車輛振動對駕乘人員的健康和安全具有重要的影響,尤其是工作環(huán)境惡劣的越野車輛、工程車輛、重型車輛和特種車輛。其駕乘人員長時間暴露在惡劣的振動環(huán)境中,不僅會造成健康問題,而且會造成疲勞駕駛,影響行車安全性。為此本文提出了一種節(jié)能式半主動可控電磁變阻尼（EMD）系統(tǒng),具有良好節(jié)能能力和優(yōu)良的減振特性。首先搭建并測試了由永磁同步電機、三相整流器、MOSFET管和一個外部電阻組成的EMD系統(tǒng),根據(jù)測試結果確定了系統(tǒng)的參數(shù)。EMD系統(tǒng)的阻尼特性可以通過對MOSFET開關施加不同占空比大小的PWM信號進行控制。然后搭建了性能測試平臺,重點研究了EMD系統(tǒng)的阻尼特性和能量回收潛力。并系統(tǒng)研究了基于EMD系統(tǒng)座椅懸架的振動控制問題。為了消除懸架摩擦力對控制的影響,對基于座椅懸架摩擦力的控制算法展開研究。利用Bouc-Wen摩擦力模型表征實際摩擦力,通過摩擦力特性試驗和參數(shù)識別估計摩擦力。基于易測量設計了基于摩擦力觀測器的魯棒控制器,避免因磨損造成的常數(shù)模型不可靠及計算量過大的問題。針對非線性且具有遲滯特性摩擦力的控制問題,提出一種基于TS模糊控制方法的直接控制技術。針對半主動系統(tǒng)在高頻振動控制中的不足,... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Bose懸架結構

蔥釁鞫嘌??緄绱畔咝災蔥釁鱗31]、液壓[32]和氣壓[33]執(zhí)行器以及旋轉式電機[34]執(zhí)行器。隨著電力電子技術的發(fā)展，基于電磁原理的作動器受到了研發(fā)人員的重視。Martins[36]等提出了一種基于直線電機作動器的方案，并對控制方法和控制策略進行了研究和設計，并進行了仿真和實驗研究。江蘇大學汪若塵教授[37]針對電磁懸架提出了一種混合控制系統(tǒng)，電磁懸架由一個直線永磁同步電機和一個阻尼器并聯(lián)組成，通過這種布置可提高電磁懸架的可靠性并降低能量消耗。并進一步研究了能量回收和隔振能力的協(xié)同關系[38]。圖1.2直線電機執(zhí)行器Figure1.2Linearmotor英國布里斯托大學的研究團隊[39]使用一個直線電機作動器來抑制車輛振動，如圖1.2所示。當車輛發(fā)生振動時，電機產(chǎn)生直線運動，電路兩端隨之產(chǎn)生一個電壓差，電機會產(chǎn)生一個與電路電流成正比的輸出力。當合理配置LRC電路的元器件時，電路會輸出一個合適的電磁力來抑制共振。電磁分流阻尼器（EMSD）通常由電磁作動器和分流電路組成，可以用來抑制結構振動。Zhu等[40]提出了由電磁阻尼器和一個或多個RLC電路組成的一種EMSD系統(tǒng)，并對EMSD的特性進行了研究，然后對其等效質(zhì)量、等效剛度和等效阻尼特性進行了推導。

論文組織結構圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]含慣容器的兩級汽車懸架振動性能[J]. 李小彭,李凡杰,曹洲,楊舲雪.  東北大學學報(自然科學版). 2019(10)
[2]基于半車模型的兩級串聯(lián)型ISD懸架性能分析[J]. 陳龍,張孝良,聶佳梅,汪若塵.  機械工程學報. 2012(06)
[3]疲勞駕駛與交通事故關系[J]. 李都厚,劉群,袁偉,劉浩學.  交通運輸工程學報. 2010(02)
[4]汽車懸掛系統(tǒng)顯式模型預測控制[J]. 張聚,劉江,王槊華.  信息與控制. 2009(06)
[5]新型消扭懸架車輛的消扭能力及接地性仿真[J]. 童偉,郭孔輝,黃向東.  華南理工大學學報(自然科學版). 2009(07)
[6]車輛主動懸架用電機作動器的研制[J]. 曹民,劉為,喻凡.  機械工程學報. 2008(11)
[7]油氣消扭懸架的試驗與仿真[J]. 郭孔輝,盧蕩,宋杰,孫勝利,吳海東.  吉林大學學報(工學版). 2008(04)

博士論文
[1]基于互聯(lián)空氣懸架系統(tǒng)的車輛動態(tài)性能矛盾沖突分析與博弈控制[D]. 孫麗琴.江蘇大學 2018
[2]基于車輛模態(tài)特性分析的物理參數(shù)識別研究及其應用[D]. 鄭敏毅.湖南大學 2016
[3]重型商用車液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)特性分析及設計[D]. 丁飛.湖南大學 2013
[4]半主動座椅懸架控制理論與實驗研究[D]. 張志勇.湖南大學 2008

碩士論文
[1]基于磁流變阻尼器的半主動懸架控制策略研究[D]. 胡鉑.浙江大學 2017
[2]高度可調(diào)式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)建模與整車性能分析[D]. 彭鵬.湖南大學 2016
[3]安裝液壓互聯(lián)懸架的某越野車整車建模與半主動控制研究[D]. 張立軍.湖南大學 2016
[4]液壓互聯(lián)懸架建模及控制策略研究[D]. 邵欣欣.湖南大學 2014
[5]安裝液壓互聯(lián)懸架的車輛建模及模態(tài)分析[D]. 王玉龍.湖南大學 2014
[6]汽車懸架系統(tǒng)特性建模方法研究[D]. 張紹龍.吉林大學 2011
[7]饋能式汽車電動主動懸架的理論及試驗研究[D]. 鄭雪春.上海交通大學 2007



本文編號：3436607