隨著我國大力發(fā)展新能源汽車,電動(dòng)汽車已經(jīng)成為各個(gè)車企的熱點(diǎn)車型。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有先天的優(yōu)勢(shì),它的各個(gè)電機(jī)能夠獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與制動(dòng),而且電機(jī)制動(dòng)和液壓制動(dòng)能夠相互補(bǔ)充,形成一個(gè)具有多執(zhí)行器輸出的控制系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)燃油車或者集中式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車而言,分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)更為自由、靈活以及快速的車輛穩(wěn)定性控制。針對(duì)分布式前驅(qū)電動(dòng)汽車的制動(dòng)過程,本文的研究方向在于怎樣結(jié)合電機(jī)制動(dòng)和液壓制動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合的復(fù)合制動(dòng)模式,并構(gòu)建多工況條件下的電液復(fù)合制動(dòng)穩(wěn)定性控制策略,使分布式前驅(qū)電動(dòng)汽車能夠在制動(dòng)過程中充分發(fā)揮制動(dòng)穩(wěn)定性。本文首先對(duì)分布式前驅(qū)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行分析并在軟件Carsim中完成了整車的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模,通過對(duì)動(dòng)力性能需求的設(shè)定完成了動(dòng)力參數(shù)匹配,并基于空間矢量調(diào)制算法搭建了永磁同步電機(jī)模型,對(duì)整車模型的動(dòng)力性能進(jìn)行了驗(yàn)證。然后針對(duì)一般制動(dòng)工況,采用基于穩(wěn)定性權(quán)重系數(shù)的制動(dòng)力分配方法。該方法對(duì)分布式前驅(qū)電動(dòng)汽車的安全制動(dòng)分配區(qū)間進(jìn)行了優(yōu)化劃分,由穩(wěn)定性權(quán)重系數(shù)求解器根據(jù)駕駛員的制動(dòng)意圖和車輛的行駛路況分析出穩(wěn)定性權(quán)重系數(shù),使前后軸的制動(dòng)力分配可以... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

LohnerPorsche輪轂電動(dòng)車

圖 1.5 奧迪 R-zero在國內(nèi)，分布式電動(dòng)汽車發(fā)展較晚。同濟(jì)大學(xué)于 2002 年研制出一款四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的燃料電池電動(dòng)汽車“春暉一號(hào)”，之后又開發(fā)出了“春暉二號(hào)”、“春暉三號(hào)”輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車[13][14]，如圖 1.6。清華大學(xué)也成功研制出一款微型電動(dòng)車“哈利”，采用四輪轂電機(jī)[15]，同時(shí)，基于北汽的一款吉普成功改制成為一輛四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的軍用電動(dòng)車[16]。

圖 1.3 Fine-N 圖 1.4 i-MIEV圖 1.5 奧迪 R-zero在國內(nèi)，分布式電動(dòng)汽車發(fā)展較晚。同濟(jì)大學(xué)于 2002 年研制出一款四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的燃料電池電動(dòng)汽車“春暉一號(hào)”，之后又開發(fā)出了“春暉二號(hào)”、“春暉三號(hào)”輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車[13][14]，如圖 1.6。清華大學(xué)也成功研制出一款微型電動(dòng)車“哈利”，采用四輪轂電機(jī)[15]，同時(shí)，基于北汽的一款吉普成功改制成為一輛四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的軍用電動(dòng)車[16]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]簧下質(zhì)量對(duì)車輛性能的影響[D]. 王洪佳.中北大學(xué) 2015
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[5]電動(dòng)汽車四輪驅(qū)動(dòng)控制策略的研究[D]. 瞿曉東.武漢理工大學(xué) 2011
[6]基于橫擺力矩和變滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合控制的電子差速控制系統(tǒng)研究[D]. 王強(qiáng).浙江大學(xué) 2011



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