當今社會汽車保有量大幅增長,交通事故、能源消耗和環(huán)境污染等問題日益突出。隨著全球各地區(qū)禁售燃油車時間表的推出,純電動汽車技術(shù)的研究越來越受到各大汽車公司和科研機構(gòu)的重視。在驅(qū)動系統(tǒng)形式上,四輪輪轂驅(qū)動電動汽車采用輪轂電機直接驅(qū)動車輪,完全省略掉了傳動系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動鏈短、效率高等突出優(yōu)勢,給電動汽車給汽車底盤設(shè)計、動力學控制以及車輛布置帶來了更多的自由度,并日益成為國內(nèi)外研究的熱點。此外當今汽車工業(yè)的另一股趨勢便是汽車的智能化。各種先進的智能輔助駕駛技術(shù)也越來越成為各個品牌高端車型的標準配置,如車道保持,自適應(yīng)巡航,自動泊車等。半自動駕駛和有條件的自動駕駛的智能汽車也已經(jīng)進入路試階段。在智能汽車所設(shè)計的多項關(guān)鍵技術(shù)中,車輛的運動控制技術(shù)是實現(xiàn)車輛可靠自主駕駛的基礎(chǔ)。本文以采用四個輪轂電機為動力源的四輪輪轂驅(qū)動電動汽車為研究對象,對車輛自動駕駛所涉及的底盤綜合運動控制部分關(guān)鍵技術(shù)展開研究。針對輪轂驅(qū)動電動汽車的特點,論文首先利用Carsim和Matlab/Simulink軟件完成了整車模型的搭建。其中,車體動力學模型由Carsim軟件提供,并對其傳動系統(tǒng)進行了修改,使其滿足輪轂驅(qū)... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

900年的輪轂驅(qū)動電動汽車

電機驅(qū)動電動汽車產(chǎn)品化的關(guān)鍵技術(shù)（包括輪轂電機、車輪、懸架等部件的耐久問題以及簧下質(zhì)量增加給汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性帶來的影響等）進行了重點究。此外，美國通用汽車公司也推出了基于輪轂驅(qū)動技術(shù)的燃料電池型電動汽車[12在國內(nèi)，比亞迪汽車公司也在2004年推出了四個輪邊電機驅(qū)動的純電動概念車ET[1而其采用四輪輪邊電機驅(qū)動的電動巴士 K9 更是遠銷國外數(shù)個國家。2011 年，奇也在上海車展上展示了一款采用 336V 輪轂電機驅(qū)動的純電動汽車瑞麟 XI-EV[14]。豐田“Fine-N”概念車 日產(chǎn)“Pivo”概念車

圖 1.3 e-Traction 輪轂電機直接驅(qū)動系特律的 Protean Electric 公司也正致力于輪發(fā)的 18-24 寸輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)能夠面向，并能夠與傳統(tǒng)燃油發(fā)動機進行動力系統(tǒng)進的輪轂驅(qū)動技術(shù)，Protean 已于國內(nèi)外多機驅(qū)動系統(tǒng)的演示車輛，包括 C 級大眾高臺改裝的巴博斯混合動力旅行車、沃克斯豪廣汽傳祺純電動轎車、福特 F 150 純電動皮17]。以沃克斯豪爾 Vivaro 插電式混合動力油驅(qū)動和后輪雙輪轂電機驅(qū)動構(gòu)成的混合混合驅(qū)動模式下，相比柴油機單獨驅(qū)動，能Protean 已在我國國內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地，并與

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