汽車智能化發(fā)展的腳步不斷加快,汽車行業(yè)從最初的機械系統(tǒng)向著電子系統(tǒng)轉化,新一代先進駕駛輔助輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant Systems,ADAS）得到了飛速發(fā)展。在汽車市場激烈的科技競爭中,汽車全景影像系統(tǒng)作為最新科技脫穎而出,它是一套多攝像頭采集汽車周圍環(huán)境,通過行車電腦（Electronic Control Unit,ECU）對圖像無縫拼接,由車載液晶顯示器提供給駕駛者超寬視角的實時圖像信息消除視線盲區(qū),幫助駕駛者更加直觀、安全行車的駕駛輔助系統(tǒng)。目前市場上存在的汽車全景影像系統(tǒng)一般都是俯視視角下的鳥瞰視圖。本文提出三維全景環(huán)視系統(tǒng)是一種多攝像頭附著在汽車外部,用于汽車環(huán)視可視化的系統(tǒng)框架。框架根據(jù)攝像機圖像亮度、顏色等相關性質來達到先進的可視化效果,呈現(xiàn)的畫面像是由一臺位置選擇在汽車周圍3D空間中拍出的3D畫面環(huán)視效果。本文首先提出汽車三維全景環(huán)視系統(tǒng)視圖方案并根據(jù)視圖方案制定系統(tǒng)架構,由附著在汽車周圍的四個攝像頭所采集的原始圖像構造一個在汽車上方的虛擬攝像頭拍攝出的自由視角可視化調節(jié)的三維環(huán)視圖像。系統(tǒng)中需要大量的汽車周圍原始圖像信息,為減少系統(tǒng)... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 研究背景及國內外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內研究現(xiàn)狀
    1.3 三維全景環(huán)視的發(fā)展前景
    1.4 論文結構與內容
第二章 汽車三維環(huán)視方案及原理
    2.1 汽車三維環(huán)視方案
        2.1.1 三維環(huán)視硬件方案
        2.1.2 三維環(huán)視軟件方案
    2.2 攝像機圖像建模
        2.2.1 三大坐標系及其變換
        2.2.2 相機模型
    2.3 三維視圖原理
    2.4 本章小結
第三章 汽車三維環(huán)視圖像處理算法
    3.1 張正友相機標定法
        3.1.1 棋盤角點檢測
        3.1.2 魚眼攝像頭標定參數(shù)
        3.1.3 最大似然參數(shù)估計
    3.2 非線性魚眼攝像頭畸變矯正
        3.2.1 畸變類型和畸變原理
        3.2.2 畸變矯正
        3.2.3 圖像質量評估
    3.3 基于區(qū)域匹配的圖像拼接
        3.3.1 區(qū)域匹配
        3.3.2 圖像融合
    3.4 本章小結
第四章 汽車三維環(huán)視三維繪圖
    4.1 半球形三維環(huán)境模型
    4.2 三維汽車模型
    4.3 虛擬攝像頭變換視角
        4.3.1 三維空間中視角變換原理
        4.3.2 鼠標軌跡球算法實現(xiàn)視角變換
    4.4 本章小結
第五章 嵌入式平臺實現(xiàn)
    5.1 嵌入式硬件系統(tǒng)設計
        5.1.1 嵌入式硬件平臺設計
    5.2 嵌入式軟件運行環(huán)境搭建
        5.2.1 視頻設備驅動開發(fā)
        5.2.2 動態(tài)庫移植
        5.2.3 三維環(huán)視軟件移植
    5.3 系統(tǒng)測試
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
參考文獻
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]一種快速去除大尺寸工件鬼影圖像的精密拼接算法[J]. 黎欣,吳黎明,王桂棠,陳宇俊,林堅海,榮快.  計算機應用研究. 2018(10)
[4]結合區(qū)域分塊的快速BRISK圖像拼接算法[J]. 趙婷,康海林,張正平.  激光與光電子學進展. 2018(03)
[5]基于移動最小二乘法的視差圖像拼接[J]. 楚東東,李海晟.  計算機應用與軟件. 2017(08)
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博士論文
[1]基于影像的近景目標三維重建若干關鍵技術研究[D]. 王曉南.武漢大學 2014

碩士論文
[1]基于Zynq的嵌入式圖像特征提取系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 楊宗明.西南交通大學 2017
[2]全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中的多視點視頻拼接[D]. 陳浩.南京郵電大學 2016
[3]基于Gstreamer的嵌入式流媒體傳輸系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 宮健.南京郵電大學 2016
[4]全景視頻實時拼接技術研究[D]. 李彬.西安工業(yè)大學 2016
[5]多路音視頻采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 鄧旭同.西安電子科技大學 2015
[6]嵌入式雙碼流網(wǎng)絡視頻監(jiān)控設備的設計與實現(xiàn)[D]. 萬永輝.浙江工業(yè)大學 2015
[7]基于Renderman規(guī)范的Catmull-Clark層次細分曲面渲染[D]. 張佳磊.山東大學 2015
[8]基于H.264的在線視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 楊緒鵬.電子科技大學 2015
[9]大尺寸體積測量中的攝像機標定算法研究[D]. 楊璞晶.東北大學 2014
[10]基于雙目視覺的障礙物檢測研究[D]. 李權.南京農業(yè)大學 2014



本文編號：3694436