伴隨科學(xué)技術(shù)與人民生活水平的提升,汽車(chē)作為一種重要的交通工具在我們的生活中起到了不可替代的作用。由于傳統(tǒng)的汽車(chē)底盤(pán)各個(gè)電子控制系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)單一控制功能,而汽車(chē)底盤(pán)各控制系統(tǒng)之間在實(shí)際工作過(guò)程中存在著相互聯(lián)系和相互藕合的關(guān)系。汽車(chē)底盤(pán)集成控制技術(shù)能夠更為有效地提升汽車(chē)底盤(pán)控制的綜合性能,已經(jīng)成為了當(dāng)前汽車(chē)電子控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。為了提高汽車(chē)的安全性和穩(wěn)定性,本文主要針對(duì)越野汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS以及主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS開(kāi)展相關(guān)的集成控制研究工作。首先,建立了越野車(chē)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二自由度和七自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型和Matlab/Simulink模型,并通過(guò)實(shí)車(chē)的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)對(duì)所搭建的車(chē)輛模型進(jìn)行了驗(yàn)證。其次,通過(guò)對(duì)汽車(chē)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向AFS和汽車(chē)防抱制動(dòng)控制ABS的控制策略進(jìn)行分析選取,根據(jù)相應(yīng)的控制策略設(shè)計(jì)了主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的Matlab/Simulink 控制器模型。最后,采用分層式集成控制方案,建立越野車(chē)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的底盤(pán)集成控制Matlab/Simulink控制器模型,并進(jìn)行特殊工況的仿真測(cè)試。在兩種特殊的工況下,通過(guò)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述
        1.1.1 防抱死制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展
        1.1.2 防抱死制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)
    1.2 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述
        1.2.1 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
    1.3 汽車(chē)底盤(pán)集成控制發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 汽車(chē)底盤(pán)集成控制概述
    1.5 研究目的和內(nèi)容
第二章 車(chē)輛仿真模型的搭建
    2.1 車(chē)輛仿真模型總體方案
    2.2 車(chē)輛仿真數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 二自由度車(chē)輛參考模型
        2.2.2 七自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.3 輪胎模型
    2.3 車(chē)輛仿真模型的搭建
        2.3.1 基于Matlab/Simulink建立模型
    2.4 車(chē)輛模型的實(shí)車(chē)操縱穩(wěn)定性驗(yàn)證試驗(yàn)
        2.4.1 試驗(yàn)前期準(zhǔn)備
        2.4.2 試驗(yàn)車(chē)輛及場(chǎng)地
        2.4.3 試驗(yàn)的方案流程
        2.4.4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析及模型驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
第三章 AFS控制模型設(shè)計(jì)
    3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
    3.2 AFS控制策略簡(jiǎn)介
        3.2.1 PID控制
        3.2.2 H~∞控制
    3.3 PID控制原理
    3.4 AFS分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)
        3.4.1 分?jǐn)?shù)階PID控制算法
        3.4.2 分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)
        3.4.3 分?jǐn)?shù)階PID控制器控制算法步驟
        3.4.4 分?jǐn)?shù)階PID控制器參數(shù)整定方法
        3.4.5 分?jǐn)?shù)階PID控制器的數(shù)值實(shí)現(xiàn)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 ABS控制模型設(shè)計(jì)
    4.1 制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
    4.2 ABS控制策略簡(jiǎn)介
        4.2.1 邏輯門(mén)限值控制
        4.2.2 模糊控制
    4.3 模糊控制器的工作原理
    4.4 模糊控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟
        4.4.1 定義輸入與輸出量
        4.4.2 模糊控制規(guī)則設(shè)計(jì)
        4.4.3 定義模糊子集
        4.4.4 模糊控制規(guī)則建立
        4.4.5 精確量與模糊量的相互轉(zhuǎn)換
        4.4.6 模糊控制算法的實(shí)現(xiàn)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 ABS與AFS的協(xié)調(diào)控制及仿真分析
    5.1 集成控制概述
        5.1.1 分散式控制結(jié)構(gòu)
        5.1.2 集中式控制結(jié)構(gòu)
        5.1.3 分層式控制結(jié)構(gòu)
    5.2 底盤(pán)各子系統(tǒng)動(dòng)力耦合關(guān)系
    5.3 分層式結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)控制算法研究
        5.3.1 轉(zhuǎn)向行駛的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)類(lèi)型識(shí)別
    5.4 協(xié)調(diào)控制的仿真分析
        5.4.1 前輪角階躍輸入下的轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況仿真
        5.4.2 前輪正弦輸入下的轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況仿真
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)協(xié)同控制[J]. 李果,郭亭亭,劉亞赟.  北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(02)
[2]基于汽車(chē)底盤(pán)集成控制與最新技術(shù)的研究[J]. 馬巖,劉哲,劉光利,孫岳,鄭仰利,孫豐.  輕型汽車(chē)技術(shù). 2012 (09)
[3]防抱制動(dòng)系統(tǒng)液壓控制單元性能試驗(yàn)研究[J]. 張新,劉芳,信瑛楠,何志坤.  公路與汽運(yùn). 2011(02)
[4]汽車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向附加前輪轉(zhuǎn)角控制的研究[J]. 張紅黨,楊宏圖,卞榮花.  農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程. 2010(11)
[5]基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向橫擺角速度反饋控制的研究[J]. 張紅黨,商高高.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2009(04)
[6]預(yù)測(cè)步長(zhǎng)自調(diào)整的ASS與EPS灰預(yù)測(cè)模糊集成控制[J]. 陳龍,聶佳梅,江浩斌,汪若塵,張孝良.  汽車(chē)工程. 2009(02)
[7]四輪轉(zhuǎn)向和差動(dòng)制動(dòng)聯(lián)合控制的車(chē)輛橫擺動(dòng)力學(xué)[J]. 李彬,喻凡.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(12)
[8]基于億恒C164CI汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器[J]. 樓媛媛,張新,楊秀芳.  重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(07)
[9]汽車(chē)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和防抱死制動(dòng)協(xié)調(diào)控制[J]. 王其東,王霞,陳無(wú)畏,秦?zé)樔A.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(03)
[10]基于主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性控制[J]. 趙偉,魏朗,周志立,張韡.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(02)

博士論文
[1]自主泊車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 宋金澤.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[2]汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)分層式協(xié)調(diào)控制研究[D]. 初長(zhǎng)寶.合肥工業(yè)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]汽車(chē)主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制研究[D]. 呂緒寧.湖南大學(xué) 2014
[2]基于模型預(yù)測(cè)控制的底盤(pán)分層集成控制算法研究[D]. 梁赫奇.吉林大學(xué) 2011
[3]汽車(chē)ABS的控制算法與仿真研究[D]. 李志高.武漢理工大學(xué) 2011
[4]汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)集成控制策略研究[D]. 楊玲敏.西南交通大學(xué) 2010
[5]輕型汽車(chē)防抱死制動(dòng)與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向集成控制研究[D]. 董寧.吉林大學(xué) 2008
[6]汽車(chē)ABS測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)研究[D]. 魏勝.吉林大學(xué) 2005
[7]PID控制器參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究[D]. 何芝強(qiáng).浙江大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3690674