發(fā)布時間：2021-09-17 18:06

　　隨著社會經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展,行車高速化、車輛密集化、轎車家庭化和駕駛員非職業(yè)化在我國已成為必然趨勢。這些發(fā)展給人們的生活帶來巨大改變的同時,各種不可避免的問題也隨之而來。車輛駕駛模擬器是一種能夠較為逼真的模擬車輛實(shí)際運(yùn)行狀況從而獲得接近實(shí)車駕駛感受的仿真設(shè)備,具有便捷、安全、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)動系統(tǒng)是車輛駕駛模擬器提高逼真感、避免駕駛員視覺和體感脫節(jié)的最必不可少的組成部分。本文以降低研制成本為前提,以搭建出能夠?yàn)轳{駛者提供逼真駕駛感受的運(yùn)動系統(tǒng)為目的,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開發(fā)、樣機(jī)搭建、實(shí)驗(yàn)分析這四個方面出發(fā),對該運(yùn)動系統(tǒng)進(jìn)行研制。首先,出于降低研制成本的考慮,選擇以結(jié)構(gòu)簡單、安全清潔、經(jīng)濟(jì)環(huán)保的氣動人工肌肉作為運(yùn)動系統(tǒng)的驅(qū)動元件,以典型的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動系統(tǒng)六自由運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。其次,由于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)將直接影響氣動人工肌肉的工作范圍和系統(tǒng)的運(yùn)動性能,并對開發(fā)成本起決定性作用,因此,對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以提高氣動人工肌肉的工作性能為目的進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。同時,氣動人工肌肉由于空氣的可壓縮性、橡膠筒的彈性和摩擦而具有的較強(qiáng)非線性,對運(yùn)動系統(tǒng)的工作性能有... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

高端駕駛模擬器

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文中端駕駛模擬器（圖 1-3）主要用于娛樂休閑，由虛擬視景系統(tǒng)和方向盤等駕駛操作設(shè)備組成，可以通過視覺、聽覺、觸覺向駕駛員大腦反應(yīng)游戲情節(jié)中的車輛運(yùn)動狀態(tài)，但通常不具備運(yùn)動模擬裝置，無法為駕駛員提供動態(tài)體感。隨著計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力的增強(qiáng)和電子游戲行業(yè)的快速發(fā)展，使得大量娛樂型駕駛模擬器的使用者對虛擬駕駛逼真度的要求越來越高，因此越來越多具有運(yùn)動系統(tǒng)、畫面華麗、功能豐富、可以提供逼真駕駛感受，但價格較高的中端娛樂型駕駛模擬器出現(xiàn)在市面上。低端駕駛模擬器（圖 1-4）主要應(yīng)用于道路安全教育和駕駛技能、交通法規(guī)的學(xué)習(xí)。在接觸實(shí)車前，利用模擬器進(jìn)行訓(xùn)練，可以幫助學(xué)習(xí)者克服恐懼心理、消除緊張感、提高訓(xùn)練效率；同時可以在安全環(huán)境下模擬車輛駕駛過程中會遇到的各種困難情形，訓(xùn)練駕駛員的危機(jī)處理能力。使用低端車輛駕駛模擬器與使用實(shí)車學(xué)習(xí)駕駛相比具有經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、安全、不受場地和氣象條件限制等突出優(yōu)點(diǎn)，但低端車輛駕駛模擬器通常不具備運(yùn)動模擬系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡單、功能單一、畫面粗糙、駕駛真實(shí)感差、易使駕駛員產(chǎn)生眩暈感。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文中端駕駛模擬器（圖 1-3）主要用于娛樂休閑，由虛擬視景系統(tǒng)和方向盤等駕駛操作設(shè)備組成，可以通過視覺、聽覺、觸覺向駕駛員大腦反應(yīng)游戲情節(jié)中的車輛運(yùn)動狀態(tài)，但通常不具備運(yùn)動模擬裝置，無法為駕駛員提供動態(tài)體感。隨著計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力的增強(qiáng)和電子游戲行業(yè)的快速發(fā)展，使得大量娛樂型駕駛模擬器的使用者對虛擬駕駛逼真度的要求越來越高，因此越來越多具有運(yùn)動系統(tǒng)、畫面華麗、功能豐富、可以提供逼真駕駛感受，但價格較高的中端娛樂型駕駛模擬器出現(xiàn)在市面上。低端駕駛模擬器（圖 1-4）主要應(yīng)用于道路安全教育和駕駛技能、交通法規(guī)的學(xué)習(xí)。在接觸實(shí)車前，利用模擬器進(jìn)行訓(xùn)練，可以幫助學(xué)習(xí)者克服恐懼心理、消除緊張感、提高訓(xùn)練效率；同時可以在安全環(huán)境下模擬車輛駕駛過程中會遇到的各種困難情形，訓(xùn)練駕駛員的危機(jī)處理能力。使用低端車輛駕駛模擬器與使用實(shí)車學(xué)習(xí)駕駛相比具有經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、安全、不受場地和氣象條件限制等突出優(yōu)點(diǎn)，但低端車輛駕駛模擬器通常不具備運(yùn)動模擬系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡單、功能單一、畫面粗糙、駕駛真實(shí)感差、易使駕駛員產(chǎn)生眩暈感。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]汽車駕駛模擬器研究現(xiàn)狀與未來展望[J]. 范正偉,賀秀良,姜丁,唐靜遠(yuǎn).  汽車運(yùn)用. 2004(10)
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碩士論文
[1]McKibben氣動人工肌肉的靜態(tài)特性及預(yù)緊力研究[D]. 劉小華.蘭州理工大學(xué) 2010



本文編號：3399241