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基于分?jǐn)?shù)階的汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器動(dòng)力學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2021-10-23 23:32
  盤(pán)式制動(dòng)器是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械制動(dòng)部件。由于盤(pán)式制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、受力均勻、散熱性能良好等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛地應(yīng)用汽車(chē)等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的制動(dòng)裝置中。盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)低速階段的自激振動(dòng)通過(guò)在制動(dòng)塊與制動(dòng)鉗體之間增加粘彈性阻尼層來(lái)消除。本文主要根據(jù)粘彈性阻尼材料的減振效果進(jìn)行了如下工作:首先建立了基于粘彈性材料的單自由度盤(pán)式制動(dòng)器分?jǐn)?shù)階模型,利用KBM法求解模型的近似解析解,利用冪級(jí)數(shù)法求解模型的數(shù)值解,用數(shù)值解驗(yàn)證了解析解的正確性。利用解析解分析了分?jǐn)?shù)階微分項(xiàng)的系數(shù)和階次對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及分岔行為的影響。接下來(lái)建立了基于粘彈性材料的二自由度盤(pán)式制動(dòng)器分?jǐn)?shù)階模型,利用冪級(jí)數(shù)法分析了分?jǐn)?shù)階微分項(xiàng)的系數(shù)和階次對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及分岔行為的影響。最后,建立了基于Adams的剛體動(dòng)力學(xué)模型,該剛體模型仿真了制動(dòng)器的制動(dòng)過(guò)程,驗(yàn)證了粘彈性材料在制動(dòng)器低速階段的減振效果。建立了基于Adams與Simulink的聯(lián)合仿真模型,從數(shù)學(xué)模型和實(shí)體模型聯(lián)合仿真的角度驗(yàn)證了分?jǐn)?shù)階微分項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)的影響。 

【文章來(lái)源】:石家莊鐵道大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于分?jǐn)?shù)階的汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器動(dòng)力學(xué)分析


增加阻尼層的盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖

響應(yīng)曲線(xiàn),冪級(jí)數(shù)法,盤(pán)式制動(dòng)器,系統(tǒng)相關(guān)


第二章 單自由度盤(pán)式制動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)分析別對(duì)應(yīng)兩種情況下的數(shù)值解。下面研究 0 p 1時(shí)的情況,根據(jù)文獻(xiàn)[55]選取系統(tǒng)相關(guān)參數(shù),令 0s k 0.25,1K =0.3,2K =0.1, =0.01, =0.02, p 0.4。通過(guò)一階 KBM求得的解析表達(dá)式,來(lái)表示系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn),如圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5 所并以藍(lán)色實(shí)線(xiàn)來(lái)表示,同時(shí)利用冪級(jí)數(shù)法計(jì)算數(shù)值解并以紅色菱形表示。過(guò)程中,時(shí)間步長(zhǎng)取 h =0.1。從圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5 中可以看出兩種方法的計(jì)算結(jié)果能夠達(dá)到很好的吻合程度,說(shuō)明求得的解析解是正確的。

響應(yīng)曲線(xiàn),時(shí)間響應(yīng)


第二章 單自由度盤(pán)式制動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)分析別對(duì)應(yīng)兩種情況下的數(shù)值解。下面研究 0 p 1時(shí)的情況,根據(jù)文獻(xiàn)[55]選取系統(tǒng)相關(guān)參數(shù),令 0s k 0.25,1K =0.3,2K =0.1, =0.01, =0.02, p 0.4。通過(guò)一階 KBM求得的解析表達(dá)式,來(lái)表示系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn),如圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5 所并以藍(lán)色實(shí)線(xiàn)來(lái)表示,同時(shí)利用冪級(jí)數(shù)法計(jì)算數(shù)值解并以紅色菱形表示。過(guò)程中,時(shí)間步長(zhǎng)取 h =0.1。從圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5 中可以看出兩種方法的計(jì)算結(jié)果能夠達(dá)到很好的吻合程度,說(shuō)明求得的解析解是正確的。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)器10自由度摩擦振動(dòng)分析[J]. 姚亞航,王國(guó)權(quán),趙雙俠,王立勇,陳勇.  北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(03)
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碩士論文
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[3]車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)摩擦誘導(dǎo)振動(dòng)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)研究[D]. 唐斌斌.蘭州交通大學(xué) 2017
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[5]分?jǐn)?shù)階阻尼懸架系統(tǒng)時(shí)滯吸振控制研究[D]. 宋洪濤.山東理工大學(xué) 2016
[6]干摩擦誘發(fā)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)非線(xiàn)性振動(dòng)特性研究[D]. 王波.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[7]盤(pán)式制動(dòng)器的參數(shù)化建模及強(qiáng)度分析[D]. 王亮.武漢理工大學(xué) 2014
[8]基于ADAMS的盤(pán)式制動(dòng)器多柔體仿真分析[D]. 張坤.武漢理工大學(xué) 2010
[9]微型車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器粘—滑振動(dòng)的研究[D]. 南旭東.武漢理工大學(xué) 2008
[10]氣壓盤(pán)式制動(dòng)器物理建模與仿真分析[D]. 向上升.武漢理工大學(xué) 2007



本文編號(hào):3454132

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