綜合考慮懸架幾何結構、控制臂轉動慣量、輪胎轉動慣量、輪胎阻尼以及輪胎側向剛度等因素的影響,建立了一種新型的基于麥弗遜懸架的1/4汽車模型.利用文中所建模型、Adams三維模型和經(jīng)典二自由度模型計算并對比了不同路面激勵下車身加速度和輪胎動載荷的頻率響應曲線.結果表明:相比經(jīng)典二自由度模型,文中所建模型與Adams三維模型一致性更好.利用文中所建模型計算輪胎外傾角和輪距變化量隨路面輸入位移的變化,將計算結果與Adams三維模型所得結果進行對比,驗證了文中模型的正確性.分別將PID控制和開關天棚控制應用于文中模型,結果表明:在簧載質(zhì)量固有頻率附近,PID控制和開關天棚控制均能起到衰減振動的作用;在非簧載質(zhì)量固有頻率附近,開關天棚控制加劇了非簧載質(zhì)量的振動,而PID控制對系統(tǒng)影響不大. 

【文章來源】：華南理工大學學報(自然科學版). 2018,46(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 1/4汽車的動力學模型
    1.1 懸架運動學模型
    1.2 1/4汽車動力學建模
    1.3 模型驗證
        1.3.1 頻域響應分析
        1.3.2 前輪定位參數(shù)分析
2 1/4汽車模型的控制研究
    2.1 PID控制
    2.2 開關天棚控制
    2.3 控制效果對比
3 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于天棚On-Off控制的磁流變半主動懸架研究[J]. 任宏斌,陳思忠,馮占宗.  北京理工大學學報. 2014(02)
[2]基于GA優(yōu)化控制規(guī)則的汽車主動懸架模糊PID控制[J]. 王威,薛彥冰,宋玉玲,杜曉晨.  振動與沖擊. 2012(22)



本文編號：3464253