良好的操縱穩(wěn)定性能夠使汽車擁有更好的主動(dòng)安全性能,保障生命財(cái)產(chǎn)安全,提高汽車操縱穩(wěn)定性一直是科技工作者的研究熱點(diǎn)。本文以四輪轉(zhuǎn)向汽車為研究對(duì)象,通過設(shè)計(jì)基于模型預(yù)測(cè)控制的四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制器和基于模糊PID控制理論的四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制器,來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)控制策略;通過優(yōu)化設(shè)計(jì)的四輪轉(zhuǎn)向汽車路徑跟蹤穩(wěn)定性控制器,來(lái)保障行駛穩(wěn)定性問題,以期提高汽車的操縱穩(wěn)定性。本文具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）在充分分析了四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱穩(wěn)定性控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,首先建立了四輪轉(zhuǎn)向汽車線性二自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)狀態(tài)空間方程,為后續(xù)研究準(zhǔn)備理論基礎(chǔ)。然后基于CarSim車輛動(dòng)力學(xué)軟件建立整車動(dòng)力學(xué)模型,并搭建MATLAB/Simulink和CarSim聯(lián)合仿真平臺(tái),為后續(xù)仿真驗(yàn)證做準(zhǔn)備。隨后基于四輪轉(zhuǎn)向汽車二自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)了三種四輪轉(zhuǎn)向汽車角傳動(dòng)比,通過仿真試驗(yàn)證實(shí)了四輪轉(zhuǎn)向汽車擁有較好的低速操縱性和高速穩(wěn)定性。（2）考慮相關(guān)系統(tǒng)約束問題和優(yōu)化問題,設(shè)計(jì)了基于模型預(yù)測(cè)控制的四輪轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制器;在控制算法中對(duì)輸入和輸出等相關(guān)變量進(jìn)行了合理性的約束,設(shè)計(jì)了基于控制目標(biāo)的優(yōu)化函數(shù),通過對(duì)... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車輛坐標(biāo)系

CarSim操作界面

CarSim車輛相關(guān)參數(shù)設(shè)置界面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]永磁同步電機(jī)EPS控制系統(tǒng)研究[D]. 任曉光.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2019
[2]前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)研究與對(duì)比分析[D]. 王建濤.吉林大學(xué) 2019
[3]線控四輪轉(zhuǎn)向車輛的非線性控制策略研究[D]. 王伍洋.吉林大學(xué) 2019
[4]主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略及其測(cè)試研究[D]. 肖遙.吉林大學(xué) 2019
[5]全線控四輪獨(dú)立電動(dòng)汽車狀態(tài)估計(jì)與路徑跟蹤控制研究[D]. 張友朋.吉林大學(xué) 2019
[6]基于模型預(yù)測(cè)控制的自主移動(dòng)機(jī)器人跟蹤控制研究[D]. 周靖期.北京交通大學(xué) 2019
[7]自動(dòng)循跡智能小車的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王然升.青島科技大學(xué) 2019
[8]某四輪轉(zhuǎn)向越野車的橫向穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制仿真研究[D]. 楊德.湖北汽車工業(yè)學(xué)院 2019
[9]四輪轉(zhuǎn)向車輛建模與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性研究[D]. 張磊.山東理工大學(xué) 2019
[10]基于模型預(yù)測(cè)控制的SRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法研究[D]. 雷渝.西華大學(xué) 2019



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