汽車門飾條是汽車內(nèi)飾的重要組成部分,作為車門的裝飾件,其制品質(zhì)量的高低會直接影響汽車內(nèi)飾整體的裝飾效果。傳統(tǒng)的門飾條生產(chǎn)線為人工生產(chǎn)線,人工成本的日益增加以及生產(chǎn)中存在的諸多問題,極大限制了企業(yè)的發(fā)展。因此,設(shè)計一套汽車門飾條生產(chǎn)線自動化集成控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以PLC為控制核心,使用AGV進行物料運輸,并通過線性機械手將生產(chǎn)線中各工站連接起來組成自動化生產(chǎn)線。具體研究內(nèi)容及結(jié)論如下:（1）通過對汽車門飾條人工生產(chǎn)線的工藝流程和存在問題的分析,結(jié)合設(shè)計原則與工藝要求,提出了一種以AGV運送物料,線性機械手進行上下料的汽車門飾條自動化生產(chǎn)工藝。隨后按照工藝流程對自動化生產(chǎn)線進行了整體布局設(shè)計。根據(jù)生產(chǎn)線控制功能及要求,確定了以PLC為主控制設(shè)備,通過工業(yè)以太網(wǎng)和硬接線技術(shù)進行信號傳輸?shù)目刂品桨浮＃?）根據(jù)各工站及設(shè)備在生產(chǎn)線中的動作需求,完成了相關(guān)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和氣動系統(tǒng)的設(shè)計,并利用Inventor軟件完成了生產(chǎn)線的三維建模。通過Visual Components軟件,完成生產(chǎn)線工藝仿真模擬。仿真結(jié)果表明生產(chǎn)線各工站及設(shè)備布局合理,無運動干涉問題,驗證了各工站及設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計... 

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題相關(guān)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述
        1.1.1 門飾條成型工藝研究現(xiàn)狀
        1.1.2 注塑成型生產(chǎn)線中的自動化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.2 課題研究的目的意義及研究內(nèi)容
2 自動化生產(chǎn)線總體方案設(shè)計
    2.1 生產(chǎn)現(xiàn)狀及問題分析
        2.1.1 汽車門飾條膜片及制品介紹
        2.1.2 汽車門飾條人工生產(chǎn)線工藝流程
        2.1.3 生產(chǎn)線存在的問題
    2.2 生產(chǎn)線總體方案設(shè)計
        2.2.1 設(shè)計原則及工藝要求
        2.2.2 門飾條生產(chǎn)線機械方案設(shè)計
        2.2.3 門飾條生產(chǎn)線控制方案設(shè)計
    2.3 本章小結(jié)
3 關(guān)鍵工站及設(shè)備機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.1 上料工站設(shè)計
        3.1.1 上料工站總體方案設(shè)計
        3.1.2 上料工站機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.3 上料工站氣動系統(tǒng)設(shè)計
    3.2 機械手工站設(shè)計
        3.2.1 機械手工站機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.2.2 機械手工站氣動系統(tǒng)設(shè)計
    3.3 剪澆口工站設(shè)計
    3.4 皮帶輸送線設(shè)計
        3.4.1 皮帶輸送線機械組成
        3.4.2 皮帶輸送線電機選型
    3.5 生產(chǎn)線整體布局圖
    3.6 工藝流程仿真模擬
        3.6.1 Visual Components軟件介紹
        3.6.2 Visual Components軟件應(yīng)用
    3.7 本章小結(jié)
4 AGV物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 AGV物料流轉(zhuǎn)方案設(shè)計
    4.2 AGV小車選型
        4.2.1 引導方式的確定
        4.2.2 車身類型確定
        4.2.3 控制系統(tǒng)確定
        4.2.4 充電方式確定
    4.3 AGV安全性設(shè)計
        4.3.1 AGV安全需求分析
        4.3.2 避障傳感器選型
    4.4 AGV物料流轉(zhuǎn)系統(tǒng)路徑規(guī)劃
        4.4.1 膜片沖切車間AGV物料流轉(zhuǎn)路徑
        4.4.2 注塑車間AGV物料流轉(zhuǎn)路徑
    4.5 AGV數(shù)量計算
    4.6 本章小結(jié)
5 控制系統(tǒng)硬件選型和程序設(shè)計
    5.1 PLC控制系統(tǒng)硬件選型
        5.1.1 控制系統(tǒng)信號統(tǒng)計
            5.1.1.1 控制系統(tǒng)輸入信號
            5.1.1.2 控制系統(tǒng)輸出信號
        5.1.2 PLC選型
        5.1.3 觸摸屏選型
    5.2 電氣原理圖設(shè)計
        5.2.1 主電路原理圖設(shè)計
        5.2.2 控制電路原理圖設(shè)計
    5.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
        5.3.1 PLC程序設(shè)計
        5.3.2 線性機械手程序設(shè)計
        5.3.3 人機界面的搭建
    5.4 本章小結(jié)
6 自動化集成系統(tǒng)仿真與調(diào)試
    6.1 控制系統(tǒng)仿真調(diào)試
        6.1.1 PLC SIM簡介
        6.1.2 系統(tǒng)的仿真
    6.2 現(xiàn)場調(diào)試
    6.3 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 主要結(jié)論
    7.2 創(chuàng)新點及主要貢獻
    7.3 展望
參考文獻
附錄 部分電氣圖紙
致謝
作者及導師簡介
附件



本文編號：3713687