發(fā)布時(shí)間：2022-10-17 16:33

　　近年來(lái),節(jié)能減排、可持續(xù)發(fā)展成為社會(huì)提倡的發(fā)展方向,從而促進(jìn)了純電動(dòng)汽車(chē)的蓬勃發(fā)展。再生制動(dòng)通過(guò)回收利用車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程釋放的部分動(dòng)能來(lái)提高能量利用率,是純電動(dòng)汽車(chē)一項(xiàng)非常重要的核心技術(shù),已成為研究熱點(diǎn)。對(duì)純電動(dòng)物流車(chē)電機(jī)再生制動(dòng)研究中發(fā)現(xiàn),電機(jī)作為唯一制動(dòng)器的再生制動(dòng)具有優(yōu)異的制動(dòng)能量回收率。然而在較高制動(dòng)強(qiáng)度工況下,電機(jī)再生制動(dòng)會(huì)造成車(chē)輪抱死問(wèn)題,影響車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)能量回收。針對(duì)電機(jī)再生制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死問(wèn)題進(jìn)行理論分析。以簡(jiǎn)化的單輪模型為基礎(chǔ)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。利用滑�？刂扑惴▽�(duì)參數(shù)變化和外部干擾的強(qiáng)魯棒性優(yōu)勢(shì),選取車(chē)輪滑移率與輪減速度為控制變量分別設(shè)計(jì)基于滑移率的滑�？刂坡珊突谳啘p速度的滑�？刂坡�。根據(jù)輪減速度與滑移率各異的特征和一定的互補(bǔ)性,設(shè)計(jì)滑移率-輪減速度滑�？刂频碾娮臃辣乐苿�(dòng)控制器。對(duì)電子防抱死制動(dòng)控制器進(jìn)行穩(wěn)定性和魯棒性分析,分析結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的電子防抱死制動(dòng)控制器具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。在理論建模的基礎(chǔ)上,通過(guò)Matlab/Simulink搭建電子防抱死制動(dòng)控制算法模型;根據(jù)整車(chē)參數(shù),利用Truck Sim進(jìn)行整車(chē)建模;建立Matlab/Simulink-T... 

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)國(guó)外研究現(xiàn)狀
    1.3 電動(dòng)汽車(chē)防抱死再生制動(dòng)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 電動(dòng)汽車(chē)防抱死再生制動(dòng)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 電動(dòng)汽車(chē)防抱死再生制動(dòng)國(guó)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 純電動(dòng)物流車(chē)制動(dòng)研究
    2.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.1.1 純電動(dòng)物流車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.1.2 多模式再生制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)
    2.2 再生制動(dòng)使能約束策略
    2.3 再生制動(dòng)實(shí)車(chē)試驗(yàn)研究分析
        2.3.1 混合再生制動(dòng)試驗(yàn)
        2.3.2 電機(jī)再生制動(dòng)研究
    2.4 電機(jī)再生制動(dòng)車(chē)輪抱死問(wèn)題
    2.5 本章總結(jié)
第三章 電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制算法設(shè)計(jì)
    3.1 ABS控制算法的選擇
    3.2 ABS控制狀態(tài)變量的選擇
    3.3 制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    3.4 路面附著系數(shù)估算方法
    3.5 輪減速度滑�？刂坡�
    3.6 滑移率滑�？刂坡�
    3.7 電子防抱死制動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)
    3.8 電子防抱死制動(dòng)控制穩(wěn)定性分析
    3.9 電子防抱死制動(dòng)控制魯棒性分析
        3.9.1 電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩魯棒性分析
        3.9.2 路面附著系數(shù)魯棒性分析
    3.10 本章總結(jié)
第四章 電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)建模仿真驗(yàn)證
    4.1 整車(chē)模型建立
    4.2 電子防抱死制動(dòng)控制算法建模
    4.3 聯(lián)合仿真平臺(tái)搭建
    4.4 控制器系數(shù)設(shè)計(jì)
    4.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        4.5.1 低附著路面仿真
        4.5.2 高附著路面仿真
    4.6 本章小結(jié)
第五章 實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 試驗(yàn)車(chē)型參數(shù)
    5.2 實(shí)車(chē)測(cè)試平臺(tái)搭建
    5.3 一階慣性濾波設(shè)計(jì)
    5.4 控制算法嵌入VCU設(shè)計(jì)
    5.5 試驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.5.1 濕混凝土路面
        5.5.2 干混凝土路面
    5.6 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]后驅(qū)純電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)及其策略的對(duì)比研究[J]. 張抗抗,徐梁飛,華劍鋒,李建秋,歐陽(yáng)明高.  汽車(chē)工程. 2015(02)
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博士論文
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碩士論文
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[2]四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力分配與防滑控制研究[D]. 趙慶薛.吉林大學(xué) 2018
[3]純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 李健.湖南大學(xué) 2018
[4]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)與ABS協(xié)同控制研究[D]. 于海峰.吉林大學(xué) 2018
[5]基于故障樹(shù)分析的純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能安全研究[D]. 羅雪.吉林大學(xué) 2017
[6]汽車(chē)防抱死系統(tǒng)控制方法研究與仿真[D]. 劉化偉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[7]基于TruckSim的卡車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 劉福建.湖南大學(xué) 2016
[8]六自由度并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)時(shí)間軌跡規(guī)劃與平穩(wěn)性控制[D]. 秦梟品.電子科技大學(xué) 2014
[9]基于電流變閥的ABS系統(tǒng)仿真研究[D]. 曲麗娟.湘潭大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3692411