一直以來(lái),有關(guān)多軸越野車(chē)通過(guò)性的研究主要依靠試驗(yàn)手段,且在理論方面的研究進(jìn)展很慢。目前,運(yùn)用虛擬樣機(jī)軟件分析通過(guò)性是一種新的研究方法,通過(guò)該方法研究通過(guò)性的成果也不夠深入。由于多軸越野車(chē)在各種地形下必須具備良好的通過(guò)性,且通過(guò)垂直障礙能力是衡量其通過(guò)性的重要指標(biāo)之一。本文主要是運(yùn)用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS仿真分析某8×8車(chē)輛越垂直臺(tái)階、水平壕溝能力。本文以某型8×8車(chē)輛為研究對(duì)象,在ADAMS/CAR中搭建整車(chē)的各個(gè)子系統(tǒng),包括:雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、各橋懸架系統(tǒng)、鋼板彈簧系統(tǒng)、FTire輪胎系統(tǒng)、車(chē)身系統(tǒng)以及適用于越障分析的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),將各個(gè)子系統(tǒng)裝配搭建成整車(chē)虛擬樣機(jī)模型�；诼访嫦到y(tǒng)的樣車(chē)越障越壕能力的仿真與分析。首先,仿真得出在不同路面附著系數(shù)下樣車(chē)的最大越障高度和越壕寬度,分析路面附著系數(shù)對(duì)越障越壕能力的影響。對(duì)樣車(chē)越障越壕動(dòng)態(tài)過(guò)程做了細(xì)致的分析。其次,建立帶有軸間差速器的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),仿真樣車(chē)在對(duì)開(kāi)路面上的行駛狀況,結(jié)果表明樣車(chē)在對(duì)開(kāi)路面上行駛具有通過(guò)性,并驗(yàn)證了軸間差速器的工作原理。基于懸架系統(tǒng)的樣車(chē)越障越壕能力的仿真與分析。分別重新匹配各橋減振器阻尼、鋼板彈簧剛度,在不同的阻... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.1雙前橋轉(zhuǎn)向系模型

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文塊兩對(duì)限位塊，二橋有一對(duì)限位塊，其建模過(guò)程相同。根據(jù)滿載的情況下，限位塊上端固定安裝在車(chē)架上，下端與板簧因此，如圖 3.2 所示，clearence 項(xiàng)填寫(xiě) 0.0，I/J Coordinate 塊上端和下端的硬點(diǎn)坐標(biāo)，其距離剛好是限位塊不起作用之性文件根據(jù)企業(yè)數(shù)據(jù)更改自帶的文件編寫(xiě)得到，如表 3.5 所

第三章 基于 ADAMS/CAR 的整車(chē)模型建模減振器定義兩個(gè)部件之間受力-速度關(guān)系。圖 3.3 為一二橋減振器的三維模型可看出減振器與車(chē)架及車(chē)橋的連接方式。如圖 3.4 所示，在 ADAMS/CAR 模板中創(chuàng)建減振器時(shí)，創(chuàng)建兩個(gè)部件 gel[r]_strut_upper 和 gel[r]_strut_lower，用圓柱副連接該兩個(gè)部件模擬減振器的工作方式，gel[r]_strut_upper 與 mtl[r]_strut_to_frame 用襯套連接，gel[r]_strut_lower 與驅(qū)動(dòng)橋同樣用襯套連接。表 3.6 為減振器力學(xué)特性曲線。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[6]FTire輪胎模型的仿真分析及試驗(yàn)研究[D]. 費(fèi)瑞萍.吉林大學(xué) 2011
[7]兩自由度鉸接越野車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)特性研究[D]. 胡雋卿.吉林大學(xué) 2011
[8]基于ADAMS的越野車(chē)獨(dú)立懸架仿真研究[D]. 程康.武漢理工大學(xué) 2011
[9]基于ADAMS/Car的非獨(dú)立懸架輕型客車(chē)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性仿真研究[D]. 陶利民.上海交通大學(xué) 2010
[10]車(chē)載火箭炮行駛動(dòng)力學(xué)仿真[D]. 秦偉.南京理工大學(xué) 2009



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