隨著全球汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展以及汽車保有量的逐年大幅增加,全球能源問題和環(huán)境問題面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。電動車具有節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢,發(fā)展電動車成為汽車工業(yè)新的發(fā)展方向和建設(shè)環(huán)境友好型社會的必然選擇。但受限于電池技術(shù),電動車?yán)m(xù)駛里程較短,需要借助能量回收技術(shù)提高車輛續(xù)駛里程。電動車再生制動系統(tǒng)可以在制動時(shí)將驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電模式,實(shí)現(xiàn)對能量的再生回收的同時(shí)為車輛制動提供再生制動力。因此,再生制動技術(shù)是電動車創(chuàng)新發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。但是再生制動系統(tǒng)的制動強(qiáng)度不足以獨(dú)立完成車輛制動任務(wù),需要與其他形式的制動系統(tǒng)協(xié)作,共同提供車輛制動所需制動力。論文以電動重載車輛為應(yīng)用對象,提出一種可以實(shí)現(xiàn)與電機(jī)再生制動系統(tǒng)協(xié)同工作的電液聯(lián)合制動系統(tǒng)。該電液聯(lián)合制動系統(tǒng)又由線控液壓制動系統(tǒng)和全液壓制動系統(tǒng)組成,當(dāng)車輛正常制動時(shí),由線控液壓制動系統(tǒng)提供除再生制動力外的所需制動力;當(dāng)車輛制動系統(tǒng)電控單元失效時(shí),由全液壓制動系統(tǒng)獨(dú)立完成車輛制動。論文詳細(xì)分析了重載車輛電液聯(lián)合制動系統(tǒng)及其組成元件（雙回路腳制動閥、繼動閥、電液伺服比例閥）的工作原理及特性;建立了系統(tǒng)Simulink及AMESim仿真模型;在仿真模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了線... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級別】：碩士

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電動

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8迪全系列電動與混動車上，該系統(tǒng)為“電機(jī)助力主缸”型。制動時(shí)，主缸助力電機(jī)和踏板動作一起推動制動主缸為制動液壓回路提供高壓制動液。ECU檢測駕駛員制動意圖和車輛行駛狀態(tài)后，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而保證輪缸壓力跟隨目標(biāo)壓力。若線控制動失效，液壓制動系統(tǒng)可以獨(dú)立完成制動動作。圖1.10博世(Bosh)線控液壓制動系統(tǒng)iBooster“電機(jī)助力副主缸”型線控液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，駕駛員操縱制動踏板直接驅(qū)動制動主缸。常規(guī)制動情況下，隔離閥切斷制動主缸與液壓回路，駕駛員通過踏板感覺模擬器感知制動強(qiáng)度。ECU檢測駕駛員制動意圖并獲取車輛行駛狀態(tài)后，向副主缸驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動副主缸為制動液壓回路提供高壓制動液，輪缸壓力通過液壓閥的調(diào)節(jié)跟隨目標(biāo)壓力。若線控液壓制動系統(tǒng)失效，駕駛員控制的制動主缸可以直接為輪缸提供高壓制動液，保證可靠制動。線控液壓制動系統(tǒng)因存在備用制動系統(tǒng)安全性高，所需制動器安裝空間小，電氣供電電壓低，制動力矩大等優(yōu)點(diǎn)，成為線控制動的首眩線控液壓制動的研究從20世紀(jì)90年代開始，1993年福特公司在一款電動車上安裝了線控液壓制動系統(tǒng)，數(shù)年后通用公司在其一款轎車上使用了線控液壓制動系統(tǒng)[20]。1994年Analogy公司采用Saber仿真模擬方法，開發(fā)出一套線控制動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。1996年Bosch公司通過實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其開發(fā)的線控液壓制動系統(tǒng)，并取得令人滿意效果[21]。2004年德爾福發(fā)布混合線控制動系統(tǒng)，它將汽車后輪液壓制動器改為電動制動器。2006年Toyota展示了應(yīng)用在混合動力汽車上的新型電液制動系統(tǒng)ECB[22]。1.3.3線控機(jī)械制動線控機(jī)械制動系統(tǒng)(EMB)最先應(yīng)用于飛機(jī)制動，美國F-15戰(zhàn)斗機(jī)便采用了EMB，后來逐漸運(yùn)用到汽車制動。線控機(jī)械制動系統(tǒng)用電子

第1章緒論9需制動力。EMB控制器可以精確控制制動器驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，防止制動力過大車輪抱死，實(shí)現(xiàn)ABS功能，圖1.11為EMB制動器結(jié)構(gòu)圖。圖1.11EMB制動器線控機(jī)械制動系統(tǒng)由于制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和制動踏板間沒有機(jī)械或液壓連接，縮短了制動其動作時(shí)間，有效減小了制動距離；系統(tǒng)不需要助力器，可以減小空間；系統(tǒng)質(zhì)量輕且環(huán)保。雖然線控機(jī)械制動系統(tǒng)比線控液壓制動系統(tǒng)存在很多優(yōu)勢，但它沒有液壓制動作后備制動系統(tǒng)，不能保證在電控制動失效的情況下可靠制動；需要更高的抗干擾能力；制動能量需求大，需要高電壓電氣系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代，Bosh、Siemens、ContinentalTeves等著名汽車電子生產(chǎn)廠商相繼開始研究EMB制動器[23]。圖1.12、圖1.13分別為瑞典Haldex和美國京西重工生產(chǎn)的EMB制動器。圖1.12瑞典HaldexEMB制動圖1.13京西重工（BWI）EMB制動器2005年法蘭克福車展上，西門子VDO推出源自德國航空航天空間中心的線控制動技術(shù)—電子楔式制動器(EWB，ElectronicWedgeBrake)，楔式制動器的結(jié)構(gòu)如圖1.14所示。制動時(shí)，驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過螺桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，推動楔形面及與其連接的制動襯片。制動襯片和制動盤在楔子效應(yīng)下，產(chǎn)生制動摩擦力并隨著車輪旋轉(zhuǎn)而被放大為較大的制動力。智能控制下的楔子將汽車動能轉(zhuǎn)化為自身制動能，在自增力的協(xié)助下，EWB較常規(guī)液壓制動響應(yīng)更快，所需制動能耗更少，但有較高的控制精度要求[24]-[26]。

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本文編號：3430357