發(fā)布時間：2021-08-26 17:00

　　傳統(tǒng)的汽車傳動系統(tǒng)采用機械齒輪結(jié)構(gòu),在長時間的運行下會造成一定程度的磨損,不僅增加了維護成本,也降低了控制的精度。由永磁同步電機和同軸磁性齒輪整合而形成的磁齒輪復(fù)合電機（MGCM）,不僅在傳遞轉(zhuǎn)矩時避免了物理接觸,也提高了傳動系統(tǒng)的空間利用率,具有廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。同時,模型預(yù)測控制作為一種新型的控制算法,能夠較好地抑制參數(shù)變化和不確定性擾動。由于該控制技術(shù)在MGCM電機上的研究還較少,因此本文以一種互補型的磁齒輪復(fù)合電機為控制對象,在簡要介紹電機結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,深入分析了基于MGCM電機的模型預(yù)測控制策略,并對該電機在混合動力汽車上的應(yīng)用進行了研究和驗證。論文的主要結(jié)構(gòu)安排如下:1、介紹了MGCM電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,根據(jù)MGCM電機的外層氣隙磁場定向,將電機數(shù)學(xué)模型合理簡化為永磁電機模型與兩個機械端口結(jié)合的形式。2、介紹了MGCM電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與磁場定向控制系統(tǒng),根據(jù)仿真模型比較了兩種控制策略下的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。3、提出了基于模型預(yù)測的MGCM電機的控制系統(tǒng),并且根據(jù)仿真模型從不同轉(zhuǎn)速,不同負(fù)載的條件下,比較了傳統(tǒng)控制方式與模型預(yù)測控制方式對MGCM電機... 

【文章來源】：安徽大學(xué)安徽省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．３?ＭＧＣＭ電機不同結(jié)構(gòu)示意圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ?ｏｆ?ＭＧＣＭ??

（ａ）雙轉(zhuǎn)子實物圖?（ｂ）定子實物圖?（ｃ）電機整體實物圖??圖２．２互補型ＭＧＣＭ電機實物圖１３１］??Ｆｉｇ．２．２?Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ?ＭＧＣＭ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??ＭＯＣ＇Ｍ??外粉?，＂電機??——＾?ＸＸ??內(nèi)燃幾?＝４＝１１內(nèi)奸ｆ＝ｔ＝?｜｜｛＝傳離｜?＼??????＼?ＬｗｊＭｉＢＭＨｅａｓａＢａＢａｇ?ｊ?ＴＴ￣￣￣?Ｉ?＼??定子?＞ｌ－ｋ?１１１??ＡＣ／Ｄ?????ＡＣ７Ｄ?車輪??Ｃ?￣ｎ：＿｜?Ｃ??圖２．３基于互補型ＭＧＣＭ電機混合動力系統(tǒng)示意圖??Ｆｉｇ

磁同步電機的特性｜３１］，因此可以米用類似于永磁同步電機（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ?Ｍａｇｎｅｔ??Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ?Ｍａｃｈｉｎｅ，?ＰＭＳＭ）定向控制方法來對ＭＧＣＭ電機進行控制。對傳統(tǒng)??的永磁同步電機進行建模時，如圖２．４所示，由于外層氣隙磁場由轉(zhuǎn)子上永磁體??產(chǎn)生，則常將轉(zhuǎn)子永磁體對應(yīng)的磁路設(shè)定為ｄ軸。而ＭＧＣＭ電機在定子內(nèi)有兩??部分轉(zhuǎn)子，因此外層氣隙磁場的位置也由內(nèi)外轉(zhuǎn)子的位置決定。通過式（２－８）即??可得到ＭＧＣＭ電機外層氣隙磁場，即ｄ軸的電角度位置為：??＝?（Ｐｏｒ?￣?Ｐ，ｒ?）?＾?＝?Ｐｏｒ?｛ｄｏｒ?＋?Ａ?）?￣?Ｐｉｒ?｛ｄ，ｒ?＋?？０?）?（２＿８）??式中：么，１為外層氣隙磁場的電角度位置，義為外層氣隙磁場的機械角度位置。??通過式（２－８）可知，只要得到內(nèi)外轉(zhuǎn)子的具體位置，即可得到ＭＧＣＭ電機??外層氣隙磁場位置，從而可以像控制普通永磁電機一樣控制ＭＧＣＭ電機。??２．３．２?ＭＧＣＭ電機轉(zhuǎn)矩分析??假設(shè)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩

【參考文獻】：
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本文編號：3364624