汽車懸架大多情況用于改善道路平順性和整車操縱性,但受限于被動(dòng)懸架的調(diào)整范圍小,鮮有對于懸架與側(cè)向動(dòng)力學(xué)耦合控制的研究。半主動(dòng)懸架具有瞬態(tài)調(diào)節(jié)阻尼大小的特點(diǎn),通過控制懸架阻尼間接改進(jìn)車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)特性將是一種新的整車協(xié)調(diào)控制思路。本文利用半主動(dòng)懸架的阻尼瞬時(shí)可調(diào)優(yōu)勢,研究垂側(cè)耦合動(dòng)力學(xué)控制方法,通過協(xié)調(diào)控制改善車輛的轉(zhuǎn)向特性。本文主要從車輛垂向與側(cè)向動(dòng)力學(xué)的耦合特性展開研究,將控制器設(shè)計(jì)問題分為懸架控制和橫擺穩(wěn)定控制兩個(gè)部分。對于懸架部分的研究,主要是垂向?qū)τ谵D(zhuǎn)向特性的修正作用與轉(zhuǎn)向時(shí)懸架側(cè)傾運(yùn)動(dòng)帶來的操縱穩(wěn)定性之間的協(xié)調(diào)。對于橫擺部分的研究,更多考慮懸架側(cè)傾運(yùn)動(dòng)對側(cè)向動(dòng)力學(xué)帶來的影響,解決在內(nèi)部攝動(dòng)參數(shù)影響下橫擺控制的穩(wěn)定性問題。文章從車輛垂向和側(cè)向耦合動(dòng)力學(xué)分析、懸架動(dòng)載荷優(yōu)化控制和橫擺魯棒變增益控制三個(gè)角度對研究內(nèi)容進(jìn)行闡述。針對垂向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)耦合關(guān)系過于復(fù)雜的問題,本文從實(shí)際工況仿真出發(fā),建立了忽略滯回特性的磁流變阻尼器擬合模型。在此基礎(chǔ)上結(jié)合垂側(cè)特性指標(biāo)的仿真結(jié)果和車輛動(dòng)力學(xué)分析,探究在該工況特性下的有效動(dòng)力學(xué)特征,分析懸架運(yùn)動(dòng)和橫擺運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)系,并給出考慮耦合關(guān)系的動(dòng)力學(xué)表達(dá)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

懸架模型對比

圖 2-1 spencer 磁流變阻尼器模型示意圖變懸架的特性，在仿真環(huán)境下搭建阻尼力模用正弦波模擬不同頻率的懸架動(dòng)行程速度信輸入、不同控制電流下進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如vSine WaveVdefIFmrMRSpencerMdlF0Current圖 2-2 Spencer 模型特性探究仿真0A1A2A0100020003000N()

輪胎模型通常是側(cè)向動(dòng)力學(xué)建模中最復(fù)雜最終的輪胎模型要包含載荷轉(zhuǎn)移對側(cè)向力的影有輪胎模型中最簡單常用的模型是線性輪胎模0022yf yf fyr yr rF CF C 線性模型的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算簡便，但是同時(shí)模對于輪胎區(qū)域的劃分可以參照圖 2-16 b)。由于傳統(tǒng)的線性輪胎模型不包括載荷變化型。論文中經(jīng)常使用的魔術(shù)輪胎模型是一種高無關(guān)，并且參數(shù)復(fù)雜；Dugoff 輪胎模型基于車但是同時(shí)引入了分段特性，不利于控制器設(shè)計(jì)效剛度的擬合，表現(xiàn)為指數(shù)函數(shù)形式，并且參力向N()

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]考慮側(cè)傾影響的汽車橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角濾波估計(jì)[J]. 陳學(xué)文,周越,張進(jìn)國.  汽車技術(shù). 2017(11)
[2]半主動(dòng)懸架汽車防側(cè)翻控制的研究[J]. 褚端峰,李剛炎.  汽車工程. 2012(05)
[3]復(fù)雜約束條件下的混合粒子群優(yōu)化算法[J]. 丁雷.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2010(09)
[4]基于橫擺率跟蹤的主動(dòng)懸架前后軸控制力匹配[J]. 董紅亮,鄧兆祥,任夏楠,來飛.  汽車工程. 2008(08)
[5]液壓馬達(dá)速度系統(tǒng)的增益調(diào)度控制[J]. 段錦良,馬俊功.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2004(S2)

博士論文
[1]基于磁流變減振器的汽車半主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)與控制研究[D]. 陳杰平.合肥工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]面向舒適性的智能汽車半主動(dòng)懸架魯棒控制及車速優(yōu)化[D]. 孫佳寧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]考慮平順性的汽車側(cè)翻穩(wěn)定性分層協(xié)調(diào)控制及優(yōu)化[D]. 肖娟.湖南大學(xué) 2015



本文編號：3439536