隨著能源問(wèn)題和環(huán)境問(wèn)題的日益突出,新能源汽車(chē)受到了越來(lái)越多的關(guān)注,我國(guó)也已將新能源汽車(chē)列入七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)作為新能源汽車(chē)的重要一員,直接通過(guò)安裝在輪轂內(nèi)的輪轂電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),具有機(jī)械損失低、動(dòng)力響應(yīng)快、可實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控獨(dú)立驅(qū)動(dòng)等諸多優(yōu)點(diǎn),備受青睞。本文以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象,主要研究在保證車(chē)輛動(dòng)力性的前提下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的合理分配,達(dá)到提高整車(chē)經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性的目標(biāo)。具體內(nèi)容如下:（1）基于Matlab/Simulink和CarSim軟件搭建聯(lián)合仿真平臺(tái)。利用CarSim軟件建立輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力模型,通過(guò)Matlab/Simulink軟件建立輪轂電機(jī)模型、輪轂電機(jī)矢量控制策略及駕駛員意圖識(shí)別模型,用于后續(xù)控制策略的仿真驗(yàn)證。（2）基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行路面條件識(shí)別�；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)路面條件識(shí)別模型,通過(guò)路面圖像的有效識(shí)別,獲得相應(yīng)的路面附著系數(shù),用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩優(yōu)化控制。并在此基礎(chǔ)上利用Burckhardt輪胎模型識(shí)別出不同路面條件下的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,用于輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪防滑控制。（3）輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略設(shè)計(jì)。對(duì)輪轂電機(jī)進(jìn)行能量... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

013~2019年中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量

Motion2.0系統(tǒng)

第1章緒論4荷蘭的e-Traction公司從1981年成立至今已有近四十年歷史，主要目標(biāo)是創(chuàng)造最高效的電力傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案，研究領(lǐng)域涉及輪轂電機(jī)、鋰離子電池、混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、汽車(chē)創(chuàng)新等多個(gè)方面，擁有6大組合超200項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，覆蓋電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的所有關(guān)鍵要素，并在輪轂電機(jī)及電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)上處于國(guó)際領(lǐng)先地位。目前，公司在荷蘭和中國(guó)均擁有生產(chǎn)布局，其產(chǎn)品首先著眼于商用車(chē)，如公交車(chē)和配送車(chē)等，技術(shù)已更新到第三代，并已在歐洲多個(gè)國(guó)家被廣泛應(yīng)用。公司推出的新一代Motion2.0系統(tǒng)，使用了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從根本上簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，如圖1.4所示。圖1.4Motion2.0系統(tǒng)輪轂電機(jī)剎車(chē)盤(pán)主動(dòng)懸掛電機(jī)減震彈簧輪內(nèi)主動(dòng)懸架圖1.5VenturiVolage概念車(chē)圖1.6米其林主動(dòng)車(chē)輪在2008年的巴黎車(chē)展上，法國(guó)米其林公司汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)將自主研發(fā)的主動(dòng)車(chē)輪（Activewheel）與Venturi汽車(chē)公司的技術(shù)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，首次展示了VenturiVolage概念車(chē)，如圖1.5所示，使其擁有了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和主動(dòng)懸掛技術(shù)，將輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)帶入了一個(gè)新時(shí)代。如圖1.6所示，每個(gè)主動(dòng)車(chē)輪都擁有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中，輪

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3578499