本文綜述了應急救援排障車的發(fā)展現狀及其重要性,概述了多體系統(tǒng)動力學的主要發(fā)展歷程、內容及研究方法,總結了拓撲優(yōu)化的主要解析方法和數值方法。本文對應急救援排障車作業(yè)裝置關鍵部件的鉸點位置、結構形式及結構尺寸三個特征進行了依次優(yōu)化。首先,針對作業(yè)裝置主動力不能有效發(fā)揮的問題,以挖掘作業(yè)裝置挖掘力的充分發(fā)揮為目標,以裝載作業(yè)裝置油缸最省力為目標,利用Autodesign工具對兩個作業(yè)裝置的關鍵鉸點的坐標位置進行了優(yōu)化,使作業(yè)裝置得到了更加合理的鉸點布局,作業(yè)范圍和作業(yè)能力的發(fā)揮程度均得到了有效提高;其次,針對作業(yè)裝置結構形式不合理的問題,通過建立作業(yè)裝置剛柔耦合模型,利用Recurdyn進行動力學仿真,得出部件優(yōu)化時所需的鉸點受力情況;通過設置多組靜力學仿真試驗,篩選出最佳網格劃分方式,然后以減少結構無效質量為目標,在最佳網格數量條件下,利用ANSYS對作業(yè)裝置關鍵部件的結構形式進行了拓撲優(yōu)化,使部件得到了更加合理的結構形式;最后,針對作業(yè)裝置部件尺寸不合理的問題,將尺寸參數設置為設計變量,通過設置單變量仿真試驗及多變量正交仿真試驗,探索出了部件最大等效應力及部件質量與各尺寸變量之間的單變量... 

【文章來源】：貴州大學貴州省 211工程院校

【文章頁數】：104 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

徐工多功能作業(yè)車

圖 1.1 徐工多功能作業(yè)車 圖 1.2 柳工多功能作業(yè)車貴州詹陽動力重工有限公司生產的輪式多功能作業(yè)車JYL313-B 是基于國外的產品改進而來，是在國外技術的基礎上根據國內需要進行專業(yè)設計和改進的國產工程車輛，很適合升級改造為用于應急救援領域的專業(yè)救援裝備,如圖 1.3 所示。，該產品部分指標已達到國內先進、國際領先水平，但控制系統(tǒng)、大功率變速箱鍵液氣壓接頭等始終采用進口元件，這些方面還需進一步研究和提高。圖 1.3 詹陽多功能作業(yè)車

1.1 徐工多功能作業(yè)車 圖 1.2 柳工多功能作力重工有限公司生產的輪式多功能作業(yè)車JYL313，是在國外技術的基礎上根據國內需要進行專業(yè)設適合升級改造為用于應急救援領域的專業(yè)救援裝備指標已達到國內先進、國際領先水平，但控制系統(tǒng)等始終采用進口元件，這些方面還需進一步研究和

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于拓撲優(yōu)化的變密度點陣結構體優(yōu)化設計方法[J]. 廖中源,王英俊,王書亭.  機械工程學報. 2019(08)
[2]多工況應力下船舶多載荷作用下連續(xù)體結構拓撲優(yōu)化[J]. 趙宏旺.  艦船科學技術. 2019(06)
[3]基于拓撲優(yōu)化的扭力梁式轎車后橋結構輕量化設計[J]. 汪彬,陳光權,施卓奇,董衛(wèi)平,Gaurav Kesireddy,張洪延.  汽車工程學報. 2019(02)
[4]基于工況風險評估的叉車門架多工況拓撲優(yōu)化[J]. 鄒坤,侯亮,卜祥建,方奕凱.  中國機械工程. 2019(05)
[5]液壓挖掘機工作裝置參數化建模與分析[J]. 吳玉文,黃炳雷.  建設機械技術與管理. 2018(10)
[6]液壓挖掘機工作裝置鉸點實測載荷特征研究[J]. 向清怡,呂彭民,王斌華,薛璐.  機械強度. 2018(05)
[7]基于RecurDyn液壓挖掘機工作裝置動力學分析與仿真[J]. 曹永利,董致新.  機床與液壓. 2018(08)
[8]液壓挖掘機軌跡規(guī)劃及運動仿真[J]. 胡海浪,殷晨波,周俊靜,賈文華.  機械制造與自動化. 2018(02)
[9]挖掘裝載機的特點及應用前景[J]. 候宇輝.  工程機械與維修. 2018(02)
[10]挖掘裝載機市場現狀與應用前景[J]. 王小龍.  工程機械與維修. 2018(02)

碩士論文
[1]基于平均距離法的結構多目標拓撲優(yōu)化方法的研究[D]. 張璟鑫.重慶交通大學 2016



本文編號：3525550