本文關鍵詞：汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從簡單的純機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機械液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),到電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),直到更為節(jié)能、操縱性能更好的電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering Stream簡稱EPS)等幾個階段。電動助力轉(zhuǎn)向采用電動機直接提供助力,助力大小由電控單元控制,具有助力大小可調(diào)、路感良好、環(huán)保、耗能低和維修方便等優(yōu)點,是當前汽車技術發(fā)展的研究熱點和前沿技術之一。 本文論述了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點、工作原理、結(jié)構(gòu)組成、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,為本課題的提出做好了鋪墊。建立了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型和考慮側(cè)傾自由度時電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角輸入和力輸入模型并進行了計算。對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理、總體技術要求及各部分特點和選用進行了論述,對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關鍵部件如電動機、轉(zhuǎn)矩傳感器、內(nèi)部控制器(ECU)進行了較詳細的說明,為系統(tǒng)的開發(fā)和各部件的選擇提供了依據(jù)。對電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)進行了初步的研究,建立了電動助力轉(zhuǎn)向器的數(shù)學模型,分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向路感的影響,最后給出了電動機電流的PID控制策略。開發(fā)了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗臺,并對開發(fā)設計的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了實驗,實驗結(jié)果證明自行設計的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實現(xiàn)正常助力功能。
【關鍵詞】：汽車 電動助力轉(zhuǎn)向 設計
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：U463.444
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-15
• 1．1 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點9-10
• 1．2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀10-12
• 1．3 電動助力轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢12-13
• 1．4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)描述和工作原理13-14
• 1．5 本文的研究意義14-15
• 2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型15-36
• 2．1 汽車機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)15-17
• 2．2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學模型17-26
• 2．2．1 考慮側(cè)傾自由度時汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角輸入模型17-24
• 2．2．2 考慮側(cè)傾自由度時汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力輸入模型24-26
• 2．3 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型的計算26-35
• 2．3．1 汽車車速對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響30-32
• 2．3．2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪側(cè)向力和車速的關系32-34
• 2．3．3 電動助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)模型分析34-35
• 2．4 本章小結(jié)35-36
• 3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的硬件組成與設計36-51
• 3．1 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理36-38
• 3．2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體技術要求38-39
• 3．3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分特點及選用39-50
• 3．3．1 電動機39-42
• 3．3．2 減速機構(gòu)42-43
• 3．3．3 轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器43-47
• 3．3．4 EPS控制器(ECU)47-50
• 3．4 本章小結(jié)50-51
• 4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的初步研究51-60
• 4．1 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學方程51-54
• 4．2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向路感的影響54-57
• 4．2．1 路感強度定義54-55
• 4．2．2 EPS的路感分析55-57
• 4．3 目標電流的控制策略57-60
• 4．3．1 目標電流的確定57
• 4．3．2 電動機電流的PID控制57-60
• 5 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)及實驗結(jié)果分析60-66
• 5．1 系統(tǒng)的基本功能及組成60-63
• 5．2 實驗結(jié)果分析63-65
• 5．2．1 轉(zhuǎn)向阻力矩與電機電流的實驗關系63-64
• 5．2．2 轉(zhuǎn)向盤力矩和電機電流關系的試驗64-65
• 5．2．3 結(jié)果分析65
• 5．3 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論66-67
• 參考文獻67-69
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況69-70
• 致謝70-71
• 大連理工大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書71

【引證文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李飛;汽車電動助力轉(zhuǎn)向器試驗臺的結(jié)構(gòu)設計[D];武漢理工大學;2011年

2 劉佳妮;基于DSP的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[D];華東理工大學;2012年

3 王金歸;電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學;2006年

4 姚慧杰;轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計與仿真[D];吉林大學;2008年

5 潘利軍;基于模糊策略的EPS控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2008年

6 李振華;EPS系統(tǒng)控制性能建模與仿真研究[D];山東大學;2008年

7 楊溢;汽車EPS結(jié)構(gòu)設計及其動態(tài)特性分析[D];武漢理工大學;2010年

8 文藝;汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法與仿真分析[D];華南理工大學;2010年

9 候宇;EPS系統(tǒng)特性匹配及其評價技術研究[D];吉林大學;2012年

10 孫經(jīng)瑞;基于ADAMS和MATLAB電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];中北大學;2013年

  本文關鍵詞：汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：351851