隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們的出行方式發(fā)生了巨大的改變,汽車已經(jīng)成為當(dāng)今時(shí)代最主要的交通工具之一。人們對(duì)汽車需求量的增加,使傳統(tǒng)的駕校駕駛培訓(xùn)行業(yè)得到了井噴式的發(fā)展,但預(yù)約時(shí)間難、學(xué)車時(shí)間短、駕駛車輛少等問題也日漸突出。針對(duì)上述問題,人們開發(fā)出一種非“沉浸”式虛擬駕駛培訓(xùn)模式,該模式能夠?yàn)閷W(xué)員提供逼真的三維駕駛場(chǎng)景并且操作簡(jiǎn)單、方便快捷,為解決駕駛培訓(xùn)問題提供了新的思路。然而該非“沉浸”式虛擬駕駛培訓(xùn)模式因缺乏教練及時(shí)地隨車指導(dǎo),導(dǎo)致學(xué)員駕駛學(xué)習(xí)效率低。并且,不良的駕駛習(xí)慣難以及時(shí)矯正,為日后駕駛車輛帶來極大隱患。針對(duì)非“沉浸”式虛擬駕駛考試培訓(xùn)所出現(xiàn)的問題,本文將提出一些改進(jìn)措施,旨在提升學(xué)員學(xué)車效率的同時(shí),培養(yǎng)學(xué)員良好的駕駛習(xí)慣。本文的主要工作和貢獻(xiàn)如下:1、提出了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的駕駛考試培訓(xùn)系統(tǒng)。解決非“沉浸”式虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)存在的問題,將VR頭盔、羅技G29方向盤和Unity3D平臺(tái)進(jìn)行結(jié)合。該系統(tǒng)可以更好地輔助學(xué)員學(xué)習(xí)駕駛技能,提高學(xué)員的學(xué)車效率,糾正操作不當(dāng)?shù)鸟{駛行為。2、通過MATLAB對(duì)側(cè)方位停車運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃,并映射到虛擬駕駛考試培訓(xùn)系統(tǒng)中。本文通過對(duì)側(cè)方位停車的運(yùn)... 

【文章來源】：華東師范大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

虛擬駕駛系統(tǒng)圖

學(xué)碩士學(xué)位論文 第二章 相以更方便地創(chuàng)建基本的 2D 或者 3D 的游戲場(chǎng)景，并且支持多格式，如.FBX、.dae、.3DSMAX、.dxf 等。用戶可以很方便地入場(chǎng)景模型。另外，Unity3D 中 Prefabs 組件，一次生成可以快速地加快用戶的開發(fā)效率。Unity3D 中特有的粒子系統(tǒng)、動(dòng)以及動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)的可視化開發(fā)界面，有利于用戶的開發(fā)，縮短開 開發(fā)腳本語言包括，C#、JavaScript、Boo。不同的游戲?qū)ο笥沙桑煌男袨閯?dòng)作調(diào)用不同的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)特定的功能。nity3D 界面ity3D 的開發(fā)界面是可以根據(jù)用戶自己的開發(fā)需求進(jìn)行設(shè)置。U5 個(gè)部分如下圖 2-2：Scene、Game、Hierarchy、Project、Inspe

碩士學(xué)位論文 第二章方位停車過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行重新規(guī)劃。并且將該運(yùn)動(dòng)而進(jìn)一步地提升學(xué)員駕駛訓(xùn)練的效率,提高學(xué)員駕駛技能爾曼（Ackermann）曼轉(zhuǎn)向幾何是一種為了解決交通工具轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的幾何原理。 汽車在停車的過程中車速緩慢，可以不用車輪可以當(dāng)作純滾動(dòng)。內(nèi)外側(cè)輪的轉(zhuǎn)向差大約為 2-4 度，致上會(huì)交于后軸的延長(zhǎng)線瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心，車輪可以很順利知：


本文編號(hào)：3433569