作為新型兩端點的質量元件,慣容器的引入打破了傳統懸架固有的“彈簧-阻尼器”結構形式,形成基于“慣容器-彈簧-阻尼器”結構網絡的新型慣性懸架系統,豐富了車輛懸架設計理論體系。根據機電模擬理論,類比于電路元件的電容器,慣容器具有“通高頻、阻低頻”特性,可有效改善車身偏頻處的振動傳遞特性,但在車身偏頻以上頻段的振動抑制效果不顯著。為進一步改善車輛慣性懸架車身偏頻以上頻段的振動傳遞特性,本文將能夠抑制車輛中、高頻段車身加速度幅值的功率驅動阻尼（Power Driven Damper,PDD）策略與慣性懸架相結合,設計滾珠絲杠式機電慣容器,構建車輛可控慣性懸架主動控制機制,實現慣性懸架寬頻域（低頻段至高頻段）振動抑制,提升車輛的乘坐舒適性,為可控慣性懸架的研究提供新的思路與方法。首先,建立天棚阻尼策略與加速度驅動阻尼（Acceleration Driven Damper,ADD）策略的慣性懸架模型,仿真分析其對于車身加速度的改善效果。從能量的角度研究慣性懸架系統中各元件功率的傳遞規(guī)律,設計慣性懸架的PDD控制算法,再分別與天棚阻尼策略、ADD策略進行對比,發(fā)現應用PDD策略的慣性懸架能極大地改善... 

【文章頁數】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 懸架系統的發(fā)展
        1.1.2 慣容器的提出
    1.2 慣容器及慣性懸架的國內外研究現狀
        1.2.1 慣容器的結構形式
        1.2.2 被動慣性懸架的研究現狀
        1.2.3 可控慣性懸架的研究現狀
    1.3 本課題的提出
        1.3.1 研究目的與意義
        1.3.2 研究內容
第二章 慣性懸架與控制理論介紹
    2.1 慣性懸架基礎理論
        2.1.1 新機電相似理論
        2.1.2 機械阻抗定義與形式
        2.1.3 機械網絡串并聯的阻抗特性
    2.2 自適應控制基礎理論
        2.2.1 自適應控制概述
        2.2.2 模型參考自適應控制
    2.3 天棚阻尼、ADD及PDD策略
        2.3.1 天棚阻尼策略
        2.3.2 加速度驅動阻尼策略
        2.3.3 功率驅動阻尼策略
    2.4 本章小結
第三章 基于PDD策略的慣性懸架參考模型的構建
    3.1 隨機路面激勵建模
        3.1.1 路面不平度功率譜密度
        3.1.2 路面激勵模型
    3.2 天棚阻尼及ADD策略的慣性懸架模型
        3.2.1 理想天棚慣性懸架
        3.2.2 天棚阻尼策略的慣性懸架
        3.2.3 ADD策略的慣性懸架
    3.3 PDD策略的慣性懸架模型
        3.3.1 慣性懸架的PDD策略
        3.3.2 基于PDD策略的車身加速度響應
        3.3.3 PDD策略的阻尼參數影響分析
    3.4 基于PDD策略的慣性懸架模型參數優(yōu)化
        3.4.1 粒子群優(yōu)化算法
        3.4.2 優(yōu)化目標的選取與約束條件
    3.5 基于PDD策略的慣性懸架模型性能分析
        3.5.1 時域仿真
        3.5.2 頻域仿真
    3.6 本章小結
第四章 模型參考自適應控制器設計與車輛系統動態(tài)分析
    4.1 被控模型及參考模型的建模
        4.1.1 被控模型建模
        4.1.2 參考模型建模
    4.2 模型參考自適應控制器的設計
        4.2.1 模型參考自適應基本設計方法
        4.2.2 誤差函數的建立
        4.2.3 自適應律的求解
    4.3 車輛慣性懸架系統動態(tài)性能分析
        4.3.1 正弦路面輸入
        4.3.2 隨機路面輸入
    4.4 本章小結
第五章 慣容器的研制與車輛慣性懸架系統臺架試驗
    5.1 滾珠絲杠式機電慣容器的設備選型及參數設計
        5.1.1 滾珠絲杠式慣容器的設備選型
        5.1.2 滾珠絲杠式慣容器的參數設計
        5.1.3 旋轉電機的選型
    5.2 滾珠絲杠式機電慣容器特性試驗
        5.2.1 試驗目的
        5.2.2 試驗設備與方案
        5.2.3 特性試驗結果分析
    5.3 可控慣性懸架系統臺架試驗
        5.3.1 試驗數據采集儀器
        5.3.2 試驗方案
    5.4 試驗結果分析
        5.4.1 正弦路面輸入試驗
        5.4.2 隨機路面輸入試驗
    5.5 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 全文總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間參加的科研項目及學術成果


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3704678