電控懸架能夠有效的提高汽車的行駛平順性及操縱穩(wěn)定性。本文以電控懸架為研究對(duì)象,分析其結(jié)構(gòu)和工作原理,制定控制策略,并在Simulink中對(duì)控制策略建模仿真。通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)控制策略進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證控制策略的可行性。首先分析電控懸架中空氣彈簧的結(jié)構(gòu)、特性及工作原理,推導(dǎo)出空氣彈簧剛度與車身高度關(guān)系。其次根據(jù)電控空氣懸架的充放氣的非線性特性,建立電控空氣懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模。電控空氣懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括空氣彈簧壓力數(shù)學(xué)模型、電磁閥空氣流量數(shù)學(xué)模型、空氣懸架動(dòng)力學(xué)模型。然后根據(jù)空氣彈簧充放氣的工作過(guò)程,制定控制策略控制電控懸架車身高度、空氣壓縮機(jī)氣源的開關(guān)、阻尼值的匹配。并應(yīng)用Simulink建立控制策略模型。車身高度控制策略應(yīng)用反演滑�？刂颇Ｐ蛯④嚿韺�(shí)際高度調(diào)節(jié)到目標(biāo)高度,并在Simulink中將反演滑�？刂颇Ｐ团c電控空氣懸架系統(tǒng)模型相結(jié)合,仿真驗(yàn)證反演滑�？刂撇呗詫�(duì)車身高度的調(diào)節(jié)效果;阻尼匹配的控制將工況劃分為四個(gè)檔位,分別在四個(gè)檔位下對(duì)1/4車輛模型進(jìn)行仿真,為取得盡量的小車身垂向加速度值,匹配合理的阻尼值,并控制汽車... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

空氣彈簧氣囊結(jié)構(gòu)圖

- 7 -圖 2.2 囊式空氣彈簧 圖 2.3 膜式空氣彈簧Fig 2.2 Capsule air spring Fig 2.3 Membrane air spring囊式空氣彈簧如圖 2.2 所示[22]。囊式空氣彈簧的氣囊設(shè)計(jì)有撓曲，可以產(chǎn)生變形，對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合，氣囊的撓曲可設(shè)計(jì)成單曲、雙曲或多曲。一般的剛度隨著曲數(shù)的增加而減小，所以氣囊的撓數(shù)不應(yīng)過(guò)大，雙曲的囊式空氣應(yīng)用最為廣泛。氣囊的每一部分都鑲有金屬輪緣，用于承受氣囊內(nèi)部的壓力膜式空氣彈簧相比，囊式空氣彈簧擁有很大的剛度、振動(dòng)頻率、有效面積變，多應(yīng)用于重型載貨汽車中。膜式空氣彈簧如圖 2.3 所示[22]。膜式空氣彈簧的彈性變形由橡膠氣囊的伸縮，根據(jù)橡膠氣囊與上下連接件的連接方式，可分為約束膜式與自由膜式。通

- 7 -圖 2.2 囊式空氣彈簧 圖 2.3 膜式空氣彈簧Fig 2.2 Capsule air spring Fig 2.3 Membrane air spring囊式空氣彈簧如圖 2.2 所示[22]。囊式空氣彈簧的氣囊設(shè)計(jì)有撓曲，可以產(chǎn)生變形，對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合，氣囊的撓曲可設(shè)計(jì)成單曲、雙曲或多曲。一般的剛度隨著曲數(shù)的增加而減小，所以氣囊的撓數(shù)不應(yīng)過(guò)大，雙曲的囊式空氣應(yīng)用最為廣泛。氣囊的每一部分都鑲有金屬輪緣，用于承受氣囊內(nèi)部的壓力膜式空氣彈簧相比，囊式空氣彈簧擁有很大的剛度、振動(dòng)頻率、有效面積變，多應(yīng)用于重型載貨汽車中。膜式空氣彈簧如圖 2.3 所示[22]。膜式空氣彈簧的彈性變形由橡膠氣囊的伸縮，根據(jù)橡膠氣囊與上下連接件的連接方式，可分為約束膜式與自由膜式。通

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]適用于氣路閉環(huán)橫向互聯(lián)空氣懸架的車身高度調(diào)節(jié)策略與能耗特性研究[D]. 楊勇福.江蘇大學(xué) 2016
[2]基于AMESim的客車ECAS車身高度及整車姿態(tài)控制研究[D]. 肖飛.江蘇大學(xué) 2016
[3]客車電控空氣懸架系統(tǒng)參數(shù)匹配與控制方法研究[D]. 周彤.吉林大學(xué) 2015
[4]電控空氣懸架及其控制策略研究[D]. 孫世磊.東北林業(yè)大學(xué) 2015
[5]汽車主動(dòng)懸架模糊神經(jīng)控制仿真研究[D]. 房宏威.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
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[7]電控空氣懸架控制策略及試驗(yàn)臺(tái)開發(fā)[D]. 鮑健銘.武漢科技大學(xué) 2012
[8]大客車空氣懸架的設(shè)計(jì)匹配與仿真研究[D]. 胡久強(qiáng).西南交通大學(xué) 2012
[9]半掛車電控空氣懸架系統(tǒng)的建模與控制研究[D]. 馮元元.華南理工大學(xué) 2011
[10]基于DSP的汽車車身姿態(tài)控制系統(tǒng)研究[D]. 高曉東.西華大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3490513