本文關(guān)鍵詞：FSAE賽車懸架仿真分析及操縱穩(wěn)定性虛擬試驗，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文以多體系統(tǒng)動力學(xué)的理論方法為基礎(chǔ),以湖南大學(xué)2007年FSAE賽車為實(shí)際研究對象,在機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS/CAR中,對建立的懸架模型及整車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,并比較詳細(xì)的介紹了操縱穩(wěn)定性的概念、評價指標(biāo)和評價方法以及目前該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。 本文首先利用軟件專業(yè)模塊ADAMS/Car分別建立了FSAE賽車前懸架和后懸架虛擬模型。然后調(diào)用其他系統(tǒng)建立了整車模型,其中包括前懸架系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系、發(fā)動機(jī)、前輪胎系統(tǒng)、后輪胎系統(tǒng)和車身系統(tǒng),并驗證了模型的正確性。對建立的前懸架進(jìn)行了雙輪平行跳動仿真試驗,匹配了前懸架彈簧剛度,然后利用ADAMS/Insight模塊進(jìn)行了前輪定位參數(shù)的優(yōu)化。通過ADAMS/Insight輸出的互動網(wǎng)頁的形式,對前懸架的主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和車輪前束角變化進(jìn)行了優(yōu)化分析。以穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗為例,探討了后懸架輪胎傾角與輪胎束角對FSAE賽車整車操縱穩(wěn)定性的影響,并對其進(jìn)行了改進(jìn)。對所建立的整車模型進(jìn)行了6項典型的操縱穩(wěn)定性仿真試驗,對比了改進(jìn)前后賽車的操縱穩(wěn)定性能。 另外本文采用不同的控制方法,定義了操縱穩(wěn)定性仿真試驗的相應(yīng)控制參數(shù),編制控制文件,模擬試驗狀態(tài),使虛擬樣車按照實(shí)際試驗國家標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行。對于駕駛員-車-道路系統(tǒng)的閉環(huán)試驗,采用ADAMS提供的閉環(huán)控制方法辦法,模仿了駕駛員根據(jù)車輛情況反饋而采取的操作。
【關(guān)鍵詞】：FSAE賽車 懸架 操縱穩(wěn)定性 仿真 優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：U463.33
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 FSAE 賽事簡介10-11
• 1.2 ADAMS 分析計算方法11-16
• 1.2.1 廣義坐標(biāo)選擇11-12
• 1.2.2 動力學(xué)方程的建立12
• 1.2.3 動力學(xué)方程的求解12-15
• 1.2.4 運(yùn)動學(xué)分析15
• 1.2.5 計算分析過程綜述15-16
• 1.3 操縱穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3.1 汽車操縱穩(wěn)定性的基本概念16
• 1.3.2 操縱穩(wěn)定性研究的發(fā)展歷程16-17
• 1.4 本文研究目的和意義17-19
• 1.4.1 本文研究目的17
• 1.4.2 本文研究意義17-19
• 第2章 汽車懸架概述19-29
• 2.1 懸架的基本組成19-21
• 2.1.1 彈性元件19-20
• 2.1.2 減振器20-21
• 2.2 懸架類型21-24
• 2.2.1 非獨(dú)立懸架21-22
• 2.2.2 獨(dú)立懸架22-24
• 2.3 懸架性能要求24-27
• 2.4 FSAE 賽車懸架27-28
• 2.4.1 懸架性能要求及結(jié)構(gòu)型式27-28
• 2.4.2 FSAE 賽車懸架參數(shù)28
• 2.5 本章小結(jié)28-29
• 第3章 FSAE 賽車懸架對操縱穩(wěn)定性的影響29-36
• 3.1 懸架前輪定位參數(shù)對操縱穩(wěn)定性的影響29-32
• 3.1.1 主銷內(nèi)傾29
• 3.1.2 主銷后傾角29
• 3.1.3 輪胎傾角29-31
• 3.1.4 輪胎束角31-32
• 3.2 懸架側(cè)傾特性對操縱穩(wěn)定性的影響32-35
• 3.2.1 側(cè)傾中心32-33
• 3.2.2 側(cè)傾角剛度33-34
• 3.2.3 側(cè)傾外傾轉(zhuǎn)向系數(shù)34
• 3.2.4 側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)34-35
• 3.3 本章小結(jié)35-36
• 第4章 FSAE 賽車整車虛擬模型的建立36-43
• 4.1 ADAMS/CAR 車輛建模介紹36-39
• 4.1.1 ADAMS/Car 建�；驹矸椒�36-37
• 4.1.2 建模參數(shù)準(zhǔn)備37-39
• 4.2 前懸架仿虛擬模型的建立39-40
• 4.3 后懸架仿虛擬模型的建立40-41
• 4.4 整車虛擬模型的裝配41-42
• 4.5 虛擬模型的驗證42
• 4.6 本章小結(jié)42-43
• 第5章 FSAE 賽車前懸架仿真優(yōu)化及后懸架改進(jìn)設(shè)計43-57
• 5.1 前懸架的仿真與優(yōu)化43-52
• 5.1.1 前懸架的仿真分析43-48
• 5.1.2 前懸架的優(yōu)化分析48-52
• 5.2 后懸架的改進(jìn)52-56
• 5.2.1 后懸架輪胎傾角對操縱穩(wěn)定性的影響53-54
• 5.2.2 后懸架輪胎束角對操縱穩(wěn)定性的影響54-55
• 5.2.3 改進(jìn)后轉(zhuǎn)彎側(cè)向力試驗對比55-56
• 5.3 本章小結(jié)56-57
• 第6章 FSAE 賽車整車動力學(xué)仿真57-73
• 6.1 ADAMS/CAR 中整車多體動力學(xué)仿真的控制理論57-59
• 6.1.1 機(jī)器控制57-58
• 6.1.2 駕駛員模塊控制58-59
• 6.1.3 本論文控制方式59
• 6.2 操縱穩(wěn)定性試驗路面59
• 6.3 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗的仿真59-62
• 6.3.1 仿真標(biāo)準(zhǔn)與方法60-61
• 6.3.2 結(jié)果分析61-62
• 6.4 轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗仿真分析（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入）62-64
• 6.4.1 仿真條件和方法63
• 6.4.2 結(jié)果分析63-64
• 6.5 轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗仿真分析（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入）64-65
• 6.5.1 仿真標(biāo)準(zhǔn)與方法64
• 6.5.2 結(jié)果分析64-65
• 6.6 轉(zhuǎn)向回正性能試驗仿真分析65-67
• 6.6.1 仿真標(biāo)準(zhǔn)與方法65-66
• 6.6.2 結(jié)果分析66-67
• 6.7 轉(zhuǎn)向輕便性試驗仿真分析67-69
• 6.7.1 仿真標(biāo)準(zhǔn)與方法67-68
• 6.7.2 結(jié)果分析68-69
• 6.8 蛇行試驗仿真分析69-72
• 6.8.1 仿真標(biāo)準(zhǔn)與方法69
• 6.8.2 軌跡的確定69-70
• 6.8.3 結(jié)果分析70-72
• 6.9 本章小結(jié)72-73
• 結(jié)論73-74
• 1. 主要研究內(nèi)容及結(jié)論73
• 2. 展望73-74
• 參考文獻(xiàn)74-77
• 致謝77-78
• 附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄78

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 倪俊;徐彬;;FSAE賽車雙橫臂前懸架運(yùn)動學(xué)仿真及優(yōu)化[J];車輛與動力技術(shù);2011年04期

2 倪俊;徐彬;;基于ADAMS的FSAE賽車建模與操縱穩(wěn)定性仿真[J];工程設(shè)計學(xué)報;2011年05期

3 向鐵明;沈理真;;賽車前懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ADAMS/CAR建模及仿真[J];廈門理工學(xué)院學(xué)報;2012年04期

4 倪俊;陳思忠;吳志成;;某方程式賽車操縱特性虛擬試驗分析[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2012年12期

5 楊岳;鄒鐵方;;基于ADAMS的FSAE賽車雙橫臂前懸架優(yōu)化設(shè)計[J];公路與汽運(yùn);2013年05期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李金三;大學(xué)生方程式賽車總布置設(shè)計及優(yōu)化[D];華南理工大學(xué);2011年

2 李Z

本文編號：351638