在現(xiàn)代汽車研究開發(fā)進程中,基于模塊化的平臺設(shè)計非常值得深入研究,其中V字型開發(fā)流程貫穿了汽車研究開發(fā)的整個生命周期。本文設(shè)計了一個基于dSPACE軟件平臺的混合動力系統(tǒng)控制原型,并以電驅(qū)動機械變速混合動力汽車作為研究載體,在接近實車環(huán)境下驗證控制策略的優(yōu)劣性,大大提高了整車控制器的開發(fā)速度,文章主要開展了以下幾項工作:（1）根據(jù)整車的結(jié)構(gòu)參數(shù),對動力系統(tǒng)主要部件進行分析,利用AMESim仿真軟件的優(yōu)勢,搭建并聯(lián)式混合動力汽車整車模型。在AMESim中搭建各部件模型:發(fā)動機模型、電機模型、EMT模型、電池模型、車輛模型、駕駛員模型等,為后續(xù)驗證控制策略提供可靠的測試對象。（2）通過分析并聯(lián)式混合動力汽車工作模式,確定車輛工作模式選擇機制。本文采用基于規(guī)則的動力分配控制策略,確定不同工作模式下轉(zhuǎn)矩分配原則,建立系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分配控制策略,通過對電驅(qū)動機械變速箱（EMT）的研究,分析EMT系統(tǒng)換擋過程,提出制定雙參數(shù)換擋控制策略。通過AMESim與Simulink聯(lián)合仿真,進行整車動力性和NEDC循環(huán)工況測試,驗證轉(zhuǎn)矩分配策略和換擋控制策略的合理性和可靠性。（3）分析混合動力系統(tǒng)控制模型的整體架構(gòu)... 

【文章來源】：武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

dSPACE/MATLAB集成開發(fā)環(huán)境[45]

長與真實時間存在差別等問題。因此，進行離線仿真后需要進一步的半實證，建立控制器快速原型能夠很好的解決仿真中存在的問題，將仿真設(shè)計形化模型自動轉(zhuǎn)換為代碼并下載到開發(fā)硬件中，通過交互設(shè)計進行半實物，驗證控制策略對控制對象的可靠性，并在控制器開發(fā)早期發(fā)現(xiàn)設(shè)計上的并能對其進行改進。而且產(chǎn)品級代碼通過自動生成，從而解放了手寫代碼的繁瑣，同時為了滿足 ECU 產(chǎn)品化需要對 ECU 進行詳細地、全面地測試，避免產(chǎn)生與實際控制器在硬件和信號調(diào)節(jié)等方面存在差異而產(chǎn)生的問題成控制原型后，若使用完全真實的控制對象對其進行測試往往需要巨大的、物力且耗費大量時間，通過硬件在環(huán)測試（HIL）可以對控制器原型全面地測試，特別對一些有故障和限制條件的測試，節(jié)省了控制開發(fā)的時間，了開發(fā)效率，同時也降低了開發(fā)成本[46]。現(xiàn)代控制器的開發(fā)都是基于 V 型的開發(fā)設(shè)計流程，主要包括圖形化建模線仿真以滿足設(shè)計需求，快速控制原型（RCP）對控制策略進行實時仿真，生成產(chǎn)品級代碼和在線升級，HIL 測試和開環(huán)測試五個階段，圖 1-6 為 V 型流程圖。

將會應(yīng)用模塊化結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過將整車分離分析設(shè)計，再將模塊進行組合分析，最后考慮擇和動力分配上進行主動選擇和調(diào)整。MESim 的混合動力系統(tǒng)物理模型模型主要根據(jù)發(fā)動機在不同油門開度下，獲得相應(yīng)據(jù)。為了簡化建模過程，保證發(fā)動機的輸入物個黑盒，不考慮其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖 2-3 所

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3586961