近年來由于國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展,越來越高的人均汽車保有量造成了公路的擁擠,隨著交通路況變得越發(fā)復雜,各種交通事故頻發(fā),車輛前方碰撞尤為典型。本文通過閱讀相關(guān)文獻了解到,對于汽車前碰撞的預防,國內(nèi)外相關(guān)研究聚焦于AEB系統(tǒng),國外的相關(guān)研究表明該系統(tǒng)對于減少汽車前碰撞有著良好的效果,而國內(nèi)對于該系統(tǒng)的研究還相對缺乏,本文對于AEB系統(tǒng)進行仿真研究。首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究,了解到目前市場上主要通過毫米波雷達和攝像頭來實現(xiàn)該功能,介紹了兩種傳感器檢測車輛前方障礙物的工作原理。AEB系統(tǒng)中涉及到車輛的制動過程,由此推導出了制動距離公式。C-NCAP中對AEB系統(tǒng)的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況,面對不同程度的碰撞危險,AEB系統(tǒng)采用部分制動和完全制動來進行避撞,開發(fā)出各種工況下對應的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同,為了增強AEB系統(tǒng)的工作效果,本文采用了兩級預警和兩級制動。為了應對三種不同行車工況,設計出了對應的預警控制策略和制動控制策略,同時設計了對應的預警控制結(jié)構(gòu)圖和制動控制結(jié)構(gòu)圖。并對于AEB系... 

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 汽車AEB系統(tǒng)國外研究現(xiàn)狀
    1.3 汽車AEB系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
2 汽車AEB系統(tǒng)相關(guān)理論
    2.1 汽車前方障礙物的檢測
        2.1.1 毫米波雷達檢測障礙物
        2.1.2 攝像頭檢測障礙物
    2.2 汽車的制動過程和制動距離
    2.3 車輛和障礙物之間的安全距離模型
        2.3.1 汽車AEB系統(tǒng)部分制動
        2.3.2 汽車AEB系統(tǒng)完全制動
    2.4 本章小結(jié)
3 汽車AEB系統(tǒng)控制策略
    3.1 汽車前方障礙物的預警
        3.1.1 汽車AEB系統(tǒng)的分級預警
        3.1.2 汽車AEB系統(tǒng)預警控制策略
        3.1.3 汽車AEB系統(tǒng)預警控制結(jié)構(gòu)圖
    3.2 汽車AEB系統(tǒng)的制動
        3.2.1 汽車AEB系統(tǒng)分級制動
        3.2.2 汽車AEB系統(tǒng)分級制動控制策略
        3.2.3 汽車AEB系統(tǒng)制動控制結(jié)構(gòu)圖
    3.3 參數(shù)選擇
    3.4 汽車AEB系統(tǒng)控制器
    3.5 本章小結(jié)
4 ADAS實驗平臺
    4.1 ADAS實驗平臺介紹
        4.1.1 ADAS實驗平臺功能
        4.1.2 ADAS實驗平臺軟硬件組成
        4.1.3 ADAS實驗平臺性能指標
    4.2 ADAS實驗平臺結(jié)構(gòu)
    4.3 實時車輛仿真模型建立
    4.4 本章小結(jié)
5 ADAS實驗平臺仿真實驗
    5.1 實驗車接近前方靜止車輛
    5.2 實驗車接近前方勻速行駛車輛
    5.3 實驗車接近前方勻減速行駛車輛
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]AEB系統(tǒng)性能與碰撞時間關(guān)聯(lián)性研究[J]. 劉建平,鄭望曉,鄭陽.  汽車技術(shù). 2018(08)
[2]基于OpenCV的AEB系統(tǒng)車輛檢測和預警研究[J]. 楊俊華.  北京汽車. 2018(03)
[3]汽車AEB電子系統(tǒng)開發(fā)[J]. 孫建興.  汽車實用技術(shù). 2018(05)
[4]接頭設計對客車側(cè)翻仿真的影響[J]. 林圣存.  廣西科技大學學報. 2017(03)
[5]基于PreScan的AEB系統(tǒng)縱向避撞算法及仿真驗證[J]. 胡遠志,呂章潔,劉西.  汽車安全與節(jié)能學報. 2017(02)
[6]自動緊急制動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢[J]. 左培文,張立淼,李育賢.  汽車工業(yè)研究. 2017(02)
[7]追尾避讓中的AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法研究[J]. 馮弟瑤,陳君毅,王宏雁,徐瀟,何宇桐.  汽車技術(shù). 2016(11)
[8]自主緊急制動系統(tǒng)在新車評價規(guī)程中的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 孫勇,郭魁元,高明秋.  汽車技術(shù). 2016(02)
[9]自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的前世今生[J]. 包崇美.  世界汽車. 2015(12)
[10]智能汽車自動緊急控制策略[J]. 李霖,朱西產(chǎn).  同濟大學學報(自然科學版). 2015(11)

碩士論文
[1]智能車的前方車輛檢測和預警算法研究[D]. 張楚金.湖南大學 2015
[2]汽車避撞控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 李詩福.湖南大學 2009
[3]基于毫米波雷達的霧天前方車輛信息獲取技術(shù)[D]. 陸單.武漢理工大學 2009
[4]駕駛經(jīng)驗對交通流特性的影響研究[D]. 李江.北京工業(yè)大學 2008



本文編號：3695448