隨著我國(guó)汽車普及率的不斷提高,如何在復(fù)雜的交通環(huán)境中,提高乘坐安全性與緩解交通擁堵已經(jīng)成為駕駛輔助系統(tǒng)重要的發(fā)展方向。自適應(yīng)巡航控制技術(shù)通過對(duì)縱向車距的控制,在保證行車安全的基礎(chǔ)上,提高道路車輛通行率,從而在一定程度上緩解交通擁堵問題。因此,以安全距離模型為基礎(chǔ),系統(tǒng)控制方法為核心的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究顯得尤為重要。首先,根據(jù)某城市道路類型與擁堵情況,設(shè)計(jì)合適的數(shù)據(jù)采集方案,利用實(shí)車對(duì)該城市駕駛工況數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。結(jié)合前人對(duì)特征參數(shù)間的相關(guān)性分析,選取用于工況構(gòu)建的特征參數(shù),經(jīng)過對(duì)工況數(shù)據(jù)的聚類分析,構(gòu)建了基于該城市的四類典型工況。結(jié)合該城市典型工況數(shù)據(jù)庫(kù),引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于駕駛工況識(shí)別,然后以現(xiàn)有安全距離模型為基礎(chǔ),結(jié)合工況識(shí)別結(jié)果,完成對(duì)該模型的優(yōu)化。并通過對(duì)隨機(jī)試驗(yàn)工況的仿真分析,驗(yàn)證了駕駛工況識(shí)別效果與優(yōu)化后安全距離模型的可靠性。其次,結(jié)合前人對(duì)于ACC系統(tǒng)控制方法的研究,為保證跟車模式下的安全性與舒適性,利用模糊控制以熟練駕駛經(jīng)驗(yàn)代替精確數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的優(yōu)點(diǎn),建立基于模糊控制的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以速度差和車距差為輸入,以目標(biāo)加速度為輸出,實(shí)現(xiàn)對(duì)跟車模... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

019年全國(guó)交通擁堵地圖

技術(shù)路線圖

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文9第二章自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基本原理與動(dòng)力學(xué)建模2.1ACC系統(tǒng)組成及基本原理從功能的角度看，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，主要用于實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的定速巡航以及自適應(yīng)跟車等各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)上述功能的首要前提是滿足乘員人身安全，其次是降低駕駛員的操作強(qiáng)度。因此，在設(shè)計(jì)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)時(shí)，在滿足基本功能要求的基礎(chǔ)上，既要保證行車安全，又要滿足乘坐舒適性[33]。圖2.1為ACC系統(tǒng)組成及工作原理示意圖，其系統(tǒng)組成包括信息采集單元、中央控制單元和執(zhí)行單元。圖2.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成及原理圖Fig.2.1Compositionandschematicdiagramofadaptivecruisecontrolsystem（1）信息采集單元信息采集單元負(fù)責(zé)自車狀態(tài)信息及目標(biāo)狀態(tài)信息的采集，前置雷達(dá)負(fù)責(zé)采集目標(biāo)狀態(tài)信息，同時(shí)需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類篩選，目標(biāo)分類采用“同車道最近目標(biāo)優(yōu)先、旁車道目標(biāo)次之”的原則，自車集成傳感器負(fù)責(zé)采集自車狀態(tài)信息。該單元所采集到的信息為中央控制單元運(yùn)算分析提供重要依據(jù)，其性能的好壞對(duì)ACC系統(tǒng)的控制效果起決定性作用，全面比較各傳感器的性能、造價(jià)等方面因素，本文最終將毫米波中距離雷達(dá)用于目標(biāo)信息采集，智能輪速傳感器用于自車車速信息采集。（2）中央控制單元該單元負(fù)責(zé)對(duì)信息采集單元所提供的行車信息進(jìn)行決策分析，并發(fā)出控制指

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