四輪驅(qū)動拖拉機擁有牽引附著能力強,通過性強和爬坡性能強等優(yōu)點,是成為在田間泥濘作業(yè),坡路和野外作業(yè)等惡劣路況上的首選。拖拉機共享底盤技術(shù)是指將同一套的拖拉機開發(fā)技術(shù)運用于不同拖拉機車型上,派生或衍生出多款車型。設(shè)計四驅(qū)拖拉機傳動系統(tǒng)時,采用虛擬樣機建模是對其設(shè)計結(jié)果進行驗證的有效方法之一,既可以對其拖拉機底盤傳動系統(tǒng)性能做分析,也可以對其結(jié)構(gòu)做簡化研究,具體研究內(nèi)容如下:（1）介紹了ADAMS/Driveline軟件的組成部分、建模步驟、多體動力學(xué)原理以及在使用中的心得體會;對ADAMS/Driveline軟件的二次開發(fā),以及二次開發(fā)的步驟進行了介紹說明和四輪驅(qū)動拖拉機共享底盤的系統(tǒng)組成和設(shè)計原理做了簡單的介紹。（2）本文圍繞四輪驅(qū)動拖拉機傳動系進行研究并建立了面向結(jié)構(gòu)的多體動力學(xué)模型。模型的建立主要在ADAMS/Driveline下完成。對軟件中原有的發(fā)動機、傳動軸模塊進行修改。自建包括變速箱、離合器、分動器、半軸、PTO輸出裝置、懸掛機具等在內(nèi)的動力傳動系模塊,裝配完成整車模型。（3）將在ADAMS/Driveline中建立的四輪驅(qū)動拖拉機模型展開仿真,分別在水平路面上、凸起路面上... 

【文章來源】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線

52四驅(qū)拖拉機多體動力學(xué)建模理論基礎(chǔ)2.1四輪驅(qū)動拖拉機底盤設(shè)計方案與仿真方法研究2.1.1四驅(qū)拖拉機底盤設(shè)計方案目前拖拉機的底盤主要有輪式拖拉機和履帶式拖拉機這兩種底盤。傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和動力輸出裝置組成了拖拉機的底盤系統(tǒng)。主要對輪式拖拉機的底盤進行設(shè)計、建模與仿真分析。設(shè)計的底盤方案如圖2.1所示：圖2.1四驅(qū)拖拉機底盤設(shè)計FIG.2.1Chassisdesignoffour-wheeldrivetractor由圖可知，發(fā)動機的動力輸出一部分經(jīng)變速箱，分動器，由傳動軸分配給前后差速器，由差速器到前后驅(qū)動輪上，另一部分發(fā)動機動力輸出直接傳輸給PTO裝置，用于拖拉機機具作業(yè)。四輪驅(qū)動拖拉機的底盤是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，在對其底盤進行建模和仿真分析時都具有較大的工作量，因此在該課題的研究中，希望能建立一個共享的四驅(qū)拖拉機底盤，可以方便快捷的建立其底盤模型。首先基于ADAMS/Driveline建立起一個通用的四輪驅(qū)動拖拉機共享底盤系統(tǒng)，并對其進行裝配與仿真分析；然后對其底盤系統(tǒng)做了一個二次開發(fā)界面，使研究者可以在改變重要參數(shù)的情況下，可以調(diào)用ADAMS/Driveline中建立的零部件子系統(tǒng)模型，可以改變其結(jié)構(gòu)，使之達到研究者要求的底盤模型；之后在二次開發(fā)裝配模塊和仿真分析模塊再對其進行整車裝配和工況仿真。2.1.2四驅(qū)拖拉機傳動系統(tǒng)仿真方法研究ADAMS軟件是一款運用于車輛多體運動學(xué)仿真分析的軟件，適用于四輪驅(qū)

，此種方法也較為繁瑣。（3）ADAMS/Driveline[25]在ADAMS/Driveline模塊當(dāng)中，不僅僅能像ADAMS/Car中可以快速便捷的利用模塊自帶的數(shù)據(jù)庫建立四驅(qū)拖拉機的整車模型，還能在仿真菜單欄中實現(xiàn)DrivelineTest仿真工況，可以快捷的選擇不同工況對建立的四驅(qū)拖拉機傳動系統(tǒng)進行仿真分析。在進行四輪驅(qū)動拖拉機的運動學(xué)仿真分析中，在ADAMS/Driveline采用開環(huán)的仿真分析方法。即把四輪驅(qū)動拖拉機共享底盤傳動系統(tǒng)看作為一個整體的控制系統(tǒng)，針對對四輪驅(qū)動拖拉機的各種工況賦予不同的參數(shù)來進行仿真分析研究參數(shù)的輸出情況。如圖2.2所示，這種方法是不考慮駕駛員的駕駛技巧所帶來的的影響。一般都是通過給定四驅(qū)拖拉機傳動系統(tǒng)一個參數(shù)或者函數(shù)的賦值，來測量四驅(qū)拖拉機在此種參數(shù)或函數(shù)中的響應(yīng)，并以此來作為四輪驅(qū)動拖拉機傳動系統(tǒng)的評價指標(biāo)。圖2.2四驅(qū)拖拉機開環(huán)研究方法FIG.2.2Ringopeningresearchmethodoffour-wheeldrivetractor

【參考文獻】：
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碩士論文
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[2]T204環(huán)衛(wèi)車動力傳動系統(tǒng)的匹配及優(yōu)化分析[D]. 崔宰赫.吉林大學(xué) 2016
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本文編號：3523124