隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,汽車(chē)保有量不斷上升,人們的出行便捷性得到改善,同時(shí)也出現(xiàn)了道路擁堵加劇、交通事故頻發(fā)、環(huán)境污染加重等一系列問(wèn)題。智能汽車(chē)在減少交通事故,避免道路堵塞和降低環(huán)境污染等問(wèn)題具有顯著優(yōu)勢(shì),是全球汽車(chē)技術(shù)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),也是構(gòu)成智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。智能汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱是一個(gè)復(fù)雜的非線(xiàn)性、多子系統(tǒng)協(xié)同控制問(wèn)題,涉及環(huán)境感知、決策計(jì)算和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制等多個(gè)方面。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是智能汽車(chē)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一,本文圍繞智能汽車(chē)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering,簡(jiǎn)稱(chēng)EPS）及其仿人控制問(wèn)題,從熟練駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱行為特性、基于模型預(yù)測(cè)控制（Model Predictive Control,簡(jiǎn)稱(chēng)MPC）的駕駛員模型、智能汽車(chē)系統(tǒng)建模、新型EPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿人控制方法等方面開(kāi)展研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,采集了熟練駕駛員實(shí)車(chē)道路轉(zhuǎn)向試驗(yàn)數(shù)據(jù)和駕駛模擬器轉(zhuǎn)向試驗(yàn)數(shù)據(jù),作為仿人轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ);針對(duì)右轉(zhuǎn)和掉頭兩種典型工況下影響行駛軌跡的因素,分析熟練駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱特征;根據(jù)廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（General Regression Neural Netw... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

部分參賽車(chē)輛Fig.1.3Partoftheparticipatingvehicles自21世紀(jì)開(kāi)始，智能車(chē)輛相關(guān)技術(shù)研究得以迅速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)和機(jī)構(gòu)

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文一個(gè)政府允許在城市內(nèi)外的公共道路及高速公路上測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，截止目前為止谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公路上的總行駛里程已經(jīng)突破了 800 萬(wàn)英里，如圖 1.4 和 1.5所示為谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)輛，這將成為自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)展過(guò)程中的一座里程碑。2013 年百度啟動(dòng)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，到 2015 年百度改造出寶馬 3 系 GT 無(wú)人車(chē)在高速路上進(jìn)行行駛，實(shí)現(xiàn)了在城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，標(biāo)志著智能汽車(chē)技術(shù)從科研落地到了產(chǎn)品[11]。

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文一個(gè)政府允許在城市內(nèi)外的公共道路及高速公路上測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，截止目前為止谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公路上的總行駛里程已經(jīng)突破了 800 萬(wàn)英里，如圖 1.4 和 1.5所示為谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)輛，這將成為自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)展過(guò)程中的一座里程碑。2013 年百度啟動(dòng)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，到 2015 年百度改造出寶馬 3 系 GT 無(wú)人車(chē)在高速路上進(jìn)行行駛，實(shí)現(xiàn)了在城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，標(biāo)志著智能汽車(chē)技術(shù)從科研落地到了產(chǎn)品[11]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 陳新月,麥云飛.  農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程. 2018(09)
[2]自動(dòng)駕駛中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[J]. 徐平,鄭虎.  汽車(chē)電器. 2018(06)
[3]百度谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展綜述[J]. 何佳,戎輝,王文揚(yáng),田曉笛,高嵩,郭蓬.  汽車(chē)電器. 2017(12)
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[5]基于dSPACE的智能車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王建強(qiáng),趙津,甯油江,石晴.  現(xiàn)代制造工程. 2017(02)
[6]人工智能發(fā)展推動(dòng)信息安全范式轉(zhuǎn)移——基于百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的案例分析[J]. 李勇.  信息安全研究. 2016(11)
[7]一類(lèi)基于軌跡預(yù)測(cè)的駕駛員方向控制模型[J]. 陳無(wú)畏,談東奎,汪洪波,王家恩,夏光.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(14)
[8]車(chē)聯(lián)網(wǎng)春天將至[J]. 王漪.  投資北京. 2016(01)
[9]基于LabVIEW的電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試[J]. 段建民,李龍杰,楊晨,戰(zhàn)宇辰.  電氣應(yīng)用. 2015(04)
[10]基于MPC的車(chē)道保持系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制策略[J]. 羅莉華.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(07)

博士論文
[1]基于熟練駕駛員轉(zhuǎn)向操縱特征的智能汽車(chē)仿人轉(zhuǎn)向控制技術(shù)研究[D]. 華一丁.江蘇大學(xué) 2018
[2]基于模型預(yù)測(cè)的車(chē)輛底盤(pán)包絡(luò)控制研究[D]. 李克寧.上海交通大學(xué) 2015
[3]基于仿人智能控制的無(wú)人地面車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究[D]. 張衛(wèi)忠.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[4]無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)障礙物檢測(cè)、預(yù)測(cè)和避撞方法研究[D]. 辛煜.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[5]城市環(huán)境下無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制方法的研究[D]. 趙盼.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[6]自主駕駛汽車(chē)智能控制系統(tǒng)[D]. 孫振平.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004

碩士論文
[1]汽車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 曾志輝.重慶交通大學(xué) 2016
[2]地面無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 胡樂(lè)樂(lè).南京理工大學(xué) 2014
[3]基于轉(zhuǎn)向阻力矩的汽車(chē)轉(zhuǎn)向特性研究[D]. 趙玉霞.重慶理工大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3447721