傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的歷史已經(jīng)超過(guò)120年,隨著最近幾十年來(lái)汽車(chē)數(shù)量的爆炸性增長(zhǎng),導(dǎo)致汽車(chē)行業(yè)面臨著三個(gè)急需解決的問(wèn)題:首先是不可再生化石燃料的過(guò)度消耗;其次是汽車(chē)尾氣排放對(duì)大氣污染的貢獻(xiàn)率日趨增加;最后是交通事故導(dǎo)致的死傷人數(shù)非常龐大。電動(dòng)車(chē)技術(shù)的發(fā)展為解決上述問(wèn)題提供了一種方法,由于電能來(lái)源的多樣性,發(fā)展電動(dòng)車(chē)成為解決燃料短缺和空氣污染的主要途徑;同時(shí),對(duì)電動(dòng)車(chē)穩(wěn)定性控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)成為近年來(lái)電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)。電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式分為集中式驅(qū)動(dòng)和分布式驅(qū)動(dòng)兩種,本文選擇分布式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛穩(wěn)定性控制作為課題方向。分布式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自于輪轂電機(jī),所以電機(jī)的特性對(duì)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)有較大影響。首先將電機(jī)作為本文的研究對(duì)象,進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）模型推導(dǎo)以及基于Simulink進(jìn)行電機(jī)建模,基于電機(jī)模型與Carsim軟件建立Carsim-Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)。在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)輛穩(wěn)定性控制相關(guān)文獻(xiàn)大量閱讀之后,針對(duì)電動(dòng)車(chē)車(chē)輛穩(wěn)定性控制的需要,進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、輪胎模型的推導(dǎo)、車(chē)輛狀態(tài)觀測(cè)器的搭建以及車(chē)輛穩(wěn)定性控制器的建立等相關(guān)工作。本課題要做的具體工作內(nèi)容如下:1.對(duì)當(dāng)前幾種常見(jiàn)電機(jī)的優(yōu)缺... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

卡爾本次造原型車(chē)

第1章 緒論1.1課題背景及意義1.1.1研究背景130 多年前，戈特利布 戴姆勒（Gottlieb Daimler）與卡爾 本茨（Karl Benz）分別造出了世界上的第‘一’輛燃油汽車(chē)，因此 1890 年代也被公認(rèn)為人類(lèi)汽車(chē)史的起點(diǎn)；30 年后，亨利 福特（Henry Ford）首創(chuàng)了汽車(chē)生產(chǎn)流水線，他的這一創(chuàng)舉，標(biāo)志著全球汽車(chē)工業(yè)的開(kāi)端，從此之后，人類(lèi)逐漸進(jìn)入汽車(chē)時(shí)代。吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文

圖 1.3 中國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)年產(chǎn)量 圖 1.4 全球機(jī)動(dòng)車(chē)保有量科技的不斷發(fā)展，使人類(lèi)對(duì)汽車(chē)各方面性能追求沒(méi)有終點(diǎn)。汽車(chē)不僅為人們出行和運(yùn)輸提供便利，同時(shí)也為越來(lái)越多的人們帶來(lái)駕駛樂(lè)趣，但是高性能的汽車(chē)也會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的交通事故。汽車(chē)的大量普及不僅帶來(lái)環(huán)境污染和能源的大量消耗，也導(dǎo)致交通事故大量發(fā)生。交通事故的起因是多方面的，從政府的角度，需要制定更叫嚴(yán)苛的法規(guī)來(lái)懲處交通違法者；從道路交通的角度，需要不斷優(yōu)化車(chē)輛行駛規(guī)則和發(fā)展智能交通體系；從駕駛者的角度，需要提高自身的駕駛素質(zhì)和遵守法規(guī)的意識(shí)；而從車(chē)輛設(shè)計(jì)者的角度，唯有重點(diǎn)考慮車(chē)輛在設(shè)計(jì)、制造過(guò)程中的安全性和可控性。奧迪汽車(chē)公司的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，汽車(chē)高速形式時(shí)，非常容易導(dǎo)致交通事故：當(dāng)車(chē)速達(dá)到 80-100km/h 時(shí)汽車(chē)失去穩(wěn)定性，有超過(guò) 40%的可能性導(dǎo)致交通事故的發(fā)生；而當(dāng)車(chē)速達(dá)到 160km/h 時(shí)失去穩(wěn)定性，則交通事故無(wú)法幸免。另外，駕駛員對(duì)外部環(huán)境（路面狀況、路面附著能力等）判斷失誤導(dǎo)致的交通事故也占了很大的比例[6]，上述交

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)車(chē)自適應(yīng)巡航控制[J]. 李剛,崔昕旭,宗長(zhǎng)富,張唯一.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2017(30)
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博士論文
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碩士論文
[1]電動(dòng)輪汽車(chē)驅(qū)動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究[D]. 劉閱.吉林大學(xué) 2016
[2]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)直接橫擺力矩控制[D]. 楊龍.重慶大學(xué) 2016
[3]電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制策略的研究[D]. 金胡辛.重慶大學(xué) 2016
[4]無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)力矩控制研究[D]. 宋蕊.吉林大學(xué) 2015
[5]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 孫勇.吉林大學(xué) 2013
[6]交流伺服系統(tǒng)的模糊滑�？刂蒲芯縖D]. 巫武琴.重慶大學(xué) 2008
[7]四電動(dòng)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)ABS/ASR控制策略研究[D]. 周勇.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3603000