自適應巡航系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control,ACC）是一種先進輔助駕駛系統(tǒng),能夠有效緩解駕駛員的駕駛疲勞感,在乘用車中得到廣泛應用。傳統(tǒng)ACC系統(tǒng)大多以跟馳性和安全性為控制目標,忽略了行駛過程中車輛的燃油經(jīng)濟性和乘坐舒適性,而現(xiàn)有的多目標縱向ACC系統(tǒng)并沒有充分考慮行駛工況的差異性。為了提高ACC系統(tǒng)對不同行駛工況的適應能力,提出了一種適應多行駛工況的節(jié)能自適應巡航控制系統(tǒng)（Energy-saving Adaptive Cruise Control,EACC）。主要研究內(nèi)容如下:首先,針對車輛縱向動力學的非線性特性,分別建立了驅動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)逆模型,并基于閾值的切換策略制定了驅動/制動切換邏輯,并設計了前饋反饋控制器。仿真結果表明所設計的控制器可以較好地跟蹤期望加速度,為之后控制策略的開發(fā)奠定了基礎。其次,設計了用于行駛工況識別的BP神經(jīng)網(wǎng)絡（Back-Propagation Neural Network）。通過相關系數(shù)法篩選了一系列特征參數(shù),確定了BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入?yún)?shù)為最大車速、停車時間、最大加速度、最小加速度、加速度方差和行駛距離,輸出參數(shù)為行駛工況類型,并... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

發(fā)動機逆MAP圖

適應行駛工況的節(jié)能自適應巡航模型預測控制研究15圖2.6驅動系統(tǒng)逆模型Fig.2.6Inversemodelofdrivesystem2.2.3制動系統(tǒng)逆模型當驅動/制動切換模塊輸出制動指令時，將節(jié)氣門開度設置為零，下層控制器執(zhí)行減速操作。期望制動壓力計算流程如下：以期望減速度和當前車速為輸入，根據(jù)車輛縱向動力學模型計算得到期望制動力，之后根據(jù)制動系統(tǒng)逆模型計算出期望制動壓力。制動時縱向運動學方程為：=∑(2.9)式中，為輪上制動力。在輪胎不發(fā)生滑移的情況下，可以將輪胎制動力和制動主缸壓力視為線性關系：=+=(2.10)式中，為車輛后軸的制動力矩；為車輛前軸制動力矩；為比例系數(shù)；為期望制動主缸壓力。的值可以在Carsim中仿真得到，聯(lián)立式(2.9)和式(2.10)則期望制動壓力可以表示為：=|+∑|(2.11)在Simulink建立制動系統(tǒng)逆模型如圖所示：

制動系統(tǒng)逆模型

【參考文獻】：
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