隨著環(huán)境的日益惡化及國(guó)家對(duì)節(jié)能減排政策的推行,高效且零排放的電動(dòng)汽車(chē)越來(lái)越普及。然而相關(guān)的充電設(shè)施并不完善,而且受制于現(xiàn)有科技,電動(dòng)汽車(chē)的電池成本、續(xù)航里程等方面尚且存在短板。電液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一,不但能夠產(chǎn)生部分制動(dòng)力矩,減少剎車(chē)片的磨損和熱衰退,保證制動(dòng)安全,而且能夠回收部分制動(dòng)能量以提高續(xù)航里程。然而電液聯(lián)合制動(dòng)方法中的控制問(wèn)題屬于復(fù)雜的多目標(biāo)多約束優(yōu)化問(wèn)題。故而應(yīng)用在實(shí)際工程中的控制方法效果并不理想。本文從車(chē)輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)入手,針對(duì)四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)電液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中的安全性及穩(wěn)定性、液壓制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)及能量回收利用效率等問(wèn)題進(jìn)行研究。為了解決這些復(fù)雜的控制問(wèn)題,本文以四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了分為上下兩層的分層式集中控制器來(lái)解決上述問(wèn)題。上層邏輯層控制器采用能夠很好處理多目標(biāo)多約束問(wèn)題的模型預(yù)測(cè)控制算法來(lái)協(xié)調(diào)分配車(chē)輛前后軸制動(dòng)力及電液制動(dòng)力,并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)制動(dòng)力分配曲線、電液制動(dòng)力矩及動(dòng)力電池的SOC上限值進(jìn)行限制。選取適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)函數(shù),使得電液聯(lián)合制動(dòng)既能滿足制動(dòng)需求,又能在保證制動(dòng)安全的前提下提高制動(dòng)能量回收效率。底層執(zhí)行器控制... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

012-2017年期間中國(guó)汽車(chē)保有量及增速圖

圖 1.2 輪轂電機(jī)示意圖作為電液聯(lián)合制動(dòng)的功能之一，可以有效的減少能耗散掉的動(dòng)能進(jìn)行部分回收，進(jìn)而增加車(chē)輛續(xù)機(jī)械摩擦制動(dòng)器的損耗。目前，主流的能夠回收回收制動(dòng)。在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，液壓回收制動(dòng)通過(guò)液壓能并儲(chǔ)存在液壓蓄能器中，在車(chē)輛需要加速時(shí)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖 1.3 所示。液轉(zhuǎn)換效率，目前已經(jīng)應(yīng)用于部分重型車(chē)輛中[23]。但是液壓蓄能器由于能量密度低導(dǎo)致其儲(chǔ)能效率力；

圖 1.2 輪轂電機(jī)示意圖制動(dòng)能量作為電液聯(lián)合制動(dòng)的功能之一，可以有效的減少能量的消程中以熱能耗散掉的動(dòng)能進(jìn)行部分回收，進(jìn)而增加車(chē)輛續(xù)航里程、，并減少機(jī)械摩擦制動(dòng)器的損耗。目前，主流的能夠回收制動(dòng)能量三類(lèi)：種是液壓回收制動(dòng)。在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，液壓回收制動(dòng)通過(guò)液壓泵（馬轉(zhuǎn)化為液壓能并儲(chǔ)存在液壓蓄能器中，在車(chē)輛需要加速時(shí)釋放壓力），將液壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖 1.3 所示。液壓回收制及高能量轉(zhuǎn)換效率，目前已經(jīng)應(yīng)用于部分重型車(chē)輛中[23]。文獻(xiàn)[24]對(duì)了研究。但是液壓蓄能器由于能量密度低導(dǎo)致其儲(chǔ)能效率較低，難的全部潛力；

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[6]線控四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[7]轎車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D]. 歐陽(yáng).吉林大學(xué) 2011
[8]基于輪胎力最優(yōu)分配的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)集成控制研究[D]. 李道飛.上海交通大學(xué) 2008

碩士論文
[1]基于模型預(yù)測(cè)控制的輪轂電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收[D]. 張湘楠.吉林大學(xué) 2017
[2]基于低分辨率位置傳感器的電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)[D]. 欒捷.浙江大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3311454