我國政府已經(jīng)把發(fā)展新能源汽車作為一項國家戰(zhàn)略,發(fā)布了一系列政策促進新能源汽車行業(yè)的發(fā)展。純電動汽車具有無排放、噪音小的優(yōu)點,適合作為上班族在城市中代步行駛的車輛。據(jù)統(tǒng)計,在城市工況下車輛大約有1/3到1/2的能量在制動中消耗,而純電動汽車的制動系統(tǒng)具有能量回收的特點,在車輛減速過程中能夠?qū)⒉糠謩幽苻D(zhuǎn)化為電能,降低了車輛百公里能耗,從而提高了車輛整體的續(xù)駛里程。純電動汽車制動能量回收受電機及電池的影響,同時電機再生制動的產(chǎn)生對車輛原有的液壓制動的影響,都對現(xiàn)有的汽車理論提出了新的問題。本文把前驅(qū)純電動車作為研究對象,重點研究了代替真空助力器的i Booster電子機械助力器、制動能量回收過程中的制動力分配策略、電機再生制動與ESC液壓制動協(xié)調(diào)控制等,具體工作如下:首先。本文建立了i Booster電子機械助力器模型,包括助力電機及其控制模型和助力傳動模型。分析了其基礎(chǔ)助力原理,對標(biāo)真空助力器,對i Booster電子機械助力器進行基礎(chǔ)助力控制,實現(xiàn)了真空助力器的助力特性。其次,建立純電動車整車模型、駕駛員模型、電機模型、電池模型、ESC液壓控制單元模型,能夠?qū)崿F(xiàn)純電動汽車在不同控制策略下... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Simulink中永磁同步電機模型

14圖3.3永磁同步電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)模型Fig3.3Internalstructuremodelofpermanentmagnetsynchronousmotor由于永磁同步電機采用矢量控制法，需要對三相電進行轉(zhuǎn)化。利用坐標(biāo)系變換把ABC坐標(biāo)系變換到dq坐標(biāo)系中。首先，采用Clarke變換將ABC坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到靜止坐標(biāo)系中，用公式3.4表示[54]。1112233022abcUUmUUU（3.4）當(dāng)m=√23時，Clarke變化為等功率變換；當(dāng)m=23時，Clarke變化為等幅值變換。在本文中，采用等幅值變換。其次，采用Park變換將靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)的dq坐標(biāo)系中，用公式3.5表示。PdqcossinsincosarkCC（3.5）最后得到永磁同步電機在dq軸上的電壓電流。然后根據(jù)公式3.1，公式3.2，公式3.3對永磁同步電機進行控制。控制后的電壓電流仍然是在dq軸上的，同樣需要對其進行坐標(biāo)變換以便輸入到Simulink中的電機模型。同理，采用Park逆變換及Clarke逆變換把dq軸坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為ABC坐標(biāo)系。Park逆變換用公式3.6表示，Clarke逆變換用公式3.7表示。cossinsincosdquuuu（3.6）

20如圖3.8所示。圖3.8永磁同步電機在simulink中的控制Fig3.8ControlofPermanentMagnetSynchronousMotorinSimulink3.4iBooster電子機械助力器基礎(chǔ)助力仿真分析3.4.1永磁同步電機控制仿真驗證對于永磁同步電機的控制驗證，主要檢驗永磁同步電機速度跟隨及位移跟隨的效果，本文給定電機參考轉(zhuǎn)速900rpm,同時設(shè)定電機的參考輸出扭矩為一個階躍信號，在0.4秒從2Nm到5Nm，其仿真結(jié)果如圖3.9、圖3.10所示。圖3.9永磁同步電機速度跟隨Fig3.9SpeedfollowingofPermanentmagnetsynchronousmotor

【參考文獻】：
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