空氣懸架是汽車懸架系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向,目前一些世界發(fā)達國家的各種乘用車、商用車都廣泛采用了空氣懸架,并且其電控化程度越來越高、技術越來越成熟,即電控空氣懸架（ECAS）。我國汽車空氣懸架系統(tǒng)目前正處在重要的發(fā)展、提升階段,ECAS技術也處在研究開發(fā)之中,因此研究ECAS控制系統(tǒng)具有很重要的意義。本文以某高級乘用車為研究對象,針對該車采用ECAS技術,開展了以下內容的研究工作:（1）針對汽車的各種運動模式,設計了ECAS控制系統(tǒng)結構,進行了傳感器、空氣彈簧液壓減振支柱等關鍵元器件的選型,并制定了ECAS控制系統(tǒng)開發(fā)任務總表。（2）建立了采用ECAS控制的整車動力學數學模型和Simulink仿真模型,建立了各種標準路面和離散路面的模型,并將其作為整車仿真的輸入。所構建的整車動力學和控制仿真系統(tǒng)為進行ECAS控制算法的研究提供了平臺。（3）基于所構建的整車動力學和控制仿真平臺,分別對該車型進行了ECAS車高調節(jié)控制、直線行駛平順性控制和車身水平控制研究:設計了Fuzzy-PID控制器,對汽車在靜止、運行狀態(tài)時的車高調節(jié)過程進行控制,明顯避免了空氣彈簧的“過充”和“過放”問題,還使得車高調... 

【文章頁數】：91 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 汽車空氣懸架發(fā)展概況
        1.2.1 空氣懸架發(fā)展歷程
        1.2.2 ECAS系統(tǒng)結構介紹
        1.2.3 ECAS系統(tǒng)功能介紹
    1.3 ECAS技術國內外研究進展
        1.3.1 空氣彈簧特性研究
        1.3.2 液壓減振器(減振支柱)特性研究
        1.3.3 電控空氣懸架系統(tǒng)控制研究
    1.4 本文研究內容
第2章 ECAS系統(tǒng)結構和控制任務
    2.1 ECAS對汽車運動的控制
    2.2 ECAS控制系統(tǒng)結構設計
        2.2.1 ECAS控制系統(tǒng)原理總圖
        2.2.2 傳感器選用
        2.2.3 空氣彈簧液壓減振支柱選用
        2.2.4 控制執(zhí)行系統(tǒng)設計
    2.3 ECAS控制開發(fā)任務表
    2.4 本章小結
第3章 ECAS車高調節(jié)控制
    3.1 常見路面輸入研究
        3.1.1 數學模型
        3.1.2 路面仿真
    3.2 車高調節(jié)整車動力學建模
        3.2.1 氣動電磁調節(jié)閥特性
        3.2.2 空氣彈簧特性
        3.2.3 整車動力學數學模型
        3.2.4 路面輸入數學模型
    3.3 Fuzzy-PID控制器設計
    3.4 車高調節(jié)Fuzzy-PID控制整車Simulink仿真模型
    3.5 控制仿真與效果評價
    3.6 本章小結
第4章 ECAS直線行駛乘坐舒適性控制
    4.1 直線行駛整車動力學模型
    4.2 直線行駛時車輛系統(tǒng)的響應研究
    4.3 基于車輛系統(tǒng)響應知識庫的模糊規(guī)則控制
    4.4 車輛直線行駛時乘坐舒適性的模糊控制仿真
    4.5 本章小結
第5章 ECAS車身水平控制
    5.1 轉向側傾時的水平控制
        5.1.1 轉向側傾時的整車數學模型
        5.1.2 汽車轉向時側傾的水平控制方法
        5.1.3 側傾時的水平控制仿真
    5.2 縱傾時的水平控制
        5.2.1 縱傾時的整車動力學模型
        5.2.2 縱傾時的水平控制及仿真
    5.3 離散路面輸入下的水平控制
        5.3.1 離散路面輸入時整車動力學模型
        5.3.2 離散路面輸入下控制仿真
    5.4 本章小結
總結與展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3717897