摩托車(chē)是輕便高效的個(gè)人交通工具。近年來(lái),由于摩托車(chē)技術(shù)的進(jìn)步和全球各地對(duì)相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善,摩托車(chē)的安全性已經(jīng)得到了顯著的提升,涉及摩托車(chē)的交通事故數(shù)量以及因事故致死致傷的人數(shù)都呈穩(wěn)步下降的態(tài)勢(shì)。隨著上世紀(jì)80年代我國(guó)各地“禁限摩”政策陸續(xù)過(guò)期和失效,國(guó)內(nèi)摩托車(chē)行業(yè)也迎來(lái)了新的機(jī)遇。鑒于摩托車(chē)企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)和后市場(chǎng)改裝定制等需求的不斷加大,論文旨在設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)潔易用、直觀可靠的仿真系統(tǒng),以模擬不同類(lèi)型摩托車(chē)關(guān)于制動(dòng)性和操縱穩(wěn)定性的部分道路試驗(yàn)項(xiàng)目。本文首先分別建立了制動(dòng)性和操穩(wěn)性模擬試驗(yàn)工況下的動(dòng)力學(xué)模型,并且闡述分析了摩托車(chē)制動(dòng)器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器以及轉(zhuǎn)向系等的結(jié)構(gòu)和原理,并選用了恰當(dāng)?shù)妮喬チW(xué)模型,整合入建立好的摩托車(chē)動(dòng)力學(xué)模型并給出相應(yīng)試驗(yàn)工況下的運(yùn)動(dòng)微分方程,以便系統(tǒng)客觀全面的對(duì)摩托車(chē)相應(yīng)試驗(yàn)工況下的狀態(tài)進(jìn)行仿真分析。其次依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 20073-2018《摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)制動(dòng)性能要求及試驗(yàn)方法》和GB/T 15028-2008《摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)》中的相關(guān)規(guī)定,設(shè)計(jì)了摩托車(chē)制動(dòng)性和操穩(wěn)性試驗(yàn)的模擬試驗(yàn)方案,并確定仿真系統(tǒng)能夠?yàn)槭褂谜咻敵龅脑囼?yàn)結(jié)果曲... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

摩托車(chē)3自由度動(dòng)力學(xué)模型

：前、后車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）； ：前、后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度（rad/s2）。在制動(dòng)過(guò)程中，過(guò)質(zhì)心沿 X 軸正方向受到一慣性力（式，整理得該模型的運(yùn)動(dòng)微分方程式為： = + + =1 =1 面法向反作用力、地面制動(dòng)力及車(chē)身空氣阻力動(dòng)時(shí)，前、后車(chē)輪的法向反作用力即垂直載荷與靜止時(shí)制動(dòng)時(shí)輪胎垂直載荷的計(jì)算。

不同類(lèi)型的摩托車(chē)在外觀造型上有著相當(dāng)大的差異。圖2.3（a）是專(zhuān)為長(zhǎng)途巡航旅行設(shè)計(jì)的本田金翼（Honda Gold Wing），它具有碩大的車(chē)頭和直立的風(fēng)擋，駕駛員坐姿低且直立，以便盡可能減少駕乘人員受到的風(fēng)壓，巡航型摩托車(chē)往往具有較大的空氣阻力系數(shù)；圖 2.3（b）是追求運(yùn)動(dòng)性能的雅馬哈（Yamaha）YZF-R1，駕駛員需采取上身蜷縮在油箱上的駕駛姿勢(shì)，此時(shí)駕駛員頭盔頂部及背部的弧線也是車(chē)身空氣力學(xué)設(shè)計(jì)的一部分，仿賽車(chē)型摩托車(chē)的空氣阻力系數(shù)相對(duì)較小。（a） （b）圖 2.3 不同空氣阻力系數(shù)的摩托車(chē)假設(shè)無(wú)風(fēng)狀態(tài)下，在車(chē)輛正常行駛的范圍內(nèi)，認(rèn)為空氣阻力與氣流相對(duì)速度的動(dòng)壓力成正比，即：

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3476194