本文關鍵詞：基于CAN的電動汽車控制網(wǎng)絡設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為汽車控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢之一,車內(nèi)控制網(wǎng)絡必須具有更好的實時性和容錯性。本文在綜合分析了電動汽車及其控制網(wǎng)絡的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)的基礎上,對基于CAN的燃料電池電動汽車的控制網(wǎng)絡進行了研究。 本文首先介紹了CAN總線的體系結構和技術特性,并分析了CAN光纖網(wǎng)絡可采用的幾種拓撲結構的優(yōu)缺點,進而提出了基于CAN總線的電動汽車控制網(wǎng)絡結構。 由于電動汽車的電磁環(huán)境非常惡劣,網(wǎng)絡傳輸速率較高,傳統(tǒng)的傳輸介質難以滿足可靠性要求。本文給出了一種CAN總線的光纖傳輸方案,采用雙環(huán)冗余結構,使得網(wǎng)絡傳輸?shù)目煽啃源蟠笤黾�。本文給出了CAN總線的光纖接口電路的設計和基于CPLD的雙環(huán)冗余控制邏輯的實現(xiàn)方法。 針對電動汽車內(nèi)各電子控制單元(ECU)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?在深入分析了各種CAN總線應用層協(xié)議設計的基礎上,本文設計了車內(nèi)控制網(wǎng)絡的應用層協(xié)議。提出了基于RM(Rate Monotonic)的報文調度分析方法,并進行了實時性分析,以保證所有數(shù)據(jù)報文的傳輸滿足各自的截止時間需求。 本文最后還介紹了一個基于PC的CAN網(wǎng)絡監(jiān)控與協(xié)議分析器的設計與實現(xiàn)方法。介紹了一種CAN網(wǎng)絡適配卡及其WDM驅動程序的設計與實現(xiàn)方法。并在Windows下使用多線程技術設計了CAN網(wǎng)絡監(jiān)控與協(xié)議分析器上層軟件。利用PC機豐富的軟硬件資源來提高CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)開發(fā)的效率。
【關鍵詞】：電動汽車 控制網(wǎng)絡 CAN總線 光纖 雙環(huán)
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 摘 要 3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-18
• 1.1 課題來源8
• 1.2 課題的研究背景、目的及意義8-9
• 1.3 國內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)狀9-11
• 1.4 車內(nèi)控制網(wǎng)絡的發(fā)展趨勢11-12
• 1.5 車內(nèi)控制網(wǎng)絡還存在的問題12-13
• 1.6 CAN總線技術及主要特點13-16
• 1.7 本課題研究的指導思想及技術路線16-17
• 1.8 本文所做的工作17-18
• 2 電動汽車控制網(wǎng)絡總體設計18-24
• 2.1 引言18
• 2.2 電動汽車網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的總體架構18
• 2.3 電動汽車各電子控制單元(ECU)功能簡介18-20
• 2.4 電動汽車控制網(wǎng)絡總體設計20-23
• 2.5 本章小結23-24
• 3 電動汽車控制網(wǎng)絡自愈物理層的設計與實現(xiàn)24-31
• 3.1 引言24
• 3.2 光纖在CAN總線物理層的應用24-25
• 3.3 光纖和光纖收發(fā)器的選擇25-26
• 3.4 CAN總線光纖環(huán)型網(wǎng)絡接口的設計與實現(xiàn)26-28
• 3.5 CAN總線光纖自愈環(huán)路的實現(xiàn)方法28-29
• 3.6 雙環(huán)自愈邏輯的實現(xiàn)與實際網(wǎng)絡運行測試29-30
• 3.7 本章小結30-31
• 4 電動汽車控制網(wǎng)絡應用層協(xié)議設計與可調度性分析31-44
• 4.1 引言31
• 4.2 CAN應用層協(xié)議主要功能分析31-34
• 4.3 電動汽車控制網(wǎng)絡應用層協(xié)議設計34-38
• 4.4 電動汽車CAN控制網(wǎng)絡的可調度性分析38-43
• 4.5 本章小結43-44
• 5 電動汽車控制網(wǎng)絡監(jiān)控與協(xié)議分析器設計與開發(fā)44-58
• 5.1 引言44
• 5.2 基于PC的監(jiān)控與協(xié)議分析器的總體設計44-45
• 5.3 CAN網(wǎng)絡適配卡的設計45-46
• 5.4 CAN適配卡基于WDM的驅動程序設計46-50
• 5.5 PC監(jiān)控與協(xié)議分析器上層軟件的開發(fā)50-57
• 5.6 本章小結57-58
• 6 全文總結與展望58-59
• 6.1 全文總結58
• 6.2 下一步工作的展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻60-63
• 附錄1 作者在攻讀學位期間發(fā)表的論文63-64
• 附錄2 主要研究成果申請國家專利受理通知書64-65

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王璽;;分布式計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)安全信息傳輸網(wǎng)絡研究[J];中國科技信息;2006年16期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉木林;基于CAN總線的直接甲醇燃料電池控制系統(tǒng)的設計[D];大連交通大學;2011年

2 王璽;基于安全信息傳輸網(wǎng)的分布式計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)設計[D];北京交通大學;2007年

3 郭海濤;集成CAN/GPS/GSM的嵌入式電動車車載終端的研究與設計[D];北京交通大學;2007年

4 吳智強;基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的電動汽車充電站網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D];北京交通大學;2007年

5 李曉舉;微機化站間自動閉塞冗余控制系統(tǒng)研究[D];西南交通大學;2007年

6 黃李;充電站電能監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D];北京交通大學;2008年

7 張銳;純電動公交電池管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];北京交通大學;2008年

8 葛少偉;燃料電池客車鎳氫動力電池組管理系統(tǒng)的研究[D];北京交通大學;2008年

9 張圣_";現(xiàn)代船舶監(jiān)測和報警系統(tǒng)的研究[D];大連海事大學;2010年

10 高祖昌;分布式燃料電池UPS監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];西南交通大學;2009年

  本文關鍵詞：基于CAN的電動汽車控制網(wǎng)絡設計與實現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：362544