發(fā)布時(shí)間：2021-09-23 01:48

　　電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛即輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛與普通集中式驅(qū)動(dòng)車輛相比具有很多優(yōu)點(diǎn),比如減少了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件,提高了傳動(dòng)效率,簡化了底盤結(jié)構(gòu),增大了車內(nèi)空間利用率等,但是其車輪內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速器等結(jié)構(gòu),大大增加了簧下質(zhì)量,這不利于車輛行駛平順性和操控穩(wěn)定性。車輛懸架的作用不僅僅是緩沖來自車輪對車身的振動(dòng)、沖擊,而且還要確保車輪的接地性,使車輪與地面之間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力,因此懸架既要提高乘坐舒適性,又要保證車輛的操縱穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架應(yīng)用在集中式驅(qū)動(dòng)車輛上可以發(fā)揮良好的效果,但是其應(yīng)用在電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛上往往是捉襟見肘。因簧下質(zhì)量的增加以及為盡可能地減少輪轂電機(jī)受到的沖擊,使得電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛對懸架提出更高的要求。本文將基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架對電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制,研究的內(nèi)容主要包括:（1）建立二自由度1/4電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛被動(dòng)懸架模型與半主動(dòng)懸架模型,并建立路面不平度數(shù)學(xué)模型。（2）基于磁流變阻尼器搭建試驗(yàn)臺(tái)架,做阻尼器的力學(xué)特性試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對建立好的磁流變阻尼器參數(shù)模型進(jìn)行參數(shù)識(shí)別,得出本文所選用的磁流變阻尼器模型,并在已建立的磁流變阻尼器模型的基礎(chǔ)上得出阻尼器逆模... 

【文章來源】：南昌大學(xué)江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

國產(chǎn)某型號(hào)輪邊電機(jī)

圖 1.1 國產(chǎn)某型號(hào)輪邊電機(jī) 圖 1.2 舍弗勒公司輪轂電機(jī)文所研究的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛的半主動(dòng)懸架是基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的將輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)統(tǒng)稱電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。若將一輛汽車的質(zhì)量分為兩部分是簧上質(zhì)量，也稱簧載質(zhì)量，即懸架系統(tǒng)的彈性元件所支撐的質(zhì)量載貨和乘員的質(zhì)量；而另一部分是簧下質(zhì)量，也稱非簧載質(zhì)量，一懸架以及其它元件。與傳統(tǒng)車輛相比，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛簡化了車輛的簧載質(zhì)量，但是車輪內(nèi)集電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)于一體，使得度增加，將對車輛平順性和操控穩(wěn)定性是極其不利的�；奢d質(zhì)量比較大的車輛行駛在比較顛簸的路面時(shí)，懸架需要更長動(dòng)的能量，車身垂向加速度會(huì)增大，車身上下晃動(dòng)就會(huì)比較劇烈。導(dǎo)致慣性變大，車輪上下跳動(dòng)的惰性也會(huì)增大，因此輪胎的接地性定性隨之惡化，影響車輛行駛安全性。另外，輪轂電機(jī)嵌在車輪上振動(dòng)，車輪傳來的沖擊力直接作用于電機(jī)上，電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的工這對輪轂電機(jī)的使用壽命是不利的。雖然可以對電動(dòng)輪進(jìn)行輕量化簧下質(zhì)量，在一定程度上改善了電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛的垂向性能，但是

第 1 章 緒論體對垂向振動(dòng)比較敏感的[10]。在(b)圖中，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)懸架動(dòng)撓度有所減小，證明了上文提到簧下質(zhì)量增大導(dǎo)致慣性變大，車輪上下跳動(dòng)的惰性也會(huì)增大的說法。在(c)圖中，車輪動(dòng)載荷的變化是比較明顯的，其波動(dòng)幅度較大，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛車輪動(dòng)載荷比集中式驅(qū)動(dòng)明顯增大，不利于車輪抓地力，從而影響車輛行駛穩(wěn)定性。對于電機(jī)沖擊力而言，因?yàn)檩嗇炿姍C(jī)布置在車輪上，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電機(jī)沖擊力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于集中式驅(qū)動(dòng)的電機(jī)沖擊力，如(d)圖所示。顯然，如果采用被動(dòng)懸架，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛無論是平順性還是操縱穩(wěn)定性都不能得到保證，所以本文將針電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛的振動(dòng)控制作為研究方向。


本文編號(hào)：3404783