發(fā)布時(shí)間：2017-05-04 15:00

  本文關(guān)鍵詞：基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：現(xiàn)代社會(huì)車輛的數(shù)量越來(lái)越多,人們需要倒車泊車的頻率也在日益增大,于是人們對(duì)于倒車泊車時(shí)的安全性和方便性要求越來(lái)越高。本文所介紹的基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),就是集距離測(cè)量,距離顯示,方位顯示和危險(xiǎn)報(bào)警于一體,以提高駕駛者在倒車泊車時(shí)的安全性和舒適性為目的而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。在深入研究和參考各種關(guān)于超聲波測(cè)距技術(shù)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了一款基于超聲波測(cè)距的車輛倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據(jù)駕駛員在實(shí)際倒車泊車過(guò)程中的需求設(shè)定了系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo),提出了基于超聲波測(cè)距的整體設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)選用四路收發(fā)一體式超聲波傳感器分時(shí)選通來(lái)進(jìn)行測(cè)距,系統(tǒng)軟件會(huì)比較得出四路測(cè)距計(jì)數(shù)值中的最小值,并通過(guò)顯示裝置和方位燈來(lái)提示駕駛員該最小距離以及所對(duì)應(yīng)的方位。當(dāng)該最小距離計(jì)入危險(xiǎn)值時(shí),系統(tǒng)會(huì)有報(bào)警提示。系統(tǒng)以AT89C51型單片機(jī)為控制核心。系統(tǒng)主要包括以下模塊:測(cè)距模塊,控制模塊和顯示報(bào)警模塊。測(cè)距模塊主要由超聲波收發(fā)電路和回波電信號(hào)放大電路組成;顯示報(bào)警模塊主要由LCD顯示電路,報(bào)警電路和方位燈電路組成。硬件設(shè)計(jì)部分對(duì)每一個(gè)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。軟件程序主要包括系統(tǒng)運(yùn)行主程序,超聲波收發(fā)子程序,比較計(jì)數(shù)值子程序,測(cè)距子程序,LCD顯示子程序以及其他相關(guān)子程序等。軟件設(shè)計(jì)部分給出了系統(tǒng)的每一個(gè)主要程序的流程圖,并使用單片機(jī)的匯編語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了編寫(xiě)。本設(shè)計(jì)采用了Keil軟件對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行了調(diào)試,并采用Proteus軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的效果,作為相對(duì)簡(jiǎn)潔并且成本比較低的車輛雷達(dá)系統(tǒng),還是具有一定實(shí)用價(jià)值的。但系統(tǒng)仍有很多不足,比如沒(méi)有對(duì)溫度以及電磁波對(duì)系統(tǒng)的干擾考慮在內(nèi),未來(lái)可通增加溫度矯正模塊和抗電磁波干擾模塊來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性。
【關(guān)鍵詞】：超聲波 測(cè)距 單片機(jī) 液晶顯示 倒車?yán)走_(dá)
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U463.67
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-12
• 1.1 本課題研究的背景9
• 1.2 本課題研究的意義9-10
• 1.3 倒車?yán)走_(dá)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.4 本課題研究的內(nèi)容11
• 本章小結(jié)11-12
• 第二章 超聲波測(cè)距相關(guān)理論及分析12-19
• 2.1 倒車?yán)走_(dá)的測(cè)距技術(shù)12-13
• 2.2 超聲波基本理論13-15
• 2.2.1 超聲波13
• 2.2.2 超聲波的物理特性13-14
• 2.2.3 超聲波的傳播速度14-15
• 2.3 超聲波傳感器15-17
• 2.3.1 壓電式超聲波傳感器基本的組成和結(jié)構(gòu)15-16
• 2.3.2 壓電式超聲波傳感器的性能指標(biāo)16-17
• 2.4 超聲波傳感器測(cè)距的方法研究17-18
• 本章小結(jié)18-19
• 第三章 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)19-26
• 3.1 系統(tǒng)主要的設(shè)計(jì)功能和指標(biāo)19
• 3.2 系統(tǒng)主要參數(shù)的選擇19-22
• 3.2.1 超聲波傳感器的中心頻率選擇19-20
• 3.2.2 超聲波傳感器的類型選擇20-21
• 3.2.3 超聲波發(fā)射傳感器發(fā)射的脈沖串的數(shù)量選擇21
• 3.2.4 傳感器的指向角角度選擇21
• 3.2.5 傳感器的數(shù)量選擇21-22
• 3.3 系統(tǒng)總體的方案和框架22-24
• 3.4 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)24-25
• 3.4.1 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24-25
• 3.4.2 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)25
• 本章小結(jié)25-26
• 第四章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)26-41
• 4.1 單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)26-28
• 4.1.1 AT89C51型單片機(jī)簡(jiǎn)介26-27
• 4.1.2 最小系統(tǒng)的時(shí)鐘電路27-28
• 4.2 超聲波發(fā)射電路和回波接收電路設(shè)計(jì)28-31
• 4.2.1 CD4052芯片的基本特點(diǎn)28-30
• 4.2.2 系統(tǒng)超聲波收發(fā)電路30-31
• 4.3 超聲波回波電信號(hào)的放大電路設(shè)計(jì)31-33
• 4.3.1 CX20106A芯片的基本特點(diǎn)31-32
• 4.3.2 CX20106A芯片放大電路的原理32-33
• 4.3.3 系統(tǒng)超聲波回波信號(hào)放大電路33
• 4.4 液晶顯示系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)33-36
• 4.4.1 1602型LCD簡(jiǎn)介34-36
• 4.4.2 LCD顯示電路36
• 4.5 系統(tǒng)方位燈電路設(shè)計(jì)36-37
• 4.6 AEB系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)37
• 4.7 系統(tǒng)報(bào)警電路設(shè)計(jì)37-38
• 4.8 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)38-39
• 4.9 系統(tǒng)總體電路設(shè)計(jì)39
• 本章小結(jié)39-41
• 第五章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)41-50
• 5.1 系統(tǒng)的相關(guān)算法設(shè)計(jì)41-42
• 5.1.1 計(jì)算距離的算法設(shè)計(jì)41
• 5.1.2 LCD數(shù)字顯示的算法設(shè)計(jì)41-42
• 5.2 軟件的主程序設(shè)計(jì)42-44
• 5.2.1 主程序的簡(jiǎn)介42
• 5.2.2 系統(tǒng)運(yùn)行主程序的流程42-44
• 5.3 超聲波收發(fā)子程序的設(shè)計(jì)44-46
• 5.3.1 外部中斷0服務(wù)程序44-45
• 5.3.2 定時(shí)器T1中斷程序45-46
• 5.5 相關(guān)子程序的設(shè)計(jì)46-49
• 5.5.1 測(cè)距支路通道選擇子程序的設(shè)計(jì)46-47
• 5.5.2 LCD液晶顯示子程序的設(shè)計(jì)47-48
• 5.5.3 比較計(jì)數(shù)值子程序的設(shè)計(jì)48-49
• 本章小結(jié)49-50
• 第六章 系統(tǒng)的調(diào)試和仿真50-62
• 6.1 keil軟件的調(diào)試50-57
• 6.1.1 程序的編譯和連接50-52
• 6.1.2 程序的調(diào)試52-57
• 6.2 Proteus軟件的硬件調(diào)試57-59
• 6.3 Keil軟件與Proteus軟件的聯(lián)合調(diào)試59-61
• 本章小結(jié)61-62
• 第七章 總結(jié)62-64
• 參考文獻(xiàn)64-66
• 附錄66-85
• 致謝85

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 倫翠芬,侯桂鳳,張淑清,張麗紅;智能超聲波物位儀的研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2005年S1期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 吳妍;汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

2 范永林;基于CAN總線的汽車座椅溫控系統(tǒng)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

  本文關(guān)鍵詞：基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：345250