純電動汽車作為緩解能源與環(huán)境危機的有效解決方案之一,如何降低其成本并提升其續(xù)駛里程成為擴大純電動汽車市場占比的重點問題。從整車層面來說,純電動汽車傳動系統(tǒng)構(gòu)型、部件參數(shù)匹配以及控制策略可直接影響純電動汽車的經(jīng)濟性。合理的傳動系統(tǒng)構(gòu)型和部件參數(shù)匹配亦可充分利用現(xiàn)有零部件技術(shù)從而有效降低純電動汽車的成本�；诖�,本文以一款電機集中式分布的雙電機驅(qū)動純電動汽車構(gòu)型為研究對象,構(gòu)建包含驅(qū)動電機動態(tài)數(shù)學模型的整車模型,進而設計了基于電機動態(tài)特性的雙驅(qū)純電動汽車驅(qū)動控制策略。主要研究如下:（1）深入分析雙電機驅(qū)動純電動汽車動力傳動系統(tǒng)構(gòu)型的結(jié)構(gòu)及其四種驅(qū)動模式,并對四種驅(qū)動模式進行動力學建模。為探究構(gòu)型的性能,對其傳動系統(tǒng)關(guān)鍵部件和整車行駛動力學進行建模,基于雙電機耦合傳動系統(tǒng)構(gòu)型工作特性劃分四種工作模式邊界,并基于電機靜態(tài)特性解決雙電機耦合驅(qū)動模式下兩個驅(qū)動電機的功率分配問題。（2）為獲取永磁同步電機動態(tài)特性,搭建永磁同步電機動態(tài)數(shù)學模型,包括其電壓模型、磁鏈模型、轉(zhuǎn)矩模型等。為獲得永磁同步電機的動態(tài)損耗特性,搭建了包含銅耗、鐵耗的永磁同步電機本體損耗模型以及包含IGBT模塊導通損耗、開關(guān)損耗和... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.1 純電動汽車多動力源傳動系統(tǒng)現(xiàn)狀
        1.2.2 多動力源耦合驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動控制策略研究現(xiàn)狀
    1.3 存在的問題
    1.4 本文主要內(nèi)容
2 雙驅(qū)純電動汽車傳動系統(tǒng)建模及基本控制策略
    2.1 電動汽車結(jié)構(gòu)及工作模式分析
        2.1.1 雙驅(qū)純電動車驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)型
        2.1.2 驅(qū)動模式特性分析
        2.1.3 整車及部件參數(shù)
    2.2 部件建模
        2.2.1 電機靜態(tài)模型
        2.2.2 電池模型
        2.2.3 行駛動力學模型
    2.3 基于電機靜態(tài)特性的驅(qū)動控制策略
        2.3.1 模式切換策略
        2.3.2 功率分配策略
    2.4 本章小結(jié)
3 永磁同步電機數(shù)學建模及其電流控制策略
    3.1 三相永磁同步電機動態(tài)數(shù)學模型
        3.1.1 基本結(jié)構(gòu)和工作原理
        3.1.2 坐標變換
        3.1.3 動態(tài)數(shù)學模型
    3.2 傳統(tǒng)永磁同步電機電流控制策略
        3.2.1 電機運行約束條件
        3.2.2 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制
        3.2.3 最大電流電壓控制
        3.2.4 最大轉(zhuǎn)矩電壓比控制
    3.3 基于轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-電流MAP的電流控制策略
        3.3.1 電流控制區(qū)域分析
        3.3.2 基于轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-電流MAP的電流控制策略
    3.4 本章小結(jié)
4 基于轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-電流MAP的矢量控制方案
    4.1 基于轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-電流MAP的矢量控制方案
        4.1.1 傳統(tǒng)矢量控制方案
        4.1.2 基于轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-電流MAP的矢量控制方案
        4.1.3 直流母線電壓修正
    4.2 SVPWM開關(guān)控制
        4.2.1 SVPWM的原理
        4.2.2 SVPWM算法基本流程
    4.3 仿真模型建立
        4.3.1 整車約束條件與永磁同步電機本體參數(shù)
        4.3.2 永磁同步電機仿真模型
    4.4 矢量控制方案動態(tài)性能仿真
        4.4.1 SVPWM驗證
        4.4.2 矢量控制方案仿真對比
        4.4.3 直流母線電壓變化對電機性能影響
    4.5 本章小結(jié)
5 考慮電機動態(tài)特性的驅(qū)動控制策略研究
    5.1 永磁同步電機系統(tǒng)損耗分析
        5.1.1 逆變器功率損耗分析與建模
        5.1.2 永磁同步電機損耗分析與建模
        5.1.3 永磁同步電機系統(tǒng)整體損耗仿真分析
    5.2 基于電機動態(tài)特性的驅(qū)動控制策略
        5.2.1 電機MG1/MG2單獨驅(qū)動模式
        5.2.2 轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動模式
        5.2.3 轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動模式
    5.3 仿真對比分析
        5.3.1 加速性能仿真
        5.3.2 轉(zhuǎn)矩耦合模式驅(qū)動過程仿真分析
        5.3.3 轉(zhuǎn)速耦合模式驅(qū)動過程仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
附錄
    A 作者在攻讀學位期間發(fā)表的論文目錄
    B 作者在攻讀學位期間取得的科研成果目錄
    C 作者在攻讀學位期間參加的科研項目
    D 學位論文數(shù)據(jù)集
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]雙驅(qū)純電動汽車動力傳動系統(tǒng)設計與仿真[D]. 李健彰.重慶大學 2016
[6]電動汽車用內(nèi)置式永磁同步電機效率優(yōu)化控制策略研究[D]. 陳梓懷.華中科技大學 2016
[7]新型雙電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動控制策略研究[D]. 曾劍峰.重慶大學 2015
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本文編號：3303618