的流量模型觀測出主動建壓過程中電液伺服閥電磁力與主缸輪缸壓差的關(guān)系。eBooster從原理上可劃分作為一種半解耦式的干式EHB,作為ESC線控制動技術(shù)的拓展延伸,具有比ESC更短的響應(yīng)時(shí)間和更長的使用壽命,因而具有...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 引言
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 線控制動技術(shù)及電子制動助力器研究現(xiàn)狀
        1.2.1 線控制動技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電子制動助力器研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究基礎(chǔ)及內(nèi)容介紹
        1.3.1 該課題研究基礎(chǔ)
        1.3.2 本文內(nèi)容介紹
第2章 基于ESC的兩種線控制動技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
    2.1 ESC的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡介
        2.1.1 ESC結(jié)構(gòu)概述
        2.1.2 ESC的 HCU液壓回路結(jié)構(gòu)及原理分析
    2.2 電磁閥、柱塞泵及電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 電磁閥的數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 柱塞泵數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.2.4 輪缸模型
    2.3 HCU主動建壓策略分析
        2.3.1 基于PWM調(diào)制的主動建壓策略分析
        2.3.2 基于流量模型的主動建壓策略分析
        2.3.3 兩種主動建壓策略的比較
    2.4 基于ESC的兩種線控制動技術(shù)的實(shí)車驗(yàn)證
        2.4.1 基于PWM調(diào)制的線控制動實(shí)車驗(yàn)證
        2.4.2 基于流量模型的線控制動實(shí)車驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
第3章 電子制動助力器(eBooster)總成正向設(shè)計(jì)
    3.1 eBooster正向設(shè)計(jì)目標(biāo)
    3.2 機(jī)械傳動方案選型
        3.2.1 真空助力器原理簡介
        3.2.2 eBooster關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)選型設(shè)計(jì)
        3.2.3 eBooster機(jī)械機(jī)構(gòu)仿真分析
    3.3 電機(jī)選型及控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 電機(jī)類型選擇
        3.3.2 直流無刷電機(jī)(BLDC)數(shù)學(xué)模型
        3.3.3 三相BLDC六步梯形波控制
        3.3.4 基于16位MCU的控制器設(shè)計(jì)
    3.4 軟件功能邏輯開發(fā)
        3.4.1 軟件邏輯框架簡介
        3.4.2 制動助力功能
        3.4.3 主動增壓功能
        3.4.4 功能安全設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 eBooster+ESC的協(xié)同控制的再生制動策略研究
    4.1 線控制動解耦形式介紹
    4.2 基于eBooster+ESC的協(xié)同控制的制動能量回收研究
        4.2.1 疊加式制動能量回收與協(xié)同式制動能量回收
        4.2.2 協(xié)同控制中ESC的動作邏輯
        4.2.3 協(xié)同控制中eBooster動作邏輯
        4.2.4 其它若干問題
    4.3 半解耦式制動能量回收中制動力分配策略
        4.3.1 解耦形式對電液耦合制動的影響
        4.3.2 最優(yōu)制動力分配策略
        4.3.3 CRBS中電機(jī)力矩及前后軸制動力分配策略
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于eBooster線控制動的臺架仿真和整車匹配
    5.1 eBooster綜合測試臺架介紹
        5.1.1 綜合測試臺架結(jié)構(gòu)
        5.1.2 臺架測試內(nèi)容
    5.2 臺架測試試驗(yàn)
        5.2.1 測試對象與測試軟件介紹
        5.2.2 eBooster制動助力效果測試
        5.2.3 eBooster主動增壓效果測試
        5.2.4 eBooster+ESC協(xié)同控制策略測試
    5.3 整車匹配測試
        5.3.1 整車參數(shù)以及安裝介紹
        5.3.2 eBooster在駕駛員制動過程的助力效果
        5.3.3 eBooster參與整車主動制動效果
    5.4 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與研究展望
    6.1 本文工作內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)
    6.2 研究方向未來展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果



本文編號：3745184