發(fā)布時間：2021-09-03 20:22

　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu),其功用是保證汽車能按駕駛員的意志而進行轉(zhuǎn)向行駛。近幾年來,隨著電子控制技術(shù)的快速發(fā)展,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比以往的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、安全可靠及可變的助力特性的優(yōu)點,成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的熱點。首先,通過對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能信號分析和定義,基于恩智浦公司汽車級32位MPC5634微控制器為核心設(shè)計電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制單元。電子控制單元的功能模塊主要包括最小子系統(tǒng)模塊、電源模塊、助力電機驅(qū)動模塊、車速信號調(diào)理模塊、CAN通訊模塊、模擬量采集保護模塊、電流檢測模塊、助力電機霍爾信號調(diào)理模塊。然后,利用基于模型的設(shè)計方法完成電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的設(shè)計,即利用Simulink/Stateflow對控制策略建模,并對控制策略模型進行結(jié)構(gòu)和功能測試,生成嵌入式代碼,通過SIL測試驗證生成代碼的有效性。為加快電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)速度,設(shè)計基于微控制器的底層驅(qū)動程序,并對其進行封裝,實現(xiàn)上層控制與底層驅(qū)動代碼的集成。最后,對安裝有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛進行標定試驗、原地轉(zhuǎn)向試驗以及低速轉(zhuǎn)向試驗。試驗結(jié)果表明基于模型的設(shè)計方法可以提高電動助力轉(zhuǎn)向... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于模型設(shè)計的開發(fā)模式

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及其工作原理2.1 引言電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元通過檢測傳感器的輸入信號識別當前行駛工況，根據(jù)駕駛員需求控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)助力特性參數(shù)的調(diào)整。其不僅可以提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，同時通過調(diào)節(jié)助力的大小能夠適應(yīng)不同的行駛工況，提高汽車的乘坐舒適性。2.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)助力電機布置的位置不同，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為以下三種類型：轉(zhuǎn)向軸助力式（C-EPS）、齒輪助力式（P-EPS）和齒條助力式（R-EPS）[2]（圖 2.1）。

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文統(tǒng)的助力電機與減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)向齒條連接，助力電機的，驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒條實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向[2]。該助力系統(tǒng)多用于中迅速且準確；助力電機和電子控制單元距離駕駛員較遠作時的噪聲。缺點為助力電機和電子控制單元等放在發(fā)，成本相對高。三種類型的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本研究使用的是 C-EPS。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3381799