本文關鍵詞：汽車電動座椅自動檢測系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國汽車行業(yè)的不斷發(fā)展和人們對高品質(zhì)、多功能電動座椅需求的增加,汽車生產(chǎn)廠家對汽車座椅的出廠檢測內(nèi)容和標準提出了更加嚴格的要求。目前國內(nèi)現(xiàn)有的檢測設備與同類進口設備相比,精度、穩(wěn)定性和檢測內(nèi)容等方面存在一定的差距,設計出高精度、高質(zhì)量、高速度和多檢測內(nèi)容的檢測設備已成為拉近國內(nèi)外汽車座椅質(zhì)量的一大障礙。本文擬在設計一種高精度、高質(zhì)量和多功能的汽車座椅自動檢測系統(tǒng),該檢測系統(tǒng)即可單獨對汽車座椅進行電流檢測,通過檢測電流的大小判斷其是否合格,并進一步對電流進行分析處理,判斷其傳動系統(tǒng)是否存在故障;也可配合汽車座椅電檢設備對汽車座椅進行檢測,實現(xiàn)該設備的自動化檢測。本文主要完成了對該檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設計及其控制系統(tǒng)的設計,并通過Matlab編程實現(xiàn)了對電流信號的小波分析與特征提取。本文設計出了汽車座椅開關機械手,代替了檢測人員撥動汽車座椅開關,實現(xiàn)汽車座椅的自動化檢測;提出了基于小波變換對座椅進行電流檢測與故障分析的方案,將電機電流信號代替以往故障檢測中采集的振動信號對汽車電動座椅進行傳動系統(tǒng)的故障檢測;該檢測系統(tǒng)完成了對座椅各向運動的電機電流的檢測,數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)的參數(shù)化、模塊化、系統(tǒng)化設計。系統(tǒng)通過小波分析對采集的電流信號進行特征值提取,并通過其特征值進行故障判斷。
【關鍵詞】：電動座椅 電流檢測 小波變換 故障檢測 機械手
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U463.836;U468.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 引言11
• 1.2 課題背景及研究意義11-13
• 1.3 汽車座椅檢測歷史與發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.4 本課題的主要研究內(nèi)容15-16
• 第2章 檢測系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設計16-32
• 2.1 引言16
• 2.2 檢測系統(tǒng)工作狀態(tài)分析16-17
• 2.3 檢測系統(tǒng)整體機械結(jié)構(gòu)設計17-22
• 2.3.1 汽車電動座椅結(jié)構(gòu)分析17-18
• 2.3.2 汽車座椅檢測系統(tǒng)基本工作要求18-19
• 2.3.3 設計工具Solidworks概述19-20
• 2.3.4 模塊化劃分20-21
• 2.3.5 檢測系統(tǒng)機械整體結(jié)構(gòu)設計21-22
• 2.4 開關機械手升降機構(gòu)設計22-23
• 2.5 開關機械手結(jié)構(gòu)設計23-28
• 2.5.1 開關機械手模塊布局24-25
• 2.5.2 腰拖運動結(jié)構(gòu)設計25-27
• 2.5.3 座椅前后移運動結(jié)構(gòu)設計27-28
• 2.5.4 開關機械手總體設計28
• 2.6 電機電流變送器的選擇28-29
• 2.7 數(shù)據(jù)采集卡的選擇29-31
• 2.8 本章小結(jié)31-32
• 第3章 控制系統(tǒng)設計與實驗驗證32-51
• 3.1 引言32
• 3.2 控制系統(tǒng)的總體設計32-33
• 3.3 主要電路設計33-37
• 3.3.1 STM32最小系統(tǒng)模塊33-34
• 3.3.2 電源電路設計34-35
• 3.3.3 顯示電路設計35-36
• 3.3.4 串.通信電路設計36-37
• 3.4 真空吸盤控制系統(tǒng)設計37
• 3.5 步進電機控制37-45
• 3.5.1 步進電機驅(qū)動模塊38-39
• 3.5.2 步進電機主控電路設計39-40
• 3.5.3 步進電機加減速運行曲線40-45
• 3.6 主要程序設計45-48
• 3.6.1 串.通信程序設計45-46
• 3.6.2 步進電機控制程序設計46-48
• 3.6.3 顯示器控制程序設計48
• 3.7 開關機械手實驗驗證48-50
• 3.8 本章小結(jié)50-51
• 第4章 基于小波變換的數(shù)據(jù)預處理51-63
• 4.1 小波變換基本原理51-53
• 4.1.1 小波變換原理51-52
• 4.1.2 連續(xù)小波變換52-53
• 4.1.3 離散小波變換53
• 4.2 Mallat算法53-55
• 4.2.1 Mallat分解算法53-54
• 4.2.2 Mallat重構(gòu)算法54-55
• 4.3 小波的降噪處理55-58
• 4.3.1 信號降噪的兩個準則55-56
• 4.3.2 小波降噪模型的建立56
• 4.3.3 小波信號的閾值處理56-57
• 4.3.4 小波降噪的Matlab實現(xiàn)57-58
• 4.4 小波去除基線漂移58-62
• 4.4.1 去除基線漂移噪聲的原理58-59
• 4.4.2 小波函數(shù)的選取59-62
• 4.4.3 分解水平的選取62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 第5章 汽車座椅故障分析63-75
• 5.1 引言63
• 5.2 實驗數(shù)據(jù)63
• 5.3 幅域分析與幅域特征提取63-67
• 5.3.1 有量綱特征值64
• 5.3.2 無量綱特征值64-65
• 5.3.3 幅域特征值提取65-67
• 5.4 小波包分析和小波包能量特征提取67-70
• 5.4.1 小波包理論67-68
• 5.4.2 小波包能量特征的提取68-70
• 5.5 特征值處理70-72
• 5.5.1 有效特征值選取71
• 5.5.2 特征值歸一化71-72
• 5.6 故障分析72-74
• 5.7 本章小結(jié)74-75
• 結(jié)論75-76
• 參考文獻76-80
• 附錄80-88
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果88-89
• 致謝89-90
• 作者簡介90

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：汽車電動座椅自動檢測系統(tǒng)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：343679