隨著二輪車（TW,機(jī)動二輪車和非機(jī)動二輪車）保有量的增加,二輪車交通事故數(shù)量有明顯增加。汽車與二輪車的碰撞形態(tài)和事故嚴(yán)重程度較行人復(fù)雜。自動緊急制動系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking System AEB）能夠有效降低騎車人損傷嚴(yán)重程度,在實(shí)際道路交通環(huán)境中對弱勢道路使用者的保護(hù)效果成為各界關(guān)注的焦點(diǎn)。國家車輛事故深度調(diào)查體系（National Automobile Accident In-Depth Investigation System,NAIS）數(shù)據(jù)庫和道路交通事故場景分類研究為AEB系統(tǒng)有效性的測試提供數(shù)據(jù)支持。運(yùn)用真實(shí)的道路交通事故數(shù)據(jù)研究我國汽車-二輪車事故的特征和騎車人嚴(yán)重?fù)p傷（AIS3+）和死亡風(fēng)險模型,并測試AEB系統(tǒng)對騎車人的保護(hù)效果。研究成果為設(shè)計更加符合中國道路交通事故特點(diǎn)的AEB系統(tǒng)提供參考,從而更好地改進(jìn)車輛的安全設(shè)計,提高二輪車騎車人的行車安全。本文主要研究內(nèi)容有以下四個方面:（1）從NAIS數(shù)據(jù)庫選取353例汽車-二輪車事故,對影響汽車-二輪車事故結(jié)果的參數(shù)進(jìn)行分析,確定聚類參數(shù)。結(jié)合層次聚類分析方法、卡方檢驗(yàn)和騎車人損傷嚴(yán)... 

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 AEB有效性評價國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 危險場景國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
2 典型汽車—二輪車事故場景研究
    2.0 數(shù)據(jù)來源
    2.1 國家車輛事故深度調(diào)查體系
        2.1.1 深度事故采集標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.2 深度事故采集內(nèi)容
        2.1.3 深度事故人員損傷定級標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.4 深度事故車輛速度計算
        2.1.5 Pc-Crash事故再現(xiàn)分析方法
    2.2 事故場景分析
        2.2.1 取樣標(biāo)準(zhǔn)
        2.2.2 國內(nèi)外涉及騎車人的危險場景
        2.2.3 事故場景聚類參數(shù)確定
    2.3 汽車二輪車事故場景數(shù)據(jù)處理方法
        2.3.1 聚類分析方法
        2.3.2 樣本數(shù)據(jù)處理
        2.3.4 卡方檢驗(yàn)
    2.4 典型二輪車事故場景提取
        2.4.1 汽車—二輪車事故場景聚類結(jié)果確定
        2.4.2 汽車—二輪車事故場景典型特征確定
    2.5 本章小結(jié)
3 基于PreScan的二輪車測試場景及AEB系統(tǒng)搭建
    3.1 PreScan軟件介紹
    3.2 汽車-二輪車仿真測試場景搭建
    3.3 AEB縱向控制策略搭建
        3.3.1 車輛模型
        3.3.2 傳感器模型
        3.3.3 AEB避撞模型
        3.3.4 基于TTC的控制策略
    3.4 AEB縱向控制策略驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
4 AEB系統(tǒng)對騎車人保護(hù)效果研究
    4.1 二輪車騎車人傷亡風(fēng)險模型
        4.1.1 邏輯回歸方法
        4.1.2 碰撞速度及騎車人死亡比例分布
        4.1.3 騎車人傷亡風(fēng)險logistic回歸模型
    4.2 AEB系統(tǒng)對騎車人保護(hù)效果評價方法
    4.3 AEB系統(tǒng)各參數(shù)對騎車人保護(hù)效果的影響
        4.3.1 傳感器視場角對騎車人保護(hù)效果的影響
        4.3.2 制動提前時間對騎車人保護(hù)效果的影響
        4.3.3 制動減速度對騎車人保護(hù)效果的影響
        4.3.4 探測距離對騎車人保護(hù)效果的影響
        4.3.5 觸發(fā)寬度對騎車人保護(hù)效果的影響
    4.4 AEB系統(tǒng)參數(shù)正交試驗(yàn)分析
        4.4.1 正交試驗(yàn)設(shè)計
        4.4.2 AEB參數(shù)多因素分析
    4.5 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的相關(guān)科研成果
致謝



本文編號：3711106