電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向永磁無刷直流電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩研究
發(fā)布時(shí)間:2022-09-28 20:34
在汽車發(fā)展的一個(gè)多世紀(jì)里,隨著技術(shù)的不斷更新和人們對汽車性能要求的不斷提高,使得直接影響汽車駕駛舒適性的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)先后經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段:由最初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MS)發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS),然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為所有汽車行業(yè)的新趨勢。助力的電機(jī)也成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿敵?但由于電機(jī)本身設(shè)計(jì)固有存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng),會(huì)影響開車時(shí)候的舒適性,所以改善電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)已成為重點(diǎn)。但轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的主要影響因素來源于電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩,所以文章從理論到結(jié)合實(shí)際,通過仿真和實(shí)際驗(yàn)證,以尋求能夠?qū)嶋H改善電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的改善方案。首先介紹了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的作用,并追溯了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展史,從了解它的重要性和安全性。與此同時(shí),配合圖片或是示意圖,闡述了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類,以及每種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。指出了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)在存在的問題和困難。隨后給出了齒槽轉(zhuǎn)矩的概念,運(yùn)用能量法,按照理論推導(dǎo)出了齒槽轉(zhuǎn)矩的方程式,再接著根據(jù)上面推導(dǎo)出來的表達(dá)式,分析和研究了幾種比較常用的減少齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,包括定轉(zhuǎn)子斜槽斜極法、定子槽口寬度的...
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題背景意義及研究
1.2 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外研究情況
1.2.1 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國外相關(guān)研究情況
1.2.2 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)相關(guān)研究情況
1.3 本章小結(jié)
2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介
2.1 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展
2.2 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類
2.2.1 機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.2 機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.3 電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.5 線傳控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.3 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)存的問題
2.4 本章小結(jié)
3 電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的原理
3.1 齒槽轉(zhuǎn)矩的定義
3.2 齒槽轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式
3.3 本章小結(jié)
4 電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的改善方案
4.1 定轉(zhuǎn)子斜槽斜極
4.2 定子槽口寬度
4.3 永磁體形狀優(yōu)化-不等厚磁鐵
4.4 永磁體削角方案
4.5 輔助槽
4.6 本章小結(jié)
5 電機(jī)優(yōu)化及設(shè)計(jì)
5.1 電機(jī)規(guī)格要求
5.2 電機(jī)初步設(shè)計(jì)方案
5.3 電機(jī)仿真
5.4 電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案
5.4.1 定子齒寬和槽寬優(yōu)化
5.4.2 轉(zhuǎn)子分段斜極優(yōu)化
5.5 本章小結(jié)
6 相關(guān)工藝及零件加工的影響
6.1 整圓定子設(shè)計(jì)
6.2 定子熱處理
6.3 轉(zhuǎn)子采用澆注方式固定磁鐵
6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
個(gè)人簡歷
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)分析及其抑制[J]. 魏俊天,康勁松,崔宇航. 機(jī)電一體化. 2014(12)
[2]一種消除無刷直流電動(dòng)機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的PWM調(diào)制策略[J]. 石堅(jiān),李鐵才. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2012(24)
[3]抑制無刷直流電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的設(shè)計(jì)方法[J]. 陸靜平. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2011(18)
[4]用諧波注入抑制永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[J]. 廖勇,甄帥,劉刃,姚駿. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2011(21)
[5]無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及其抑制方法綜述[J]. 董少波,程小華. 微電機(jī). 2010(08)
[6]永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制的磁鏈控制算法[J]. 朱昊,肖曦,李永東. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2010(21)
[7]內(nèi)置式永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的分析研究[J]. 謝芳,黃守道,劉婷. 微特電機(jī). 2009(11)
[8]盤式永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的分析與抑制[J]. 周俊杰,范承志,葉云岳. 機(jī)電工程. 2009(02)
[9]抑制無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的新型補(bǔ)償策略[J]. 宋飛,周波,吳小婧. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2008(11)
[10]削角磁極抑制永磁電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的研究[J]. 辛懋,韓力. 微特電機(jī). 2008(09)
博士論文
[1]分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的若干問題研究[D]. 段世英.華中科技大學(xué) 2014
碩士論文
[1]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向無鐵心永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D]. 邱少鋒.華中科技大學(xué) 2006
本文編號:3682340
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題背景意義及研究
1.2 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外研究情況
1.2.1 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國外相關(guān)研究情況
1.2.2 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)相關(guān)研究情況
1.3 本章小結(jié)
2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介
2.1 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展
2.2 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類
2.2.1 機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.2 機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.3 電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.2.5 線傳控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.3 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)存的問題
2.4 本章小結(jié)
3 電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的原理
3.1 齒槽轉(zhuǎn)矩的定義
3.2 齒槽轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式
3.3 本章小結(jié)
4 電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的改善方案
4.1 定轉(zhuǎn)子斜槽斜極
4.2 定子槽口寬度
4.3 永磁體形狀優(yōu)化-不等厚磁鐵
4.4 永磁體削角方案
4.5 輔助槽
4.6 本章小結(jié)
5 電機(jī)優(yōu)化及設(shè)計(jì)
5.1 電機(jī)規(guī)格要求
5.2 電機(jī)初步設(shè)計(jì)方案
5.3 電機(jī)仿真
5.4 電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案
5.4.1 定子齒寬和槽寬優(yōu)化
5.4.2 轉(zhuǎn)子分段斜極優(yōu)化
5.5 本章小結(jié)
6 相關(guān)工藝及零件加工的影響
6.1 整圓定子設(shè)計(jì)
6.2 定子熱處理
6.3 轉(zhuǎn)子采用澆注方式固定磁鐵
6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
個(gè)人簡歷
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)分析及其抑制[J]. 魏俊天,康勁松,崔宇航. 機(jī)電一體化. 2014(12)
[2]一種消除無刷直流電動(dòng)機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的PWM調(diào)制策略[J]. 石堅(jiān),李鐵才. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2012(24)
[3]抑制無刷直流電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的設(shè)計(jì)方法[J]. 陸靜平. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2011(18)
[4]用諧波注入抑制永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[J]. 廖勇,甄帥,劉刃,姚駿. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2011(21)
[5]無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及其抑制方法綜述[J]. 董少波,程小華. 微電機(jī). 2010(08)
[6]永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制的磁鏈控制算法[J]. 朱昊,肖曦,李永東. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2010(21)
[7]內(nèi)置式永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的分析研究[J]. 謝芳,黃守道,劉婷. 微特電機(jī). 2009(11)
[8]盤式永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的分析與抑制[J]. 周俊杰,范承志,葉云岳. 機(jī)電工程. 2009(02)
[9]抑制無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的新型補(bǔ)償策略[J]. 宋飛,周波,吳小婧. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2008(11)
[10]削角磁極抑制永磁電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的研究[J]. 辛懋,韓力. 微特電機(jī). 2008(09)
博士論文
[1]分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)的若干問題研究[D]. 段世英.華中科技大學(xué) 2014
碩士論文
[1]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向無鐵心永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D]. 邱少鋒.華中科技大學(xué) 2006
本文編號:3682340
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