汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（DSC）集成了汽車制動防抱系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和主動橫擺力偶矩控制系統(tǒng)。其中汽車質(zhì)心縱向速度是DSC控制算法中的關(guān)鍵的控制參量,由于難以直接測量,一般需要用估計算法進行實時估計。本文的研究目標(biāo)是建立一種適用性廣、精度高且能實時運算的汽車質(zhì)心縱向速度估計方法。本文所建立的算法主要基于容積卡爾曼濾波算法,并對卡爾曼濾波器的設(shè)計方法、設(shè)計思路和卡爾曼濾波器設(shè)計中的幾個基本的問題:濾波器的穩(wěn)定性、濾波器的誤差、狀態(tài)初值和噪聲統(tǒng)計特性如何選取等進行研究。系統(tǒng)模型是卡爾曼濾波器的基礎(chǔ),本文建立一個四輪三自由度汽車模型;選用魔術(shù)公式輪胎模型,其輪胎力（包括縱向力和側(cè)偏力）的估計擬合精度高。對DSC系統(tǒng)的基礎(chǔ)信號進行了信號處理,并利用DSC系統(tǒng)現(xiàn)有傳感器進行多傳感器信息融合,對車輛行駛狀態(tài)進行估計,綜合考慮車輛行駛工況對輪速及加速度等關(guān)鍵參數(shù)的影響。根據(jù)四輪三自由度汽車模型,分別構(gòu)造基于車輛運動學(xué)模型的容積卡爾曼濾波器和基于車輛動力學(xué)模型的容積卡爾曼濾波器,聯(lián)合Carsim與Simulink對兩者進行仿真驗證和對比分析。結(jié)合工程實際經(jīng)驗,引入置信度系數(shù),綜合兩種方法的優(yōu)點,將兩種算... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

不同區(qū)域DSC的新車裝車率

第 5 章 DSC 系統(tǒng)的參考車速算法建立車速算法控制模型。充分運用 CARSIM（車輛模型精確、工況設(shè)置簡單）和Simulink（控制器搭建簡便、控制流程清晰）兩者間的優(yōu)點，搭建 CARSIM/Simulink聯(lián)合仿真平臺。聯(lián)合仿真系統(tǒng)的建立為車輛縱向運動的車速估計的仿真驗證提供了良好的平臺。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于信息融合技術(shù)的車輛行駛狀態(tài)估計算法研究[D]. 解瑞春.遼寧工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號：3357980